TUTORIAL DE ATUALIZAÇÃO DO FLYSKY FS-I6: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Oi pessoal, minha carreira no hobby de rc começou há alguns anos com um kit TX / RX de 3 canais com mais de 40 anos, encontrado coberto de poeira em um porão, mas é mais correto dizer que começou POR CAUSA deste kit.

Na verdade, o primeiro transmissor que manteve algo no ar (por mais de três segundos, pelo menos) foi o Flysky FS-I6 barato, básico, mas difundido.

Devo dizer que na configuração de estoque tem um apelo muito baixo, com suas poucas funções embutidas e sua construção barata. No entanto, é uma das unidades mais baratas entre os transmissores programáveis, por isso está de alguma forma equilibrada na relação preço / desempenho.

A característica mais interessante deste receptor é que -graças à sua difusão- MUITAS pessoas estudaram como melhorar suas características. E eles fizeram um trabalho incrível!

Na configuração estoque é um transmissor básico (TX) de 6 canais (ch), sem nenhum tipo de feedback do receptor, com ergonomia básica e software básico. O alcance da transmissão padrão na verdade não é tão ruim, mais de 1 km quando emparelhado com um FS-X6B ou um FS-IA6B, talvez 2 km nas melhores condições. Mas o alcance é uma coisa estranha: quanto mais você tem, mais gostaria de ter.

Meu TX modificado agora é um transmissor de 14 canais, com algum feedback útil como voltagem da bateria e RSSI, uma melhor ergonomia, mais interruptores físicos e um firmware rico em recursos. O alcance também é melhorado, não posso te dizer um limite de distância específico Depois de uma certa distância a qualidade do link depende de várias otimizações específicas (quão longe está a antena do receptor da variável esc? Enorme na equação de alcance …).

Quanto custa essa reforma (da China, é claro)? Bem, supondo que já possua uma impressora 3D, bem menos de 10 €! Dias felizes!

Agora, depois do mod, a principal crítica seria sobre a qualidade dos gimbals. Eles não são cardan de alta qualidade, ninguém pode afirmar isso. Por outro lado, eles não são tão ruins assim, ainda estou usando os originais. Eu sei que eu poderia substituí-los por outros de melhor qualidade, mas não vale a pena a despesa (a menos que você tenha que substituí-los de qualquer maneira, então talvez).

Etapa 1: Ferramentas e componentes

Esses mods são realmente fáceis de executar e são bastante independentes, então você pode escolher seguir apenas alguns passos. Obviamente, recomendo fazer todo o mod sugerido.

Basicamente, você deve realizar essas tarefas nas seguintes etapas:

1. Melhor ergonomia: Imprima alguns arquivos em 3D, talvez pinte-os com tinta acrílica spray.
2. Melhor alcance: faça dois orifícios de 6 mm no plástico do transmissor.
3. Recursos adicionais e (forma) mais canais: flash de um novo firmware, cabe a você escolher usar um dongle USB específico ou usar um adaptador serial comum (esperançosamente FDTI).
4. Melhores interruptores: faça outro orifício e solde alguns fios em lugares realmente fáceis. Um multímetro pode ser útil.

Para resumir, para este projeto você precisa de ferramentas básicas de solda e algumas outras ferramentas eletrônicas DIY básicas. Coletei minhas ferramentas usuais nesta página.

Os componentes necessários são muito baratos, a tarefa mais difícil seria comprar um único item em vez de um lote. Eu poderia facilmente recuperar tudo de eletrônicos quebrados!

Eu coletei todos os componentes necessários aqui e, dependendo do mod que você deseja fazer, você precisará:

