Gato dormindo: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

O seu senhorio não permite animais de estimação? Você está tão tomado pela ansiedade e sente um esgotamento tomando conta de você que a única solução parece o abraço caloroso da morte ou a visão e presença de um gato adormecido?

Bem, querida, tenho o projeto para você

Com este projeto você poderá construir um gato adormecido que 'respira' e move o rabo depois de tocar na pata.

Etapa 1: Requisitos

Os requisitos para este projeto são muito simples. Você vai precisar de:

Peças do Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 breadboard
• 1 placa de circuito
• Cabos de salto masculino / masculino
• 1 resistor de 10 ohm
• 1 fotorresistor
• 3 servo's
• 1 bateria de 9V
• 1 clipe de bateria de 9V

Peças de construção:

• Cartão
• Arame de ferro
• Fita
• Ferro de solda
• Cola
• Papel machê
• Tecido macio, como pele

Etapa 2: Fiação e codificação

Conecte sua placa e módulos como no exemplo acima.

Baixe o arquivo arduino que contém o código. Faça o upload e execute-o.

Etapa 3: Solda

Converta a configuração da placa de ensaio em sua placa de circuito e solde todos os fios. Certifique-se de usar cabos de jumper longos entre a placa de circuito e o fotorresistor, pois o colocaremos em outro lugar.

Etapa 4: Montagem da Habitação

Pegue um grande pedaço de papelão e esboce o contorno do seu gato. Eu fiz cerca de 50 x 25 cm, mas só para ter cuidado, você sempre pode desenhar um, mas maior. Usei a foto acima como referência, você encontra a fonte aqui:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Quando terminar de desenhar, use seu fio de ferro para construir uma estrutura de arame de seu gato. Colei no papelão para estabilidade. Certifique-se de manter espaço suficiente no topo e acima das patas traseiras, pois haverá servos localizados lá.

Corte o papelão na parte interna de sua estrutura de arame e, em seguida, cubra toda a estrutura de arame em papel machê, exceto pelos buracos que deixamos abertos na parte superior, acima das pernas e na ponta de uma das pernas traseiras.

Agora é um bom momento para fazer a pequena aba / tampa para o grande orifício no topo, é isso que os servos colocados lá vão empurrar para criar o efeito de movimento das costelas, criando assim um efeito de respiração. Eu, novamente, fiz uma estrutura de arame primeiro e depois cobri com papel machê.

Assim que o papel machê secar, corte todo o molde do papelão, deixando apenas uma pequena linha de papelão onde a estrutura de arame é colada nele. Cubra tudo com mais uma camada de papel machê, preste muita atenção nas bordas porque se não cobrir ele vai se soltar no futuro.

Depois que essa camada estiver seca, pegue outro pedaço de papelão e trace o contorno do seu gato sobre ele. Corte esse pedaço. Monte seu Arduino uno e a placa de circuito no centro do pedaço de papelão que você acabou de cortar. Certifique-se de ter espaço suficiente em todos os lados, já que iremos montar os servos em cima dele. Eu recomendo que você coloque a 'tampa' da sua caixa (o molde de papel machê) no tom com frequência para ver se ela se encaixa. Depois disso, construa uma mesinha em cima dela, é para onde vão os dois servos. Certifique-se de que é bem sólido, já que os servos vão levantar coisas muito pesadas.

Dica: prenda muito do seu material com arame de ferro, por exemplo, a mesinha em que os dois servos vão ser montados

Construa uma pequena torre com cerca de 5-6 camadas de papelão de espessura e coloque-as em cima da mesa, fixando-as firmemente. Posicione seus dois servos em cima, certifique-se de que as hélices pequenas estejam posicionadas nas laterais das torres para que tenham espaço para se mover, conforme mostrado na figura 6 acima.

Agora pegue seu fotorresistor e coloque-o na ponta dos pés, onde você deixou um buraco no papel machê. Certifique-se de que pode espiar através do todo quando a 'tampa' for montada. Prenda os fios com firmeza.

Por último, construa uma pequena mesa sob o orifício nas patas traseiras. Coloque seu último servo no topo. Certifique-se de que está alinhado com a cauda!

TESTE TUDO ANTES DE SEGUIR

Quando tudo estiver pronto, pegue sua 'tampa' e cubra-a com um tecido de pelo, use uma cola de tecido forte! Faça um pequeno orifício na parte inferior das costas do gato, onde podemos colocar o cabo de alimentação para que seu arduino tenha energia. Pegue um longo pedaço de arame de ferro e enrole-o em um rabo, cubra-o com pêlo e coloque-o no traseiro do gato. Certifique-se de que não cubra o buraco acima das patas traseiras que expõe o servo. O último passo é tirar a hélice do servo acima das patas traseiras e prender um pequeno esqueleto de cauda de arame de ferro e prender um pedaço de tecido a ele, isso pode ser feito simplesmente usando um grampeador. Reinstale a hélice no servo, alinhando a fixação do tecido com a cauda, este é o da cauda, que vai se mover quando o fotorresistor for coberto. Cubra o buraco com um pedaço de tecido enquanto você apresenta seu gato mecânico.

Ligue o seu Arduino e pronto! Parabéns, você acabou de construir um novo animal de estimação mecânico.