Projeto Carro Pequeno: 9 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este carro foi feito como uma atividade criativa para os alunos do projeto Erazmus. O Small Car celebrou grandes sucessos. Portanto, decidi compartilhar este projeto pequeno, despretensioso e ainda assim muito educativo com a comunidade. É ideal para entreter os alunos, por exemplo, durante o dia aberto ao público nas escolas. Este projeto ajudará os alunos a dominar suas habilidades de impressão 3D, habilidades de fabricação de PCB, habilidades de construção e habilidades de programação. E a melhor parte é o preço, que pode ser pressionado para menos de 15 dólares por um carro. Este projeto é ideal para aprender e depois pode ser usado também para entretenimento. Muito populares são as corridas desses carros na minha escola.

Etapa 1: peças e ferramentas necessárias

Para construir um carro pequeno incrível, você precisará de:

1x motor de tamanho 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1 receptor Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x driver de motor l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x cristal de 16 MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x tamanho do servomotor micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x bateria LiPo deve ter cerca de 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x porcas M3

Parafusos 8x M3x8

2 parafusos escareados M3x16

1x LED 5mm

1 resistor de 220 Ohm

1x soquete para 28 pinos IC

1x soquete para 16 pinos IC

2 resistor de 10 kOhm

1 resistor de 20kOhm

Cabeçalhos de cabeça de alfinete

1x cabeçote de pino fêmea de 6 pinos

2x cabeçote de pino fêmea de 1 pino

2x elásticos

Haste roscada M3 de 8 cm de comprimento

tubo termorretrátil

fio resistente

Ferramentas necessárias

impressora 3d

Ferro de solda

Chave de fenda

Furar

Etapa 2: o chassi

Esta etapa é bastante simples. Basta imprimir o chassi. O seu será um pouco diferente na frente, mas tudo bem. É uma versão melhorada.

Etapa 3: Anexando o Servo

Alguns parafusos podem ser embalados com servo. Use-os para conectar o servo ao chassi.

Etapa 4: eixo traseiro

Agora imprima a roda traseira e tente se ela pode girar livremente no eixo traseiro. Se não puder girar, aumente o buraco. Em seguida, continue como nas fotos. Metade significa que você tem que imprimir duas de meia engrenagem pequena e meia roda. E, em seguida, cole-os. Monte o elástico simultaneamente com a meia roda maior, pois não será possível inseri-lo depois. Em seguida, prenda o motor com dois laços zip. Como pneus é usado pneu velho de bicicleta.

Etapa 5: eixo dianteiro

Imprima as articulações e as rodas da direção. Certifique-se de não misturar as rodas dianteiras e traseiras, pois elas não são iguais. Verifique se a roda pode girar livremente na junta, se não alargar o orifício. Em seguida, fixe-o com parafuso M3x8 e almofada. Alguns WD-40 podem ser úteis.

Use quatro parafusos M3x8 para prender o deck superior, conforme mostrado na imagem.

Pegue o fio resistente e dobre-o como nas fotos. O mais curto tem 34 mm entre as curvas e 49 mm mais longo entre as curvas. Shorter vai de servo para knuckle e mais longo é entre knuckles. Para evitar a queda, adicionei redutores de calor até as extremidades

Etapa 6: bandeja da bateria

Imprima 2 pcs de ambos os lados e bandeja da bateria. O compartimento da bateria foi projetado engenhosamente porque as bandejas da bateria podem ser conectadas de várias maneiras diferentes, facilitando o uso de quase todos os tamanhos de bateria. E os lados podem ser removidos a qualquer momento para que a bateria possa ser substituída facilmente.

Etapa 7: PCB

Existem duas opções de fabricação de cérebro de carro pequeno.

O carro está usando atualmente a versão 1, cujos arquivos estão incluídos. Os arquivos foram feitos no Autodesk Eagle e estão incluídos aqui tanto o esquemático quanto o PCB. A lista de materiais está na primeira etapa.

Mas a primeira versão não era perfeita. Portanto, projetei a segunda versão. Foi desenhado na ferramenta online EasyEDA e fabricado na JLCPcb. A versão 2 apresenta carregador de bateria, conversor de aumento para 5V, conector para NRF24l01 e ponte H personalizada a bordo. E a versão 2 usa um Arduino nano, porque o Atmega 328p autônomo era muito volumoso. Os arquivos podem ser encontrados aqui:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

A lista de materiais é diferente para V2 e está incluída nesse link. A única coisa que falta é o Arduino Nano.

Um pequeno problema é que a versão 2 ainda não foi testada porque o design foi feito há apenas uma semana e as peças ainda não chegaram. A boa notícia é que não vejo nenhuma razão para que não funcione.

Etapa 8: Como controlá-lo?

Este carro é controlado principalmente por bluetooth. Existem muitos aplicativos na Play Store que podem ser utilizados. Estou usando a eletrônica do aplicativo Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en) Para controlar o carro, faça um novo painel e adicione um joystick com valor máximo de 100 e valor mínimo de -100.

Etapa 9: Acabamento

O último passo é prender o PCB com dois parafusos M3x8 e tudo está feito. Fique ligado porque ainda estou aprimorando esse projeto incrível.