Drawbot Polargraph: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Bem, se você decidiu construir um polargraph, este é o seu instrutível! Um polargraph é uma máquina de desenho controlada por computador. Os motores são fixados nos dois cantos superiores da superfície de desenho. Eles são equipados com polias de engrenagem. Essas polias funcionam em dois comprimentos de correias dentadas. Essas correias são presas no centro a uma gôndola. A gôndola carrega o instrumento de desenho, uma caneta ou um marcador. Também na gôndola está um pequeno servo que levanta e solta a caneta quando solicitado. O software converte imagens em arquivos escritos em código G. Em seguida, o Drawbot usa esse código para traçar linhas de início e fim em uma tela do seu tamanho.

Etapa 1: BOM

Gôndola - (outro dos meus Instructables)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 módulo de placa LCD / SD de blindagem 2 x drivers de passo 2 x motores Nema 17 2 x placas de montagem de passo 2 x 16 polias dentadas10' GT2 6 mm correia dentada3G minisservo com 10 mm braço 3/4 porcas para pesos Fonte de alimentação de 12VPaperPenMarker

Etapa 2: Cérebros da Operação

Eu leio muito sobre polargraph. Existem alguns programas de software e firmware de que você precisará para fazer o polargraph funcionar. O sistema que estou executando é um sistema Windows x64. Todos os arquivos vinculados são de um sistema semelhante. Você pode ter que fazer sua lição de casa para os sistemas x32 e IOS. Eu também usei todas as opções específicas de firmware e software para Makelangelo 3.

Afinal, foi esse o caminho que escolhi.

A placa arduino de escolha compatível com Ramps é a Mega 2560 (foto 1). Você precisará do software de programação Arduino para fazer o upload do firmware.

Arduino IDE a placa é um Mega 2560, com um escudo Ramps 1.4. O Mega é alimentado pela conexão do cabo USB. Primeiro, devemos carregar o firmware Makelangelo na placa.

Firmware PolargraphO escudo Ramps agora pode ser instalado, então os dois drivers de passo (foto 2) são inseridos em suas posições (X e Y). Estes têm dissipadores de calor instalados. Se você estiver usando uma configuração de cartão LCD / SD, também poderá conectá-la. Finalmente, os steppers são conectados. Agora, seu computador precisa de algum software para poder se comunicar com a impressora. Eu escolhi Makelangelo. Polargraph Software

Depois que todo o software for carregado, você pode conectar a fonte de alimentação de 12 V ao escudo Ramps. Observação importante aqui, se você precisar desconectar os plugues servo ou de passo, certifique-se de desconectar a fonte de alimentação, pois o surto pode matar um driver.

O servo da gôndola é conectado na posição 1 no conjunto de servo em Rampas (foto 3). Observe, um jumper deve ser instalado para ligar os pinos do servo. Outra observação aqui, as conexões foram invertidas em meus conectores que comprei. O positivo e o negativo estavam ao contrário. Certifique-se de trocar os fios vermelho e preto no plugue, se o seu também for. Caso contrário, toda vez que o servo for ativado, ele reinicializará a placa.

Você pode testar o sistema agora para ter certeza de que tudo está funcionando. Haverá algumas configurações para alterar no firmware, como passos por mm, tamanhos de polia, rampas ou placas Rumba e opções de cartão LCD / SD. Eles são explicados em seus respectivos downloads.

Etapa 3: construção da prancheta

Primeiro, começamos com uma placa de MDF de 2 'x 4' da loja de materiais de construção local. Posteriormente, você poderá construí-lo com o tamanho que desejar, mas decidi por este para teste. Para suspender os motores, você precisará de dois suportes de motor. Você pode comprá-los ou, no meu caso, projetei um conjunto no Tinkercad e imprimi-os na minha impressora 3D (o arquivo está anexado e contém provisões para ventiladores para resfriamento de motor de passo). Você pode então anexá-los aos cantos superiores e instalar motores e polias.

Depois vem a gôndola. Existem muitos projetos disponíveis no Thingiverse, ou você pode construir um com muito poucos recursos e ferramentas. Confira meus outros Instructables que mostram como. As correias agora são presas à gôndola e depois amarradas às polias.

As pontas das correias devem ser pesadas para evitar que escorreguem nas polias dentadas (aqui, você pode usar qualquer coisa à mão. Usei nozes, mas também usei garrafas de água.). Além disso, para manter a caneta na superfície de desenho, ela também deve ser pesada. este é um teste de tentativa e erro. Se você construir minha inescrutável gôndola, tenho dois rolamentos no centro que agem como peso. Também precisei adicionar duas nozes na parte inferior para manter o contato com o papel. Nas pontas das correias, mais porcas foram adicionadas (usei colares de eixo na minha, mas vai ser mais fácil encontrar porcas). Eu encontrei a regra prática, pesar sua gôndola e dividir este número, mas dois. isso deve dar a você o peso aproximado para começar nas correias. Você pode ter que aumentar um pouco após o teste.

Isso tudo é para o fim mecânico das coisas.

Etapa 4: vídeos do Drawbot

Etapa 5: Galeria

Aqui estão alguns dos desenhos do Drawbot.

Etapa 6: Outros Polargraphs e Recursos

Exemplos de internet

Desenho de motocicleta

Desenho de olhos

Desenho de listras pretas

Outros links

Site marginalmente inteligente

Site Polargraph

Site da Sandy Noble

Maslow pendurado no site do roteador CNC

Espero que você decida pular e construir seu próprio Drawbot.

Esta também é minha inscrição para o concurso Arduino 2019

Por favor, apoie minhas construções e vote em mim!