1. Melhor ergonomia: uma impressora 3D, se ainda não tiver uma, ou peça a alguém para imprimir algo para você. Recomenda-se tinta spray acrílica.
2. Melhor alcance: dois cabos pigtail, aproximadamente 15 cm, conector i-pex de um lado, rp-sma do outro. Você também precisa de duas antenas, você pode usar antenas de roteadores quebrados, desde que sejam roteadores de apenas 2,4 GHz.
3. Recursos adicionais e (muito) mais canais: há um conversor USB / serial específico para flysky que torna o processo de flashing trivial, eu o uso porque é muito confortável de usar e não há risco de bagunçar tudo com um erro de fiação. Há muito tempo, experimentei os primeiros firmwares modificados usando um adaptador FTDI usb-serial genérico. Também funciona, você só precisa conectar mais alguns fios e ter mais cuidado.
4. Melhores interruptores: qualquer interruptor de três vias (liga-desliga-liga) pode fazer o trabalho, realmente. Nas páginas de componentes vinculadas, listei vários tipos de switch, você só precisa de um e pode escolher o que quiser. Escolhi um lacrado de borracha, realmente não significa nada porque o TX não é à prova d'água, só gostei. Ao lado da chave, você precisa de um pequeno cabo e alguns resistores (220R, 4K7, 10K). Há muito tempo atrás comprei um kit de resistor por um monte de €, e forneceu qualquer resistor que eu tive que usar até agora. É um absurdo comprar um único resistor. Você pode usar qualquer pequeno fio que tiver em mãos. Na página de componentes, listei o melhor fio para esse tipo de trabalho, caso você queira, mas não é obrigatório.

Etapa 2: Melhor Ergonomia

Isso é fácil, basta imprimir algo em 3D.

Aqui você pode encontrar em um único lugar todo o arquivo que testei e mantive montado no meu transmissor. Existem várias outras partes nesse site, basta pesquisar FS-I6 e você encontrará dezenas de arquivos projetados especificamente para o nosso transmissor. Para algumas peças, pode ser necessário lixar, dependendo da calibração da impressora.

Para impressoras 3D especializadas: isso é tudo que você precisa, pule e vá para a próxima etapa.

Acho que a maioria de vocês já tem uma impressora 3D e um filamento preferido, mas alguém pode não saber alguns detalhes. Usei um CR-10 modded e PLA simples, você pode usar a impressora que quiser e qualquer tipo de filamento. No entanto, eu recomendo fortemente o PLA, é o filamento mais fácil de usar e tem outras propriedades interessantes.

Na verdade, o PLA não é apenas fácil de imprimir, mas também tem tolerâncias de dimensão melhores do que, por exemplo, o ABS. Se você teme que o PLA não vai durar muito tempo ao ar livre, porque alguém lhe disse que é biodegradável, não se preocupe, não vai.

Não vai, especialmente se você também pintar as peças com tinta acrílica, como eu fiz. Não, a sério, as condições ambientais que podem degradar o PLA são bastante raras na natureza, não vai derreter nas mãos se chover.

A razão, se você realmente quiser saber, é que a Proteinase K (que catalisa a degradação hidrolítica do PLA) não pode ser encontrada em todos os lugares.

A luz do sol é um problema? Não, exceto para possível calor excessivo. Só desbotaria a cor, mas não afetaria a resistência (como a maioria do plástico que existe). Mas, ei, nós também pintamos as peças, então quem se importa?

Obs: pintar com spray um objeto impresso em 3D é um bom truque para obter uma melhor lisura da superfície.

Etapa 3: Melhor Alcance

Para melhorar o alcance, não podemos aumentar a potência de transmissão, mas podemos modificar a "forma do sinal".

Um dos equívocos mais comuns é que uma antena de alto ganho é "mais poderosa", não é. Na verdade, se a antena de alto ganho tivesse usado mais watts, teria exigido mais watts do gerador de sinal, e essa potência adicional poderia facilmente gerar um problema térmico. A antena de alto ganho concentra apenas a potência do sinal em uma zona específica, "roubando algum alcance" de outras direções.

Com este mod, o transmissor, emparelhado com um bom receptor, poderia pelo menos ser considerado um transmissor de "alcance médio". Não, você não ultrapassará o TBS Crossfire ou o R9M, mas ainda assim …

Observe que agora seu transmissor é mais direcional. Não é como ter uma antena direcional yagi de 1m de comprimento, mas tente manter as antenas PERPENDICULARES respeitando a direção do veículo. Finja que sua mão é uma arma, o índice está apontando para o veículo, o polegar está em 90 ° e é a orientação ideal da antena.

É óbvio para os especialistas, mas talvez não seja realmente intuitivo para os novatos: a direção para a qual uma antena dipolo está "apontando", o polegar, é a menos eficiente, então nessa direção você terá o alcance mínimo.

