Ornitóptero e música inspiradora do Arduino: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

-Como construir um ornitóptero

- Como jogar Consertar e nós somos o campeão no Arduino

Etapa 1: Brainstorming

Em nossa aula de engenharia de habilidades básicas, recebemos um projeto, então a primeira etapa foi apresentar ideias para o que queríamos fazer como um grupo. Então, pesquisamos em sites (como instructables), conversamos com nosso professor e consultamos colegas de classe. Tivemos uma variedade de ideias, como:

- Um violino de madeira controlado por um arduino

- Um carro de controle remoto infravermelho Arduino (com pisca-pisca e a canção festa nos EUA)

- Um braço robótico (movido por hydrolics)

- A aerodinâmica dos aviões de papel

- Uma casa construída em madeira

- Uma montanha-russa de mármore

- Uma catapulta

-Um ornitóptero

Depois de pensar em algumas ideias, decidimos que realmente gostamos do carro arduino. Mas, depois de lutar para encontrar os materiais adequados, percebemos que esse não era o melhor caminho a seguir, então decidimos ir com o ornithroper após consultar alguns de nossos colegas que já haviam construído um.

Etapa 2: coleta de materiais

Um ornitóptero é definido pelo dicionário Merriam-Webster como uma aeronave projetada para derivar seu principal suporte e propulsão de asas batendo. Depois de encontrar um site que nos mostrou como construir o ornithroper, decidimos dobrar as dimensões para ver o quão grande poderíamos razoavelmente fazer o ornithroper e ainda manter sua funcionalidade. Então, adquirimos os seguintes materiais:

(Os materiais e comprimentos necessários para os fios e madeira balsa são vistos nas fotos acima)

Outros materiais:

- Elástico de borracha

- Cola quente

- Plyers de ponta de agulha

- Plyers de nariz chato

- Contas 7ish (impressas em 3D)

- Qualquer papel leve (como lenço de papel)

Etapa 3: fazendo a estrutura do ornitóptero

(Veja as fotos acima para referência)

1. Corte a madeira e o arame de acordo com as medidas mostradas na página anterior. Se estiver usando clipes de papel como arame, use os dobradores de ponta chata para endireitar os clipes de papel e, em seguida, use os dobradores de bico fino para cortá-los.

2. Cole as peças de 2 polegadas na peça de 23 cm. Em seguida, cole o pedaço de 5 polegadas no topo disso.

3. Cole as três peças de 7 polegadas juntas para formar a cauda do ornitóptero.

(As etapas 2 e 3 são a primeira imagem)

4. Em seguida, dobre o fio como mostrado nas fotos acima (segunda foto)

5. Adicione 4 contas na parte superior e ponta da base e uma conta na parte inferior da base. (terceira foto)

6. Cole a base e a cauda juntas, adicionando o fio de 2,5 polegadas entre as duas. Certifique-se de prender o gancho na direção correta, voltado para a base. (quarta foto)

7. Em seguida, conecte os fios à base, os dois de 4 polegadas na parte superior da base, nos quatro slots do isolador e o fio de 4,5 polegadas no slot do isolador na parte inferior da base. O fio de 4,5 polegadas precisará ter um gancho voltado para o lado da cauda do ornitróptero. Certifique-se de adicionar um cordão solto na frente do gancho de 4,5 polegadas para que as asas possam girar e não ficar presas contra a madeira. (quinta foto)

8. Pegue os dois pedaços de 10 polegadas de madeira e prenda o fio de 4 polegadas como mostrado na sexta imagem acima.

9. Prenda as peças de 10 polegadas nas ranhuras do cordão na parte superior da base.

10. Pegue as duas peças de 3 polegadas, faça pequenos orifícios na parte inferior e superior e, em seguida, prenda essas peças na frente do ornitóptero. O orifício na parte inferior da peça de 3 polegadas será preso ao fio que sai da parte inferior da base. O orifício superior na peça de 3 polegadas se conectará a um dos fios que se projetam da asa. Este será o caso para ambas as peças de três polegadas. (Consulte a última imagem acima)

Etapa 4: fazendo as asas e o mecanismo de voo

1. Pegue o papel e corte-o na forma de um semicírculo. Faça o comprimento de 20 polegadas e a altura do centro de cerca de 5 polegadas.

2. Prenda o elástico entre os dois ganchos

3. Anexe o papel ao topo do ornitóptero

3. Vire o elástico algumas vezes e depois solte!

Etapa 5: reunindo o material musical

Para preparar o Arduino para fazer música, é necessário primeiro adquirir as seguintes partes:

Uma placa Arduino Uno

Uma placa de ensaio Arduino

1 elemento piezoelétrico

4 fios

1 conector USB

Um laptop

O programa de computador Arduino

Etapa 6: conectando o Arduino

Os componentes abaixo precisam ir para as seguintes saídas:

Elemento piezo - fios j9 a j7:

I7 para -

Pin 9 a j9

5V a +

GND para -

Etapa 7: codificando o Arduino

Os códigos a seguir foram derivados do código de amostra nº 11 para uma campainha. As frequências e batidas das notas, junto com a duração das músicas, foram todas alteradas para se adequar à necessidade do nosso projeto.