Projeto Coffee-Art: 7 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Bem, olá! Meu nome é Manou e este é meu primeiro instrutível. Este instrutível trata de fazer um braço mecânico com um arduino genuino uno! Tudo começou com uma ideia básica: eu queria fazer um robô que fizesse arte e durante uma conversa com um aluno, achei que seria divertido fazer um braço que sujaria uma toalha de mesa.

Então, basicamente o que esse projeto faz é girar um braço em posições aleatórias e de volta ao ponto inicial, enquanto segura um copo ou outra coisa e o inclina para cima e para baixo quando chega a uma posição. A arte do café é feita com: uma pequena tigela embaixo do ponto de partida onde a xícara se mergulha para a frente e para trás.

Este projeto é para você se você é novo no arduino e quer melhorar suas habilidades em programar e fazer algo, mas também para aqueles que já são profissionais, porque você pode dar a este projeto maiores alturas.

Etapa 1: O que você precisa

O que você precisa:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - Programa arduino.exe (download gratuito:

- 3 servo motores (usei o TG9e, você pode usar outros também maiores ou contínuos, mas não estão incluídos no meu código)

- 11 pinwires (mas provavelmente mais, os fios são frágeis!)

- prancheta

- Placa de madeira MDF com 4 mm de espessura (digamos 1x1 metro)

- Cola de madeira

- cola de contato

- grimlets (tamanhos diferentes, brocas de 4 mm e 10 mm são exemplos)

- serrote

- serra

- ferro de solda

- 4 parafusos cruzados

- chave de fenda cruzada

- 1 dobradiça

- arquivo de madeira

- lixa

Toques finais:

- xícara (ou mais se quiser participar com o robô)

- taças múltiplas (para cores diferentes)

- toalha de mesa branca velha ou papel A3 / A2

- café

- diferentes três sabores (por causa das cores)

Etapa 2: baixando o Arduino

Ao fazer o download do arduino.exe em seu computador, você pode abri-lo no arquivo onde o salvou e obter a tela a seguir.

Exclua o código existente e copie o seguinte código:

O código inclui algumas explicações sobre o que ele faz, se não funcionar, clique no arquivo adicionado com o meu código.

// Garante que a função servo pode ser usada e importada no projeto. # Include

// Variáveis para distinguir os diferentes servos.

Servo servo;

Servo servo2;

Servo servo3;

// Aqui é determinado qual servo está conectado a qual pino e se eles começam com um valor. neste caso, é 0.

void setup () {

Serial.begin (9600);

servo.attach (8);

servo2.attach (9);

servo3.attach (10);

servo.write (0);

servo2.write (0);

servo3.write (0);

}

void loop () {

// Variáveis constantes para girar o servo e colocá-las em posições aleatórias em sua faixa (onde o braço pode alcançar).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

const int randomStop = random (20, 135);

// O ângulo começa em zero. se o ângulo for menor do que o movimento aleatório, o servo girará devido à adição do ângulo de incremento com um pequeno atraso (atraso de incremento).

para (ângulo interno = 0; ângulo <randomStop; ângulo + = ânguloIncremento) {

// movimento lento para frente.

servo.write (ângulo);

servo2.write (ângulo);

atraso (incrementDelay);

}

// Garante um atraso, para que a transição da esquerda-direita para cima-baixo seja flexível e da maneira certa.

atraso (1000);

// Garante que o servo3 se mova para baixo com um atraso.

for (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (indo para baixo);

atraso (incrementDelay);

}

// Garante que o servo3 se mova para cima com um atraso.

para (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.write (indo para cima);

atraso (incrementDelay);

}

// O ângulo começa em randomStop. Se o ângulo for maior que zero, o ângulo se moverá para trás por causa da subtração do ângulo de incremento com um pequeno atraso (atraso de incremento).

para (ângulo interno = parada aleatória; ângulo> 0; ângulo - = incremento do ângulo) {

// movimento lento para trás

servo.write (ângulo);

servo2.write (ângulo);

atraso (incrementDelay);

}

// Garante um atraso, para que a transição da esquerda-direita para cima-baixo seja flexível e da maneira certa.

atraso (1000);

// Garante que o servo3 se mova para baixo com um atraso. for (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (indo para baixo);

atraso (incrementDelay);

}

// Garante que o servo3 se mova para cima com um atraso.

para (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.write (indo para cima);

atraso (incrementDelay);

}

}

Etapa 3: juntando tudo

Tudo bem, agora que o código funciona: você pode salvá-lo com a marca de seleção no canto esquerdo acima e carregá-lo em seu arduino com o botão de seta ao lado dele.

A seguir faremos a instalação.

Na minha foto usei muitos fios, mas é possível em menos, olha meu esquema e depois solda junto.

Só falta colocar o cabo USB 2.0 no arduino e no seu laptop, powerbank ou ainda usar bateria (com a outra porta).

No momento, o projeto funciona, só falta fazer algo em torno dele.

Etapa 4: uma casa para o Arduino

OK! nesta etapa estamos fazendo um abrigo para o seu arduino, placa de impressão e os fios. Usei um cortador a laser para fazer retângulos perfeitos, mas você pode fazer isso facilmente com uma serra!

Basta desenhar e medir a madeira e serrar.

Eu fiz o meu:

a altura é 6, 5

largura é 7cm

comprimento é 9cm

Certifique-se de que o lado da kabel do arduino tenha um orifício e que o lado onde os fios do servo devem entrar também tenha um orifício. Fiz os furos de 1cm e 1 em cada canto (o lado que tem 9cm e 6,5cm).

Monte a caixa com cola de contato, certifique-se de que a tampa ainda não está colada!

Etapa 5: fazendo os braços

Em seguida, estamos fazendo os braços. novamente fiz o meu com um lasercutter, mas uma serra e uma serra fretada farão um trabalho maravilhoso também! Meus braços têm no total 16cm de comprimento e o diâmetro de cada círculo é de 6 a 7cm com um pequeno orifício de 5mm, olha o topo do seu servo pode ser diferente!

Também fiz 2 barras na parte inferior do braço e uma pequena prancha no meio com cola para madeira.

Então você pode colocar seus dois servo de 180 graus juntos, um precisa estar de cabeça para baixo e o outro na vertical junto com os dois fios do mesmo lado. Agora vamos fazer uma caixinha ao redor deles com madeira e cola de madeira. Mais uma vez, certifique-se de que o lado com os fios tenha orifícios grandes o suficiente. Em seguida, cole o servo nos braços. (certifique-se de que o servo correto esteja conectado ao braço).

Etapa 6: Mesclando Home e Arm

Ok, com os dois itens principais prontos, vamos colocá-los juntos. Pegue sua dobradiça e marque no arduino onde deseja prendê-lo. aparafuse primeiro na lateral e depois no braço. Se você tiver o problema de o braço não estar reto, faça uma pequena prancha embaixo da casa para um braço mais estável.

Agora os dois estão juntos, mas não pode inclinar ainda. Para fazer isso, pegue o servo 3 e coloque uma meia tampa de plástico sobre ele (vem com os servos). coloque o servo embaixo de uma barra do braço. Faça uma caixinha ao redor dele e talvez coloque o servo um pouco mais alto se você teve um problema com o braço reto.

Etapa 7: toques finais

Parabéns, o design está pronto!

apenas as coisas que faltam fazer são:

- afaste os fios talvez com papel ou um cilindro de plástico

- fazer uma tigela de madeira para o café ou usar uma da sua coleção.

depois prepare a toalha, faça um café, pegue um copinho (coloque um pouco de água para pesar e trabalhe melhor o efeito) e ligue o projeto!