Técnicas De Cableado Industrial Para Robôs FTC - Métodos Y Consejos: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Muitos equipamentos do FTC confiam nas técnicas e nas hierarquias básicas de cableado para configurar a eletrónica para seus robôs. No embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requer uma melhor proteção para o cableado do robô ou desee uma configuração de cableado mais industrial e mais elegante que sea fácil de mantener, necesitará recursos e habilidades diferentes para o trabalho. Este tem que ser instruído como objetivo delinear o que é necessário para o cablear industrial, cómo cablear sensores avanzados, uma técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cabos seguros y organizados.

Passo 1:

Antes de que pueda empezar um cablear su robô ou llevar um cabo las técnicas que se estabelecer neste instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A continuación, se muestra una lista de todas as cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (imagem 1).
• Soporte de lupa (imagem 2).
• Soldadura (imagem 3).
• Diques, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (imagem 4).
• Alambres (imagem 5).
• Extremos de Alambre (imagem 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (imagem 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (imagem 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagens 9 e 10).
• Los interruptores de límite (imagem 11).
• Gafas de protección (imagem 12).

Etapa 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo. A continuación se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales processimientos:

• Comience con la creación de un esquema (imagen 1). Tener un plan de cableado é importante para que tenga una guía to trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle é uma opção gratuita para os estudiantes para a criação de esquemas de software e é para que o novo equipamento seja utilizado, pero esquemas de dibujo a mano también pode ser uma opção buena; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y depois crear una versión terminada using el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imagens 2 e 3). Debido a delicada naturaleza de estos tipos de sensores, a proteção dos cabos é uma necessidade (mais sobre esto no passo 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cabos.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso é dificil y fácil de estropear. Intenta de usar os extremos pré-hechos.

• Técnicas de cableado para o interruptor de limite - estos sensores son particularmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar em um interruptor de limite com um orifício para través do conector eléctrico, ponga a mitad del cabo a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados do cabo (imagens 4 e 5).
  • Si está conectando ha varios interruptores de límite, utilice un bloque de terminales para sujetar el cabo. En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según mar necesario si su cableado inicial es incorrecto.

Etapa 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cabos fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cabo, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para garantir que os alambres estão com os soldados soldados juntos, o Lineman ou o empalme da NASA é uma técnica importante a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (imagem 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, realizar en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (imagem 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (imagem 3).

Para mais informações sobre o empalme da NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados deste site web).

Etapa 4: Protección De Cables Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su eletrónica y cableado al someterse al proceso. Se os cabos forem interrompidos durante uma competição, costarle una victoria y hasta un processimiento de reparación demasiado difícil.

Cabos tienen un radio de curvatura mínima: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este radio en mente. Geralmente, este radio de curvatura é alrededor de seis veces el diámetro del cable. Investigue su cabo para determinar seu rádio de curvatura mínima.

Para fortalecer os alambres proteger ylos dos elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspecto clave na manutenção da configuração do cabo é a manutenção do cabo. Assegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, uma configuração de somente mais limpeza se mais profissional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energia principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para a gestão de cabos incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger os alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.