Como usar o scanner a laser RPLIDAR 360 ° com Arduino: 3 etapas (com imagens)
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Por geo bruceBruce está em chamasSiga mais do autor:

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Sobre: Olá, sou Bruce. Sou estudante na Bélgica. Tenho uma grande variedade de interesses: electrónica, informática, tecnologia,… Nas minhas horas vagas passo muito tempo em: projectos, explorar a internet, andar de bicicleta. ht… Mais sobre geo bruce »

Sou um grande fã de construir robôs de sumô e estou sempre em busca de novos sensores e materiais interessantes para usar para construir um robô melhor, mais rápido e mais inteligente. Eu descobri sobre o RPLIDAR A1 que você pode conseguir por $ 99 em DFROBOT.com. Eu disse que estava interessado em experimentar esse sensor e eles me deram a chance de experimentar um. Depois que consegui o LIDAR, descobri que não era permitido usar esse tipo de sensor na competição que pretendo participar porque é muito caro.

Neste tutorial, darei a você um entendimento básico de como esse sensor funciona e como você pode usá-lo com um arduino.

Etapa 1: LIDAR O quê?

"carregando =" preguiçoso"

Fazendo o projeto do anel de LED LIDAR
Fazendo o projeto do anel de LED LIDAR
Fazendo o projeto do anel de LED LIDAR
Fazendo o projeto do anel de LED LIDAR
Fazendo o projeto do anel de LED LIDAR
Fazendo o projeto do anel de LED LIDAR

Para este projeto, vamos montar um anel de led endereçável no LIDAR. Desta forma podemos visualizar os dados LIDAR. Neste programa específico o LED acenderá na direção do sinal mais próximo detectado.

O código para este projeto é baseado em um dos exemplos do robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

O código alterado para este projeto está incluído no arquivo zip nesta etapa.

Peças necessárias:

- Anel de LED: com 24 LEDs grandes o suficiente para caber no LIDAR, diâmetro interno de 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Fonte de alimentação 5V separada- Parte impressa em 3D:

  1. Obtenha todas as peças necessárias
  2. Solde os fios ao anel de LED
  3. Cole o anel de LED na parte impressa em 3D
  4. Monte a parte impressa em 3D no LIDAR, há furos na parte impressa em 3D para parafusos M2.5, mas eu não os tinha colocado ao redor, apenas usei cola quente
  5. Conecte os fios do LIDAR ao arduino: GND -> GND5V -> 5V da fonte de alimentação separada Di -> pino D5 do arduino
  6. Carregue o esboço e ligue a fonte de alimentação externa

O resultado final pode ser visto aqui no youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E