Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este é um instrumento básico para iniciar o uso do Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar os motores DC dispuestos em um chassi.
Etapa 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar a função do escudo ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis com 2 motores DC
- Conector para bateria de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcional)
Para realizar as conexões se necessário:
Desarmador plano de 3mm
Etapa 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Uma vez montado o escudo sobre o Arduino UNO, proceda a uma conexão de alimentação para a bateria de 9V e os motores.
Lembre-se de que você deseja usar as baterias: uma para alimentar al Arduino UNO e outra para o escudo, ambas as baterias deben de tener sus salidas negativas unidas.
Etapa 3: Cargando Software De Prueba
Lamentavelmente, o código de ejemplo brindado pelo fabricante não explica a forma de utilizar o escudo e deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé uma biblioteca, que facilita o uso do escudo, com as funções básicas:
- para a frente: ir hacia adelante
- para trás: ir hacia atrás
- esquerda: girar a la izquierda
- direita: girar a la derecha
- parar: detener el carro
- setSpeed: Establecer la velocidad
La biblioteca está disponible from GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. No entanto, está disponível a partir do administrador de bibliotecas do Arduino IDE, com o nome da Biblioteca MotoMama. En dicha biblioteca de feno dos ejemplos: um muito sencillo para uso de carro e otro utilizando bluetooth, com o porto XBee e uma tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Etapa 4: Referências
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
Recomendado:
Como fazer uma antena dupla BiQuade 4G LTE Etapas fáceis: 3 etapas
Como Fazer Antena Dupla BiQuade 4G LTE Etapas fáceis: Na maioria das vezes que enfrentei, não tenho uma boa intensidade de sinal para meus trabalhos do dia-a-dia. Então. Procuro e tento diferentes tipos de antena, mas não funciona. Depois de perder tempo, encontrei uma antena que espero fazer e testar, porque não é um princípio de construção
Design de jogo no Flick em 5 etapas: 5 etapas
Design de jogos no Flick em 5 etapas: o Flick é uma maneira realmente simples de fazer um jogo, especialmente algo como um quebra-cabeça, romance visual ou jogo de aventura
Detecção de rosto no Raspberry Pi 4B em 3 etapas: 3 etapas
Detecção de rosto no Raspberry Pi 4B em 3 etapas: Neste Instructable, vamos realizar a detecção de rosto no Raspberry Pi 4 com Shunya O / S usando a Biblioteca Shunyaface. Shunyaface é uma biblioteca de reconhecimento / detecção de rosto. O projeto visa alcançar a detecção mais rápida e velocidade de reconhecimento com
Espelho de cortesia DIY em etapas fáceis (usando luzes de tira LED): 4 etapas
Espelho de toucador DIY em etapas fáceis (usando tiras de LED): Neste post, fiz um espelho de toucador DIY com a ajuda de tiras de LED. É muito legal e você deve experimentá-los também
Arduino Halloween Edition - Tela pop-out de zumbis (etapas com imagens): 6 etapas
Arduino Halloween Edition - Tela pop-out de zumbis (etapas com imagens): Quer assustar seus amigos e fazer barulho no Halloween? Ou apenas quer fazer uma boa pegadinha? Esta tela pop-out de zumbis pode fazer isso! Neste Instructable, vou ensiná-lo a criar facilmente zumbis usando o Arduino. O HC-SR0