Detectar objetos ao dirigir um carro RC: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este projeto é sobre o uso de Sensores Ultrassônicos em um carro para detectar obstáculos

Etapa 1: os materiais que serão usados

Materiais: Arduino Leonardo BoardBread BoardArduino wire1 Servo Motor2 Sensores ultrassônicos1 CarTapeUSB para uma fonte de alimentação Adaptador USB ArduinoOpcional: 1 ou mais luzes LED verdes1 ou mais luzes LED vermelhasClay (a argila é opcional; você pode usar outras coisas para colá-la) Papelão (isto é só para olhar de fora para embrulhar o carro)

Etapa 2: Prepare todos os materiais que foram listados

Lembre-se de que alguns desses materiais são opcionais, cola ou argila são opcionais porque você pode usar outros materiais para colar, como adesivo de fusão a quente para colar. A cor das luzes LED pode ser alterada, mas lembre-se de que as cores devem ser diferentes para oberve. A embalagem externa é opcional porque você pode usar outros materiais ou estilos mais bonitos para embrulhar.

Etapa 3: coloque todos os fios conectados e coloque-os onde deveriam estar

Trigpin em 10, Echopin em 11Trigpin2 em 6, Echopin2 em 7 Luz LED verde em 9, Luz LED vermelha em 8 O pino servo em 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.ioEste é o link de como os Sensores Ultrassônicos e as Luzes LED são conectados. Basta acessar o link, pressionar “Fio” do lado esquerdo e observar os fios conectados e as linhas conectadas.

Etapa 4: Junte os materiais

1. Certifique-se de que todos os fios estejam conectados2. Cole o sensor ultrassônico com o motor, de forma que o sensor ultrassônico possa detectar objetos enquanto o motor gira. 3. Cole o Arduino Leo Board no topo da breadboard4. Coloque o Arduino no Car5. Cole os sensores ultrassônicos na parte dianteira e traseira do veículo

Etapa 5: insira o código do Arduino

Insira o código do Arduino Este é o link para o código do programa no Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Lembre-se de incluir As próximas etapas irão dividir o codifique até partes para um melhor entendimento.

Etapa 6: a primeira parte

Esta parte do código está esclarecendo os locais onde estão os sensores, luzes LED, motores. Por exemplo, o trigPin do primeiro sensor está no número 10. A última frase é o intervalo ou distância que será calculada, que está em polegadas.

Etapa 7: a parte de configuração

Esta parte mostra a inicialização do Servo Motor, dos Sensores e dos pinos do LED. Ele começa quando a luz verde está acesa, enquanto a luz vermelha está apagada.

Etapa 8: Esta é a parte do LOOP

A parte do loop começa com o servo motor girando 30 graus, 90 graus, 150 graus, a cada 10 segundos. Em seguida, os dois sensores ultrassônicos são ligados e calculam a distância de (duração / 2) / 29.1 Em seguida, o IF e ELSEIf o sensores detectam um objeto até 5 polegadas, ele irá brilhar uma luz vermelha Se não detectar nada menos que 5 polegadas, ele irá brilhar a luz verde

Etapa 9: Este é o vídeo da máquina em funcionamento

O link no youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs