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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Outro na série de construção de um robô para uso externo. Neste capítulo iremos instalar um exaustor, fazer prateleiras para a bateria, controle do motor / Raspberry Pi primário e conversores de energia. O objetivo é um robô totalmente autônomo para realizar tarefas externas.
Como acontece com todo o meu trabalho, um grande grito para DroneRobotWorkShop, verdadeiramente os ombros gigantes que estou apoiando. Sem a ServoCity e cerca de cem pessoas na web, eu não estaria em lugar nenhum.
O exaustor sairá pela parte superior, puxando o ar da parte inferior da caixa à prova de intempéries que contém os componentes eletrônicos. As prateleiras contêm a bateria e o equipamento e a prateleira superior contém a distribuição de energia, switch Ethernet e provavelmente outro Raspberry Pi para OpenMV
Etapa 1: Criar suporte para ventilador
Usando um pedaço quadrado de 3 1/2 "de 1/4 dobra, fiz um orifício de 1" no meio. A colagem de duas tiras quadradas de 1/4 de plexiglas me deu um método para prender na parte superior da caixa. Prendi-os nas bordas do quadro de lona e fiz quatro orifícios de montagem usando parafusos de 3 mm. Colocando parafusos perto da moldura para manter o espaçamento adequado, fui capaz de colar as tiras no topo, encontrei um poste ajustável bastante útil para manter no lugar até a cola secar.
O leque de 1 polegada foi colado à moldura com cola de silicone e a moldura foi recolocada nas tiras de acrílico.
Etapa 2: prateleiras
Preciso de três prateleiras por enquanto, possivelmente uma quarta. O nível mais baixo é a bateria, encontrei essas prateleiras de acrílico de 1/4 x 4 "x 12" que se encaixam perfeitamente. Instalei primeiro a prateleira da bateria, marquei a próxima altura, colei as tiras de plexiglas 1/4, instalei temporariamente o controle do motor e raspberry pi, marquei a altura e instalei a prateleira superior. Essas prateleiras não são coladas, mas vão perfurar e rosquear um parafuso de 3 mm para facilitar a remoção
Etapa 3: anexando eletrônicos às prateleiras
Comecei com os conversores de energia, 12v vindo da bateria, mas preciso de muito 5v e alguns 3,3v, então tenho três conversores de 5v e um conversor de 3,3v. Eles permitem ajustes para que eu possa alterar se necessário. Meu switch Ethernet conectará o Raspberry Pis (2-4).
Marquei a localização das placas, estimei a localização dos furos, fiz furos e rosqueava para risers de 3 mm. Fiz o mesmo para o controlador de motor e o pi de framboesa.
Etapa 4: conectar jumpers aos conversores Buck Step Down
Os jumpers de tensão de 12v de entrada e saída especificados foram criados, tentei mantê-los por tempo suficiente para permitir a remoção da prateleira se necessário, mas os jumpers de tensão de saída não eram longos o suficiente. Os conversores redutores Buck possuem um pequeno parafuso que permite escolher a tensão de saída.
Etapa 5: Ligue o interruptor da bateria e o diodo de proteção
Essa foi uma etapa muito difícil, mas com planejamento, está funcionando muito bem.
Este chicote de fiação conecta a bateria a um relé em vez de ao switch, pois a bateria poderia ter mais amperes do que o switch poderia suportar. Provavelmente irei precisar de uma bateria maior com o tempo, portanto, esta é uma etapa à prova de futuro.
O relé será ligado e desligado por esta chave, à prova d'água e com LED 12v. Gostaria que o LED acendesse quando ligado, a opção padrão.
O diodo 40A permite que a corrente volte para a bateria quando o interruptor é desligado ou o fusível está queimado. Isso protegerá sua eletrônica e é uma obrigação.
Passei cerca de uma semana corrigindo a fiação e fiquei muito feliz por ter funcionado da primeira vez!
Etapa 6: Teste
Você precisa testar cada saída e barramento individualmente antes de conectar qualquer parte eletrônica. Eu encontrei uma polaridade invertida no barramento de 3,3 V que teria fritado um Arduino ou servo, então tome cuidado ao verificar duas vezes.
Em seguida, concluirei a fiação do motor e ativarei o controle do motor. Vamos fazer esse robô se mover!
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