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Vídeo: Servo controlado por joystick usando Arduino (com programação): 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Neste tutorial faremos um servo de controle de joystick usando o Arduino Uno. Servo se moverá de acordo com o movimento do joystick.
Etapa 1: Componentes necessários:
- Arduino Uno
- Controle de video game
- Servo motor
- Tábua de pão
- fios
Etapa 2: Conexão:
Conecte todos os componentes de acordo com o diagrama de circuito:
-
Conexão de joystick:
- joystick VCC Arduino 5V
- joystick GND Arduino GND
- joystick x_axis Arduino pino A0
-
Conexão Servo:
- servo VCC Arduino 5V
- servo GND Arduino GND
- Servo data_pins Arduino pino 10
Etapa 3: Programação:
Faça upload do seguinte programa na placa Arduino Uno:
#includeServo servo;
int x_axis;
int servo_val;
void setup ()
{
pinMode (A0, INPUT);
servo.attach (10);
}
void loop ()
{
x_axis = analogRead (A0);
servo_val = map (x_axis, 0, 1023, 0, 180);
servo.write (servo_val);
}
Etapa 4: Código-fonte:
código: código-fonte (clique aqui)
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