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Como começar a usar IDE para NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: 6 etapas
Como começar a usar IDE para NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: 6 etapas

Vídeo: Como começar a usar IDE para NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: 6 etapas

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Vídeo: Programming bluetooth low energy module NRF51822. Linux, openocd y Nordic SDK 2024, Julho
Anonim
Como começar a usar IDE para NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link
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Como começar a usar IDE para NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link
Como começar a usar IDE para NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link

Visão geral

Quando comecei a desenvolver um aplicativo nRF51822 para meu projeto de hobby, descobri que não havia informações organizadas sobre este tópico. Aqui, portanto, gostaria de observar o que passei.

Isso descreve o que me faz ter dificuldade para implementar um aplicativo de exemplo "Softdevice" na placa. A programação do aplicativo ble_app_hrm que é fornecido pelo SDK do Nordic é apresentada aqui.

E como mostrado na 1ª imagem, ST Nucleo-F401RE, Waveshare BLE400 e placa nRF51822 foram usados, mas BLE400 não é necessário, na medida em que você pode conectar ST-Link e sua placa nRF51822.

E a vantagem de usar ST-Link no Nucleo foi aproveitada para fornecer energia de 3,3 ou 5 V para a placa nRF51822. Portanto, pode ser necessário preparar uma fonte de alimentação ao usar um dispositivo ST-Link porque alguns dispositivos ST-Link parecem não ter a capacidade de ligar um microcontrolador.

Descobri que minha placa nRF51822 é "nRF51822_xxAA", que tem 256kB de ROM (tamanho da memória do programa) e 16kB de RAM (a 2ª imagem).

O procedimento contém as seguintes etapas.

  1. Instalação de software
  2. Conexão de Hardware
  3. Configurações de software
  4. Compilar e carregar
  5. Execute o aplicativo em um telefone celular (Android)

Todas as informações são obtidas a partir de 28 de setembro de 2018.

Etapa 1: Instalação do software

Instalação de software
Instalação de software
Instalação de software
Instalação de software

Baixe MDK-ARM v5.26 ou posterior de ARM KEIL e instale-o no Windows 10. Uma vez instalado, Keil µVision IDE é instalado com ARM CMSIS e outros semelhantes. Mas, então, o sistema não tem nenhum Nordic SDKs instalado.

Quando o Keil µVision IDE é iniciado pela primeira vez, o Pack Installer é iniciado. No Pack Installer, os pacotes de software necessários para a placa de destino a ser desenvolvida podem ser instalados.

Veja a 1ª imagem.

É uma boa ideia clicar no botão "Verificar atualizações" para atualizar o instalador do pacote com antecedência.

Na guia Dispositivos, pesquise e selecione o dispositivo de destino, "nRF51822_xxAA" para que os pacotes relacionados apareçam na guia Exemplos.

Neste instrutível, selecionei "ble_app_hrs_s130_pca10028 (nRF51 PCA10028)". Não se esqueça de desmarcar "Mostrar exemplos de pacotes instalados apenas" para localizar o projeto na guia Exemplo, pois nenhuma instalação ainda está concluída neste ponto.

Clique no botão "Instalar" para começar a descompactar (e também copiar) o projeto de exemplo. Durante a cópia do projeto para o diretório arbitrário, você será solicitado algumas vezes a instalar os outros pacotes de software exigidos pelo projeto.

Veja a 2ª imagem.

Após a instalação concluída, o µVision abre o projeto.

Observe que o projeto original está localizado em C: / Keil_v5 / ARM / PACK / NordicSemiconductor / nRF_Examples / 11.0.0-2.alpha / ble_peripheral / ble_app_hrs / pca10028 / s130 / arm5.

Etapa 2: Conexão de Hardware

Conexão de Hardware
Conexão de Hardware

Aqui, a imagem mostra o diagrama de fiação real.

A imagem apresenta uma forma de conexão do ST-Link e BLE400 com uma placa nRF51822. Apenas 4 cabos são necessários conforme a tabela a seguir.

ST-Link (Núcleo) - nRF51822

+ 5V - USB5V

GND - GND

SWCLK - SWDCLK

SWDIO - SWDIO

Para selecionar ST-Link, os jumpers "CN2" devem ser abertos conforme mostrado no diagrama.

Nota: Em vez disso, fornecer energia de 3,3 V também funciona.

Etapa 3: Configurações de software

Configurações de software
Configurações de software
Configurações de software
Configurações de software
Configurações de software
Configurações de software
Configurações de software
Configurações de software

O procedimento nesta parte deve ser seguido, caso contrário não leva a lugar nenhum.

Veja a 1ª imagem.

(1) Em primeiro lugar, selecione "nrf51422_xxac_s130" no menu suspenso "Selecionar destino" na barra de ferramentas do µVision. O nome é diferente do dispositivo de destino, mas isso funcionará devido à sua compatibilidade.

Veja a 2ª imagem

(2) Na janela Projeto, clique com o botão esquerdo em "main.c" na pasta do aplicativo e selecione "Traduzir main.c" no menu de contexto para incluir os cabeçalhos necessários (a 3ª imagem). Observe que "nrf51422_xxac_s130" deve ser selecionado neste ponto ou esta operação não funcionará.

(3) Clique em "Option For Target" para configurar o IDE (a 1ª imagem). Como a operação anterior, "Traduzir" configurou o microcontrolador de destino corretamente, é confirmado que IROM1: 0x1B000 em Iniciar, 0x25000 em Tamanho e IRAM: 0x20001F00 em Iniciar, 0x6100 em Tamanho como visto na guia Destino (a 4ª imagem).

Veja a 5ª imagem.

(4) Na guia Depurar, selecione "ST-Link Debugger" no menu suspenso "Usar:".

(5) Clique no botão "Configurações" para abrir a janela "Configuração do driver de destino Cortex-M". Confirme se a guia Debug indica que o microcontrolador de destino está conectado (a 6ª imagem). Se não for, volte para a seção Conexão de Hardware e verifique a conexão novamente.

Veja a 7ª imagem.

(6) Na guia Download Flash, clique no botão "Adicionar" no Algoritmo de Programação e adicione "Placa de Conectividade Externa nRF51xxx". Além disso, "Redefinir e executar" pode ser marcado para permitir que o ST-Link seja redefinido e execute o programa.

Clique em OK e feche a janela "Opção para destino".

(7) Em seguida, selecione "flash_s130_nrf51_x.x.x-x-x_softdevice" no menu suspenso "Selecionar destino" na barra de ferramentas.

(8) Clique em "Opção de destino". Na guia Depurar, selecione "ST-Link Debugger" no menu suspenso "Usar:".

(9) Clique no botão "Configurações" para abrir a janela "Configuração do driver de destino Cortex-M". Novamente, certifique-se de que a guia Debug indique que o dispositivo de destino está conectado. Se não for, volte para a seção Conexão de Hardware e verifique a conexão novamente.

(10) Na guia Download Flash, clique no botão "Adicionar" no "Algoritmo de programação" e adicione "Placa de conectividade externa nRF51xxx". E "Erase Full Chip" em "Download Function" pode ser selecionado para permitir que o ST-Link apague a memória da placa no início de piscar em vez de apagar manualmente.

Clique em OK e feche a janela "Opção para destino".

Agora que você está pronto para compilar o código e atualizar o nRF51822.

Observe que, embora a guia Dispositivo em "Opção para destino" mostre que nRF51422_xxAC foi selecionado, isso funciona bem.

Etapa 4: compilar e carregar

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Compilar e carregar
Compilar e carregar
Compilar e carregar
Compilar e carregar
Compilar e carregar
Compilar e carregar

Em primeiro lugar, selecione aqui "flash_s130_nrf51_x.x.x-x-x_softdevice" no menu suspenso "Selecionar destino" na barra de ferramentas e clique no botão Download para fazer o flash da memória. Você verá "Verificar OK" se o download for bem-sucedido (a 1ª e a 2ª imagem).

Em seguida, selecione "nrf51422_xxac_s130" no menu suspenso "Selecionar destino" e clique no botão Construir para compilar o código. Você vê a mensagem conforme mostrado na 3ª imagem.

Em seguida, clique no botão Download para piscar a memória. Você vê a mesma mensagem da 4ª imagem.

Após completar com sucesso o piscar, você verá que o LED3 está piscando (vídeo).

Agora, instalando o aplicativo no seu celular, você vê o que o programa faz.

Etapa 5: execute o aplicativo em um telefone celular

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Instale o aplicativo "nRF Toolbox for BLE" da Nordic Semiconductor em um telefone celular ou pad (a 1ª imagem).

Inicie o HRM e conecte o nRF51822 (vídeo).

Etapa 6: Resumo

Havia alguns pontos neste instrutível;

  1. alimentar a placa nRF51822 para conectar o ST-Link
  2. traduzir o arquivo main.c antes de compilar e baixar o código se um projeto de exemplo for copiado em um diretório diferente do diretório original
  3. definir "Placa de conectividade externa nRF51xxx" na seção Algoritmo de programação

Espero que esta instrução ajude aqueles amadores como eu.