Outra dica é manter as duas antenas reciprocamente orientadas a 90 °, uma horizontal e outra vertical, ou ambas a 45 °, não importa. Isso também vale para as antenas receptoras (se houver diversidade, é claro).

O trabalho de modding é bem fácil, você tem que preparar dois orifícios de 6mm e substituir as antenas originais por cabos pigtail, só isso. Remova os 4 parafusos na parte traseira e você poderá remover a tampa traseira, a tampa traseira deve girar na alça, há um gancho de plástico interno. Você também deve desconectar o conector da bateria e o conector da porta externa da placa principal, para operar com mais liberdade.

Eu fiz os dois furos para os conectores na alça. Isso não é obrigatório, você pode colocar as antenas onde quiser, desde que os rabichos possam alcançar os conectores i-pex na placa principal.

Fiz dois furos a aproximadamente 1cm do início do cabo, e também cortei um pouco de plástico na parte traseira, no mesmo lugar, para acomodar melhor o caminho dos cabos.

Não há vantagem em manter as antenas padrão no lugar, além disso, elas podem interferir nas novas. Eles estão próximos e sintonizados na mesma frequência, é claro, portanto, devem ser removidos. O pequeno suporte de antena de estoque é inútil agora. Pode ser deixado no lugar, mas optei por removê-lo e imprimir uma capa plana. Agora eu só tenho um transmissor mais bonito (imho), isso não afetará o alcance em nada.

O mod de alcance está concluído, agora você pode fechar o transmissor e usá-lo como está, ou prosseguir para a próxima etapa para os outros mods.

Etapa 4: recursos adicionais e (caminho) mais canais

Agora é hora de atualizar o firwmare (FW).

Esse firmware foi feito por pessoas incríveis, eles fizeram um trabalho técnico excelente, infelizmente o wiki do projeto não é muito abrangente e não é fácil de entender para um novato (como eu, não faz muito tempo). Sim, eles obviamente ainda merecem um grande agradecimento!

Importante: este tutorial é para o FS-I6 e não para o FS-I6X. Não sei o que pode acontecer testando isso em um FS-I6X, coisas ruins podem acontecer. Observe a imagem e verifique se você tem a versão adequada do transmissor.

Importante nr2: considere que você pode ter que refazer a configuração dos seus modelos no transmissor e religar os receptores.

Agora, baixe este arquivo, enquanto isso conecte o adaptador usb / serial. Se você tem o conversor específico ou o conversor FTDI do Windows (pelo menos Win10) deve instalar o driver correto sem qualquer problema. Se você tiver outro conversor serial "exótico" como o ch340 ou outros, você deve instalar o driver correto.

Supondo que o driver esteja instalado corretamente, agora você precisa saber o número da porta COM do adaptador. Abra o menu do Windows e procure por "gerenciador de dispositivos". Observe a árvore de dispositivos, abra a etiqueta "Portas (COM e LPT)" e identifique o número COM do adaptador. Você pode desconectar e reconectar para ver qual COM foi removido.

Agora o procedimento é diferente dependendo do adaptador que você está usando: se você usar o adaptador específico, basta conectá-lo, se estiver usando o adaptador FTDI, use este esquema de fiação (role para baixo até ver o adaptador FTDI). Se você usar outra coisa, encontre seu próprio caminho, não deveria ser realmente difícil encontrar a fiação certa, mas não quero dar dicas não testadas.

Supondo que a porta COM esteja conectada e seu número seja conhecido, pressione o botão esquerdo do bot stick e ligue o transmissor. Você deve entrar em um menu especial, role para baixo até ver a opção "atualização de firmware", entre pressionando OK. Mantenha OK pressionado para confirmar que deseja atualizar o FW, então use o botão para cima / para baixo para escolher "sim" na pergunta seguinte e -finalmente- o TX permitirá que você atualize seu FW!

Agora, de volta ao PC. Extraia o arquivo do 1.7.5.zip que você baixou e execute "flysky-updater-win.exe" ou "flysky-updater-win64.exe" dependendo da versão do Windows. Execute o.exe "como administrador" para evitar possível problema de permissão.

