Eggy, (científico) Social Signal Pi Robot: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

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Os robôs se tornarão mais integrados em nossas vidas diárias e é desejável que sejam autossuficientes. Isso também significa que os humanos devem ser capazes de entender a intenção de um robô. Esta pesquisa tenta responder à pergunta se um robô precisa expressar emoções para que as pessoas saibam de suas intenções. Para este fim, um robô não-humano foi desenvolvido. O experimento realizado com este robô leva à conclusão de que os observadores tendem a atribuir um objetivo mais facilmente a um robô que expressa emoções do que a um robô que não expressa emoções.

Conheça Eggy! Um robô social com cauda animatrônica! Como um bônus, foi (cientificamente *) testado se os sinais sociais incorporados são claros para as observâncias (p = 23).

Eggie é um robô de condução simples baseado em um Raspberry pi.

Desde que sou um estudante, não pude gastar muito dinheiro, então algumas soluções inteligentes para os pobres sempre que necessário:).

Ele se comporta como um robô a vácuo; ele se movimenta até esbarrar em alguma coisa. Em seguida, ele se move para trás, gira uma roda para que gire 90 graus e avança até bater em alguma coisa.

O que torna este robô especial são seus sinais sociais (comunicação não verbal). Tem olho mágico onde uma página da web é exibida por um telefone antigo. Ele também tem uma cauda! Mais sobre isso nas etapas a seguir!

* O melhor da minha capacidade

Etapa 1: Plano de fundo

Imagine que você entra em uma sala e há uma criança tentando andar. O bebê cai, tenta métodos diferentes, procura coisas para se agarrar. Você olha para o bebê e vê uma expressão feliz e concentrada. Você pode julgar que o bebê está feliz e tenta funcionar no mundo ao seu redor. Você deixa acontecer porque ele está se desenvolvendo. Mas e se, na mesma situação, o bebê estiver chorando. Isso sinaliza para você que o bebê está em perigo, pode precisar de ajuda ou há algo muito errado (por exemplo, ele está preso e não consegue se libertar).

Este é um exemplo em que a expressão emocional ajuda a interação entre os humanos a comunicar as intenções uns dos outros.

Como muitos dizem, os robôs ficarão mais integrados em nosso dia a dia. Alguns serão mais usados como mordomo ou guia (como Pepper), outros serão menos humanos (como o Roomba). Ambos operam em um ambiente humano e são propensos a interagir com os humanos. Como dito antes, este ambiente muda muito e por isso é de grande importância que o robô continue aprendendo e se desenvolvendo [1]. Este processo de aprendizagem é por tentativa e erro.

Obviamente, é desejável que os robôs sejam autossuficientes. Mas qual é a probabilidade disso? Achamos que a expressão emocional é uma necessidade que ajuda a entender as intenções de um robô. E às vezes um humano, ou talvez um robô, precisa fazer julgamentos (por exemplo, para intervir) sobre outro robô. Gostaríamos de investigar essa suposição construindo um robô (não) semelhante a um humano que se move através de uma sala. Cada vez que o robô esbarra em algo, ele para, expressa uma emoção e escolhe uma direção diferente para continuar. Se bater no lado direito, ele se moverá para a esquerda e vice-versa. Moerland et al. [1] afirma que “as emoções estão intimamente ligadas ao comportamento adaptativo”. Quatro emoções no modelo de aprendizagem reforçada são selecionadas (alegria, angústia, medo, esperança) que são expressas por um valor de quão provável é o robô de obter a recompensa naquele momento. Gostaríamos de nos concentrar na expressão desses sinais. Achamos que eles são importantes para a compreensão de tal (reforçado) robô de aprendizagem, a fim de comunicar seu estado atual e intenções.

Neste projeto, gostaríamos de investigar se a expressão emocional apóia a compreensão das intenções em um ambiente de interação homem-robô (HRI). Em outras palavras: as pessoas podem entender as intenções do robô com emoções melhor do que sem?

Etapa 2: Design

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Então é uma questão de ligá-lo!

As emoções de Eggy foram testadas com pessoas em uma 'arena'. Testamos com e sem sinais sociais. Pedimos ao observador para observar o ovo quando ele / ela está dirigindo. O labirinto consistia em uma área de obstáculo onde o robô colidia com obstáculos com muita frequência e, portanto, chegava ao estado de "perigo" com muita facilidade. Do outro lado do labirinto havia uma área onde o robô podia se mover livremente e, portanto, poderia atingir o estado de "alegria". Em seguida, eles foram convidados a preencher um questionário. Estes são os resultados:

(veja as imagens)

• Intenções menos perceptíveis quando nenhuma emoção é mostrada
• Diferentes intenções identificadas quando nenhuma emoção é mostrada
• Variação de velocidade seria um ótimo sinal social

Como os resultados desta pesquisa satisfazem ambas as hipóteses, pode-se concluir que as pessoas entendem as intenções de um robô com emoções melhor do que sem.

Olá criador! Eu coloquei muito esforço e tempo para tornar o ovo indestrutível. Significaria muito para mim Se você votar em mim no concurso, estou participando. (clique no canto superior direito do meu indestrutível). Obrigado! -Marca

Primeiro prêmio no Raspberry Pi Contest 2017