Realidade aumentada (AR) para Dragonboard410c ou Dragonboard820c usando OpenCV e Python 3.5: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este manual de instruções descreve como instalar OpenCV, Python 3.5 e dependências para Python 3.5 para executar o aplicativo de realidade aumentada.

Etapa 1: Requisitos

Você precisará dos seguintes itens:

Um Dragonboard 410c ou 820c;

Uma instalação limpa de Linaro-alip / developer;

DB410c: testado na versão v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: testado na versão v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Cartão MicroSD com capacidade mínima de 16 GB (se estiver usando Dragonboard 410c);

Baixe o arquivo (no final desta etapa), descompacte e copie para o cartão MicroSD;

Obs: Se estiver usando um Dragonboard 820c, baixe o arquivo, descompacte e vá para / home / * USUÁRIO * / para facilitar o uso dos comandos;

• Um hub USB;
• Um mouse e teclado USB;
• Uma conexão com a Internet.

Etapa 2: montagem do cartão MicroSD (somente W / Dragonboard410c)

Abra o terminal no Dragonboard;

• No terminal, execute fdisk:

$ sudo fdisk -l

• Insira o cartão MicroSD no slot de cartão DragonBoard MicroSD;
• Execute o fdisk novamente, procurando o nome (e partição) do novo dispositivo na lista:

$ sudo fdisk -l

Vá para o diretório raiz:

$ cd ~

Crie uma pasta:

$ mkdir sdfolder

Monte o cartão MicroSD:

mount / dev / sd_card_partition_name sdfolder

Etapa 3: Instalando as estruturas necessárias

Abra o terminal no Dragonboard;

No terminal, vá para um diretório escolhido (usando "~" para o 820c e o SDCard montado para o 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~ / sdfolder

Execute o script zram.sh:

$ sudo bash augmented_reality / scripts / zram.sh

Sistema de atualização:

sudo apt update && sudo apt update

Instale estes pacotes:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip descompactar python python-pip g ++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5 * libhdf5 * libpng-dev build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libvid4l-dev libv4l-dev libx4l-dev libx4l-dev libx4l-dev libx4l-dev libx4l-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Vá para este diretório:

$ cd / usr / src

Faça o download do Python 3.5:

sudo wget

Extraia o pacote:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Exclua o pacote compactado:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Vá para o diretório Python 3.5:

$ cd Python-3.5.6

Ative otimizações para a compilação Python 3.5:

$ sudo./configure --enable-optimizations

Compile Python 3.5:

$ sudo make altinstall

Atualizar pip e ferramentas de configuração:

$ sudo python3.5 -m pip install --upgrade pip && python3.5 -m pip install --upgrade setuptools

Instale numpy:

$ python3.5 -m pip install numpy

Vá para o diretório escolhido:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~ / sdfolder

Clone repositórios OpenCV e OpenCV Contrib:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Vá para o diretório:

$ cd opencv

Crie o diretório de compilação e vá para ele:

$ sudo mkdir build && cd build

Execute o CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr / local -D BUILD_opencv_java = OFF -D BUILD_opencv_python = OFF -D BUILD_opencv_python3 = ON -D PYTHON3_DEFAULT_EX3 = PYTHON3_DEFAULT.5 (python.5 -D PYTHON3_DEFAULT.5) (que python.5-D PYTHON3_DEFAULT.5) (que python.5) ECULE3 = $ Python_EX_ECULE = $3ECLETEBLE3 = ON. qual python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR = / usr / local / include / python3.5m / -D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES = OFF -D BUILD_EXAMPLES = OFF -D WITH_CUDA = OFF -D BUILD_TESTS = OFFB-ONT COM_ -DBUILD_TBB = ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d = OFF -D OPENGL = ON -D OPENMP = ON -D ENABLE_NEON = ON -D BUILD_PERF_TESTS = OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH =.. /.. /

Compile OpenCV com 4 núcleos:

$ sudo make -j 4

Instale o OpenCV:

$ sudo make install

Vá para o diretório escolhido:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~ / sdfolder

Instale os requisitos do Python3.5:

$ sudo python3.5 -m pip install -r requisitos.txt --no-cache-dir

Importações de teste:

python3.5

> import cv2 >> import flask

Etapa 4: executando o aplicativo AR

Vá para o diretório escolhido:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~ / sdfolder

Vá para o diretório de realidade aumentada:

$ cd augmented_reality /

Execute o aplicativo:

$ python3.5 app.py

Obs: Agora conecte a câmera USB e abra usando um navegador com o endereço IP da placa e a porta (ex: 192.168.1.1:5000), imprima o modelo salvo na pasta de referência e coloque na frente da webcam como na imagem no topo. É possível alterar o animal abrindo o código-fonte, indo para a linha 92 e alterando o nome antes do comando de captura do vídeo, os animais disponíveis são: vaca, raposa, gordura de navio pirata, rato e lobo. Também é possível alterar a imagem de referência, alterando a imagem dentro da pasta de referência.