Primeiro, você precisa selecionar a porta COM correta (a menos que haja apenas uma, neste caso ela será selecionada automaticamente).

Em segundo lugar, dependendo do seu plano para modificar as chaves físicas, você deve escolher entre dois firmwares. Se você não quiser prosseguir com o último mod, escolha "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" dando a gorjeta "1" e pressione Enter. Caso contrário, pressione "0" e pressione enter.

Em poucos segundos, o firmware deve ser carregado e o transmissor será reiniciado. Está feito!

Etapa 5: melhores opções

Agora as opções, o mod menos explicado no wiki, mas o mais interessante para mim.

Com este mod, adicionaremos um switch de 2 pólos, chamado SWE, e atualizaremos o SWB de 2 pólos para 3 pólos.

Se você não for treinado em eletrônica, os diagramas anexados (do wiki) podem ser difíceis de entender, sem mencionar que eles mostram coisas que não precisam ser adicionadas, portanto, podem ser (imho) enganosos.

Nas duas fotos anexas eu destaquei o que eu realmente fiz no circuito, elas estão mostrando o mesmo mod, apenas detalhes diferentes.

Esta é a lista de tarefas que preparei para concluir esta etapa:

1. Faça o orifício para a chave e coloque-a no lugar.
2. Remova os dois cabos dos pinos do SWB e solde-os no novo switch, na mesma ordem. Na verdade, a única coisa obrigatória é que o cabo que estava no pino central permaneça no pino central. O segundo fio apenas define a orientação do interruptor (cuja posição da alavanca significa 0% e qual 100%, os 50% não são afetados, obviamente) mas os interruptores podem ser girados fisicamente em 180 ° dependendo das preferências.
3. Agora, o SWB antigo é o novo SWE, e o switch de 3 posições recentemente adicionado é o novo SWB.
4. Passe um fio do 3º pino do SWB, o único que está livre, até a almofada de solda chamada "SWB" na imagem (fio branco à direita).
5. Pegue o resistor 4K7 e dobre suas pernas para coincidir com a distância das almofadas de solda chamadas "C22". Solde a resistência no lugar.
6. Passe um fio da almofada "GND" a um dos pinos laterais do SWE.
7. Passe um fio do pad "3V3" ao pad "SWE". Corte-o ao meio e solde o resistor de 10K no meio.
8. Passe um fio do pino central do SWE para a almofada "SWE". Corte-o ao meio e solde o resistor 220R no meio.
9. Use cola quente ou outros métodos de isolamento para adicionar resistência às conexões e para evitar possíveis atalhos e outras coisas ruins (por precaução)

Agora você pode colocar o casco traseiro no lugar e apertar os parafusos, mas sugiro testar os novos interruptores com antecedência, especialmente sua "direção". Nas fotos em anexo, os interruptores se comportam "do meu jeito", basicamente o oposto que você poderia esperar. É por isso que falei apenas sobre pinos centrais e laterais, não existem pinos laterais "certos ou errados", depende da sua vontade. Se você quiser mudar o comportamento, você pode trocar os pinos externos dessoldando-os e resoldando-os ou, mais facilmente, girar a chave em 180 °: ^ _ ^

Etapa 6: Muito bem

Agora é hora de configurar e testar seu novo transmissor!

Testei usando um receptor, com saída i-bus, conectado a um controlador de vôo, e testei tudo usando o configurador inav e / ou betaflight. Não sei se existe outra maneira de testar um transmissor com tantos canais. De qualquer forma, esses mods são mais interessantes para controladores de vôo, então …

A próxima etapa é adicionar um compartimento de módulo externo ou adicionar mais interruptores físicos externos e / ou potenciômetros. O módulo seria bom para longo alcance extra e os comandos adicionais para controlar engrenagens adicionais no meu modelo (pan & tilt gimbal). Para o ventilador ardupilot, seria bastante fácil adicionar 6 botões para alternar diretamente entre os modos de voo, evitando ter que passar por modos de voo indesejados. Você pode simplesmente pular diretamente no modo desejado. Deixe-me saber nos comentários se você gostou da ideia.

Fiz um tutorial também sobre atualização de receptores, dá uma olhada.

Isso é tudo, divirta-se!