Passe o Robô de Manteiga: 13 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Resumo

Neste projeto, vamos fazer o robô manteiga em Rick e Morty. Não haverá câmera e recurso de som no robô. Você pode assistir ao vídeo no link abaixo.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Lista Metarial

• Arduino UNO
• Arduino Motor Driver Shield
• Zumo Chassis Kit
• Motor Redutor Micro DC 6V (2 peças)
• Bateria Lipo 7,4 V 850 mAh 25C
• Módulo Bluetooth HC-05 ou HC-06
• SG-90 Mini Servo Motor
• Cabos Jumper
• Clipe de papel (1 peça)
• Peças 3D

Etapa 1: peças da impressora

• Neste projeto usaremos placa eletrônica Arduino e tecnologia de impressora 3D. Primeiro, imprimiremos as peças 3D.
• Você pode acessar as partes 3D do link GitHub.

As tarefas das partes são as seguintes.

• chassis: é o corpo principal do robô.
• corpo inferior: a peça que ajudará a mover a cabeça do robô. O servo motor será fixado nesta parte.
• parte superior da carroceria: é a parte entre o chassi e a parte inferior.
• dobradiça: esta parte faz com que o corpo se abra e feche.

Duração da impressão (modelo de impressora: MakerBot Replicator2)

• Duração da impressão das peças na Figura_1: 5h 13m. (Se você definir as configurações de impressão conforme mostrado na Figura_3.)
• Duração da impressão das peças na Figura_2: 5h 56m. (Se você definir as configurações de impressão conforme mostrado na Figura_3.)
• NOTA: O tempo de impressão depende do modelo da impressora.

Etapa 2: solda e servo hack

• Os motores DC estão localizados dentro do chassi Zumo.
• Os cabos jumper são soldados a motores DC.
• Algumas alterações devem ser feitas no servo, o que fará com que a cabeça do robô se mova, antes de ser conectada à parte inferior do corpo. O objetivo desta mudança é fazer o servo motor funcionar de maneira mais suave.
• Você pode usar o link abaixo.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• O servo motor é fixado na parte inferior do corpo, conforme mostrado na Figura_4.
• As peças do corpo inferior e superior são fixadas uma à outra com parafusos, conforme mostrado na Figura_5.

Etapa 3: Conexão do motor e da blindagem do acionador

• O Arduino Motor Driver Shield é fixado no Arduino Uno conforme mostrado na Figura_6.
• O motor DC do lado direito é fixado à porta M3 do driver do motor.
• O motor DC no lado esquerdo é fixado à porta M4 do driver do motor.

Etapa 4: Conexão do Módulo Bluetooth

• Os pinos RX e TX são soldados aos pinos 2 e 3 da placa Arduino, respectivamente.
• Os pinos VCC e GND são soldados aos pinos 5V e GND da placa Arduino, respectivamente.

Etapa 5: conexão do servo motor ao driver do motor

• O servo motor é fixado na porta M1 do driver do motor.
• O Arduino UNO é colocado no chassi.

Etapa 6: montagem da bateria

• O suporte da bateria do Zumo Kit é modificado conforme mostrado na figura. Em seguida, a bateria lipo é fixada neste suporte modificado com fita dupla-face.
• Se o pino vermelho da bateria lipo for soldado ao pino Vin do Arduino e o pino preto ao pino GND, o Arduino Uno será alimentado. Se desejar, você pode adicionar um pequeno interruptor ao circuito. Você pode fazer um pequeno furo na parte do chassi para isso.

Etapa 7: fazendo cabeça e braços

• A cabeça e os braços do robô são colados nos pontos necessários.
• A cabeça do robô é colada na parte inferior do corpo.
• A dobradiça é montada conforme mostrado na figura.

Etapa 8: final

• Finalmente, o robô deve ter a aparência mostrada na figura.
• Você pode usar o link abaixo para peças e montagens de impressão 3D.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Etapa 9: Programação do Arduino (adicionar biblioteca de proteção do motor)

• Antes de inserir os códigos, precisamos adicionar algumas bibliotecas ao programa Arduino IDE.
• Primeiramente você deve adicionar a biblioteca "AFMotor.h" para poder controlar os motores. Para isso você deve seguir os passos abaixo.
• O arquivo ZIP chamado”Adafruit Motor Shield Library” pode ser baixado do link do GitHub.
• Clique em “Sketch> Incluir Biblioteca> Adicionar Biblioteca. ZIP no Arduino IDE. Selecione a biblioteca Adafruit Motor Shield baixada e clique no botão Abrir. Desta forma, a biblioteca chamada AFMotor.h é adicionada ao projeto.
• No entanto, para a conexão bluetooth, você deve adicionar a biblioteca "SoftwareSerial.h".

Etapa 10: Descrição do código-1

na seção antes da configuração do vazio;

São criados objetos pertencentes a números de pinos aos quais os motores e o sensor bluetooth estão conectados. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Etapa 11: Descrição do código-2

na seção configuração de vazio;

A comunicação serial começa.

Etapa 12: Descrição do código-3

na seção de laço vazio;

Na seção marcada em vermelho, verifique se os dados são recebidos do módulo bluetooth. Os dados de entrada são enviados para a variável c.

Por exemplo, se os dados de entrada são “F”, os motores são movidos na direção para frente.

• Após a seção voidloop, os subprogramas são criados. A velocidade de rotação e o lado de rotação dos motores são definidos nos subprogramas.
• “Avançar”, “Voltar”, “Esquerda”, “Direita” e “Parar” são os nomes dos subprogramas.

Etapa 13: Arquivos e vídeo do projeto

Link do GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git