Índice:
- Etapa 1: Insira ARDUINO 4 RELAYS SHIELD no OpenCR
- Etapa 2: Insira o acoplamento na válvula de controle
- Etapa 3: Conecte o cabo à válvula de controle
- Etapa 4: insira o tubo de ar
- Etapa 5: conectar o tubo de ar
- Etapa 6: conecte o tubo de ar (6Ø)
- Etapa 7: conecte o tubo de ar (6Ø)
- Etapa 8: conectar a fonte de alimentação, o sistema de sucção e o escudo do Arduino
Vídeo: Sistema de garra de vácuo usando OpenCR: 8 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Fornecemos uma maneira de configurar o sistema de garras a vácuo usando o OpenCR. Ele pode ser usado para a garra OpenManipulator em vez da garra padrão. Também é útil para usar em manipuladores que não possuem estrutura de ligação sirial, como OpenManipulator friends.e-manual:
Número da peça. Nome - Quantidade
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor da bomba de ar 12V - 1
- UD0640-20-C (tubo de ar 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (tubo de ar 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Acoplamento 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Acoplamento 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Ventosa) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (válvula de controle) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cabo para válvula) - 1
Etapa 1: Insira ARDUINO 4 RELAYS SHIELD no OpenCR
Insira ARDUINO 4 RELAYS SHIELD no OpenCR.
Etapa 2: Insira o acoplamento na válvula de controle
Insira o acoplamento na válvula de controle.
Um deles usa acoplamento de 6Ø e o outro usa acoplamento de 8Ø.
Etapa 3: Conecte o cabo à válvula de controle
Conecte o cabo (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) à válvula de controle.
Etapa 4: insira o tubo de ar
Insira o tubo de ar (8Ø) no motor da bomba de um lado.
Etapa 5: conectar o tubo de ar
Conecte a outra extremidade do tubo de ar (8Ø) inserido no passo 4 ao acoplamento 8Ø da válvula de controle.
Etapa 6: conecte o tubo de ar (6Ø)
Conecte o tubo de ar (6Ø) à ventosa.
Etapa 7: conecte o tubo de ar (6Ø)
Etapa 8: conectar a fonte de alimentação, o sistema de sucção e o escudo do Arduino
Conecte a fonte de alimentação, o sistema de sucção e a proteção Arduino conforme mostrado abaixo. Aqui, os cabos conectados à válvula de controle podem ser conectados de qualquer forma, sem distinção entre vcc e gnd.
Aviso: Para obter as especificações do Arduino 4 Relays Shield, verifique o URL abaixo.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
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