Índice:
- Etapa 1: Estrutura
- Etapa 2: Montagem da Estrutura
- Etapa 3: Fiação
- Etapa 4: Código
- Etapa 5: Análise de dados
- Etapa 6: Física
- Etapa 7: Conclusão
Vídeo: Temperatura e umidade CubeSat: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Este é o nosso CubeSat. Decidimos que queríamos medir a temperatura e a umidade porque estávamos curiosos sobre as condições no Espaço. Imprimimos em 3D nossa estrutura e encontramos as formas mais eficientes de construir este modelo. Nosso objetivo era construir um sistema que medisse temperatura e umidade. As restrições deste projeto eram tamanho e peso. As dimensões eram desafiadoras porque tínhamos que encaixar todos os componentes no cubo e todos eles tinham que funcionar corretamente. O tamanho deveria ser 10 cm x 10 cm x 10 cm. E, ele só poderia pesar 1,33 kg. Abaixo estão nossos esboços iniciais e nosso esboço final. Isso nos deu uma ideia do que estávamos construindo e como faríamos isso.
Etapa 1: Estrutura
Começamos nosso projeto com a estrutura impressa em 3D. Imprimimos em 3D 4 bases CubeSat, 2 lados Ardusat, 2 bases Ardusat e 1 base Arduino. Acessamos esses arquivos STL em https://www.instructables.com/id/HyperDuino-based-CubeSat/. Imprimimos usando o Lulzbot Taz com Polymaker "PolyLite PLA", True black 2,85mm.
Etapa 2: Montagem da Estrutura
Depois da impressão em 3D, tivemos que montar as peças. Usamos os parafusos prateados para aumentar a altura das placas. Em seguida, usamos os parafusos pretos para colocar os lados juntos.
- Parafusos longos prateados: # 8-32 x 1-1 / 4 pol. Parafuso de máquina de unidade combinada com cabeça em treliça revestida de zinco
- Parafusos pretos: # 10-24 Parafusos de cabeça de botão de aço inoxidável de óxido preto
Etapa 3: Fiação
Sensor DHT11
- mais à direita - GND
- pular um alfinete
- Próximo pino - 7 digital
- Mais à esquerda - 5V
Leitor SD
- Furthset à direita - pino digital 4
- Próximo pino - pino digital 13
- Próximo pino - pino digital 11
- Próximo pino - pino digital 12
- Próximo pino - 5V
- Pino mais afastado à esquerda - GND
Etapa 4: Código
Projetamos este código para ajudar o arduino a trabalhar com o sensor DHT11 e com o leitor de cartão SD. Tivemos alguns problemas para fazê-lo funcionar, mas este código vinculado é nosso produto final que funcionou corretamente.
Etapa 5: Análise de dados
O vídeo linkado mostra nosso CubeSat durante seu teste de vibração em câmera lenta para descobrir quantas vezes a plataforma se moveu para frente e para trás durante os 30 segundos. O segundo link mostra todos os nossos dados coletados dos testes de agitação, ambos os testes X e Y, e do teste orbital, onde o CubeSat foi girado por 30 segundos.
A primeira coluna mostra a temperatura de cada teste e a segunda coluna mostra a pressão durante cada teste.
Etapa 6: Física
Por meio desse projeto, aprendemos sobre o movimento centrípeto. Usamos uma mesa vibratória e um simulador de vôo para obter os dados de que precisávamos. As outras habilidades que aprendemos são codificação, solução de problemas e construção.
Período: 20 segundos - A quantidade de tempo necessária para completar um ciclo.
Frequência: 32 vezes - Quantas vezes o cubo foi sacudido em um minuto.
Velocidade: 1,54 m / s - A taxa de movimento em uma direção específica.
Aceleração: 5,58 m / s2 - Quando a velocidade de um objeto muda.
Força centrípeta: 0,87N - A força de um objeto em um caminho circular.
Etapa 7: Conclusão
No geral, esse projeto nos ensinou muito. Aprendemos habilidades que achávamos que não poderíamos ter. Aprendemos como trabalhar com novas máquinas, como impressora 3D, dremel e furadeira. As práticas de segurança que usamos foram cautelosas e trabalhar juntas. Como uma equipe, tivemos que trabalhar juntos para criar um projeto funcional e resolver todos os problemas que encontramos.
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