Eu fiz meu quad Copter: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Eu fiz meu helicóptero quádruplo apenas por curiosidade, posso fazer isso? ele pode voar? Muitos anos atrás eu joguei com aviões e helicópteros RC, eu sabia que ele pode voar, mas não é um jogo fácil, caindo muito, reconstruir e tentar novamente e tentar novamente. Hoje eu seguro meu transmissor RC, todas as minhas memórias voltaram uma vez, parece que conheci um amigo há muito tempo sem ver.

Como me motivar para fazer um quadriciclo? Eu poderia comprar um; claro que no navegador do meu computador, mas achei que são complicados, posso torná-los simples e limpos? Nesse instrutível, eu só ensinei como eu fiz, não tem regras, não tem instruções, não tem ingredientes, só usando o que eu encontrei na mão, é claro algo que eu não consigo fazer, eu comprei.

Etapa 1: Plano de Design

Consulte o plano há muitos detalhes para construir este helicóptero quádruplo, primeiro a estrutura feita de placa de camada fina, com cerca de 400 mm de comprimento e 5 mm de espessura na configuração X, 4 motores brushless com 8 x 4,5 apoios em cada ponta, o suporte do motor em um suporte de plástico que vem com o motor, uma ranhura no suporte também tem 5 mm de largura que combinava perfeitamente com a placa de lona.

Os fios do motor foram fortemente soldados ao ESC conforme mostrado no plano com a direção de giro dos hélices, 4 hélices, dois são hélices (positivo) e dois são empurradores (negativo), esses são os termos dos aviões RC. Há também a parte superior da placa de montagem eletrônica e a parte inferior seguram a bateria, que também fixa os membros do quadro, 4 pedaços de almofada cortada e colada sob o suporte para amortecimento, também monto uma placa monitor de tensão na parte traseira, esta foi tirado de um transmissor RC antigo e muito bom de usar, quando apenas três LED acendiam, preciso pousar.

Etapa 2: Placa Eletrônica

A placa controladora de vôo que usei é a KK2.1.5 que tem muitos artigos nas páginas internas, incluindo alguns passos de configuração a serem seguidos, o conjunto de bateria usado é você mesmo, eu uso 3 x 18650 retirado da caixa de bateria do computador antigo, apenas como muitos artigos na internet ensinaram sobre como fazer isso, mas baterias velhas não são novas para usar, às vezes a tensão é normal, mas na verdade não tem corrente alguma, precisa combinar baterias boas e ruins.

A seguir estão as configurações de PI definidas na placa KK:

Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Autonível: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Etapa 3: sobre voar

O vôo do quadriciclo é mais provável com o helicóptero, mas não como nos aviões de asa fixa, porque as asas fixas sempre se movem para frente, você não pode pará-lo, o quadriciclo pode ser puxado para trás, porém o acelerador das asas fixas tem menos influência, se acidentalmente vire para baixo, ele não vai derrubar o avião tão cedo, mas o helicóptero quádruplo certamente vai, fique atento.