Robô - Hóquei De Mesa: 30 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

A continuação se mostrará os passos a seguir para poder armar um robô que jogar no Hóquei de Mesa.

Passo 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Passo 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 POLIA
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 discoteca
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (material quitar excedente de las impresiones)

Comprar los tornillos siguientes, tuercas, tubos e baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tubos de alumínio de 8mm de diâmetro de 500mm
• 2 tubos de alumínio de 8mm de diâmetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Etapa 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Passo 4:

En las dos piezas de carros coloque las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Etapa 5:

Colocar no soporte derecho e no izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Etapa 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU em cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Etapa 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Etapa 8:

Colocar las tuercas na discoteca donde señala la imagen.

Etapa 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Etapa 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes específicos.

Etapa 11:

Colocar todo en posição para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm ou menor (é necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Etapa 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Etapa 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Etapa 14:

Colocar uma extremidade da banda no carro. Realizar o recorrido da banda hasta volver em llegar al disco. Tensar y apretar.

Etapa 15:

Cortar o perfil de alumínio a las medidas que se acomodam o enfoque de la cámara, sugerindo a estrutura siguiente para criar a base de la cámara.

Etapa 16:

Colocar "soporte alto cámara" ao final da base e depois colocar a cámara.

Etapa 17:

Com madera, hacer uma base entre las patas para colocar o sistema eletrônico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Etapa 18:

Cortar las piezas de acrílico que forma parte do gabinete do sistema eléctrico.

Etapa 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cabo en las terminais faltantes para terminar el circuito.

Etapa 20:

Assegurar o Arduino UNO na base de madera com os tornillos M3.

Etapa 21:

Colocar os módulos A4988 no CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Etapa 22:

Montar o CNC Shield sobre o Arduino UNO.

Etapa 23:

Montar y assegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Etapa 24:

Conectar os cabos de alimentação do escudo.

Etapa 25:

Montar e conectar as baterias para alimentar o Arduino.

Etapa 26:

Terminar de montar as placas para cerrar o gabinete.

Etapa 27:

Montar la base de madera em las patas de la mesa.

Etapa 28:

Conectar los motores.

Etapa 29:

Acomodar los cabos para evitar que cuelguen.