Robôs para IRC (Campeonato Internacional de Robótica): 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

A IRC League é a maior competição de robótica da Ásia que visa celebrar a ciência, tecnologia, engenharia e matemática (STEM) e fazer da inovação uma área de paixão para as mentes jovens do mundo em desenvolvimento. Portanto, gostaria de mostrar como fazer os robôs para o nível médio. A declaração do problema também pode ser encontrada em ircleague.com

Suprimentos

Avishkaar Kit completo avishkaar.cc

Etapa 1: Declaração do Problema

Os robôs são encarregados de coletar as pedras de uma determinada área e passá-las para outro robô para levá-las em direção à área-alvo e, em seguida, jogá-las na área-alvo para marcar pontos.

Etapa 2: bot manual

O Bot 2 tem a tarefa de coletar a pedra do Bot 1 (na zona de passagem) e empurrá-la / jogá-la através da Linha Hog em direção à área alvo para ganhar pontos. Hog Line foi criado como uma estrutura tipo parede de cerca de 6 polegadas de altura com uma abertura para a área alvo. Anexei algumas imagens do bot para referência. Você pode usá-los para fazer os robôs.

Etapa 3: bot autônomo

O Bot 1 tem a tarefa de coletar as pedras de sua área designada e passá-las para o Bot 2 enquanto segue a linha preta até a zona da Páscoa. Adicionei fotos para referência e o programa que é feito em AMS (você pode obtê-lo em avishkaar. cc). O robô que eu fiz usa sensores de cor para seguir o caminho. Programa:

Etapa 4: Você conseguiu

Se você foi capaz de entender e fazer os robôs, por favor, vote em mim nas competições.