Técnicas de fiação industrial para robôs FTC - Métodos e dicas: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Muitas equipes da FTC contam com técnicas e ferramentas básicas de fiação para configurar os componentes eletrônicos de seus robôs. No entanto, esses métodos e materiais básicos não serão suficientes para requisitos de fiação mais avançados. Quer sua equipe esteja utilizando matrizes de sensores mais avançados, necessite de melhor proteção para a fiação do robô ou deseje uma configuração de fiação mais industrial e elegante e fácil de manter, você precisará de diferentes recursos e habilidades para o trabalho. Este instrutível visa delinear o que é necessário para a fiação industrial, como fazer a fiação de sensores avançados, uma técnica de emenda de fio avançada e profissional e como você pode manter seus fios seguros e organizados.

Etapa 1: Ferramentas e materiais úteis

Antes de começar a conectar seu robô ou conduzir as técnicas descritas neste manual, você precisará das ferramentas certas para o trabalho. Abaixo está uma lista de todas as coisas que a equipe usa, conforme ilustrado acima:

• Uma estação de soldagem (imagem 1).
• Um suporte de lupa (imagem 2).
• Solda (imagem 3).
• Diques, alicates (incluindo alicates de bico fino) e descascadores de arame (imagem 4).
• Fio (imagem 5).
• Extremidades do fio (imagem 6).
• Uma pistola de calor ou secador de cabelo e termorretrátil (imagem 7).
• Hubs terminais (para interruptores de limite) e pinos de fiação (imagem 8).
• Gravatas e suportes e bainhas para gravatas (imagens 9 e 10).
• Chaves de limite (imagem 11).
• Óculos de segurança (imagem 12).

Etapa 2: Fiação de Sensores Avançados

Sensores como interruptores de limite e sensores de cor são delicados para fios devido ao seu tamanho pequeno, portanto, cuidado especial deve ser tomado ao fazer isso. Abaixo está uma lista de dicas para conduzir tais procedimentos:

• Comece fazendo um esquema (imagem 1). Ter um plano de fiação é importante para que você tenha um guia para trabalhar ao iniciar o processo. O Autodesk Eagle é uma opção gratuita para os alunos de software de criação de esquemas e é o que nossa equipe usa, mas os esquemas de desenho à mão também podem ser uma boa opção; idealmente, é uma boa ideia esboçar o fluxo básico do esquema e, em seguida, criar uma versão finalizada e limpa dele usando o software.
• Use termoencolhível, sempre (imagens 2 e 3). Devido à natureza delicada desses tipos de sensores, proteger os fios é uma obrigação (mais sobre isso na Etapa 4). Certifique-se de colocar o termorretrátil antes de soldar os fios.
• Evite fazer pontas de fio tanto quanto possível. O processo é difícil e fácil de bagunçar para quem não tem certeza do que está fazendo. Procure usar pontas pré-fabricadas.

• Técnicas de fiação da chave limitadora - esses sensores são particularmente difíceis de conectar, portanto, as seguintes dicas devem ser levadas em consideração:

  • Ao soldar em uma chave de limite com um orifício no conector elétrico, passe metade do cabo e, em seguida, use um alicate para prender os dois lados do fio (imagens 4 e 5).
  • Se você estiver conectando vários interruptores de limite, use um bloco de terminais para segurar o fio - isso permitirá que você teste tudo e ajuste conforme necessário, caso a fiação inicial esteja incorreta.

Etapa 3: emenda da NASA

Para alguns sensores, fios fortes são essenciais - eles podem sofrer muito estresse, como se o sensor se mover e esticar o fio, ou podem precisar sobreviver a colisões. Para garantir que os fios sejam fortemente soldados, a emenda Lineman ou NASA é uma técnica importante a ser usada.

A seguir, um guia passo a passo para o splicing da NASA:

1. Torça as duas extremidades do cabo juntas (imagem 1).
2. Enrole as pontas restantes em torno dos fios, resultando em três a quatro envoltórios completos sem quaisquer lacunas (imagem 2).
3. Fluxo de solda através da junta criada (imagem 3).

Para obter mais informações sobre o splicing da NASA, clique aqui (as fotos foram obtidas neste site).

Etapa 4: Proteção de fios e gerenciamento de cabos

É importante ter em mente a delicadeza de sua eletrônica e fiação ao passar pelo processo. Se uma instalação de fiação quebrar durante uma competição, pode custar-lhe uma vitória e tornar um procedimento de reparo difícil fora de seu espaço de trabalho normal.

Os cabos têm um raio de curvatura mínimo, o menor raio em que ele pode ser curvado, e é importante manter esse raio em mente ao fazer a fiação. Geralmente, esse raio de curvatura é cerca de seis vezes o diâmetro do fio. Pesquise seu fio para determinar seu raio de curvatura mínimo.

Para fortalecer os fios e protegê-los das intempéries, recomenda-se o uso de tubos termorretráteis.

Outro aspecto importante da manutenção de suas configurações de fiação é o gerenciamento de cabos. Você deve certificar-se de que seus fios estejam arrumados e longe do perigo, para que não sejam danificados e sejam mais fáceis de manter. Além do mais, uma configuração de fio mais limpa parece mais profissional e industrial. Sua fiação deve ter um fluxo centralizado para o hub de alimentação principal, de forma que seja fácil rastreá-los e acessá-los.

Ferramentas úteis para gerenciamento de cabos incluem:

• Prendedores de zíper e suportes de gravata para manter os cabos amarrados.
• Bainhas de fios e coberturas de tubos para proteger os fios e manter juntos os fios que vão para os mesmos componentes eletrônicos.