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Vídeo: Tutorial do Arduino - Controle do servo motor com joystick: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Neste tutorial, aprenderemos como usar servo com Joystick. Controlaremos 1 servo motor com 1 joystick.
Você pode implementar seus projetos de braço robótico com referência a este tutorial. É claro que usaremos bateria / alimentação externa ao fazer isso. No próximo tutorial, mostrarei como controlar vários servos controlados com o aplicativo Android via Bluetooth. Não esqueça de se inscrever. Obrigado pelo seu apoio.
Etapa 1: Hardware necessário
Placa Arduino
Servo motor
Módulo Joystick
Fios
Tábua de pão
Etapa 2: conexões
A bateria externa VCC / GND se conecta à placa de ensaio.
- O GND do Arduino se conecta à entrada GND da placa de ensaio
- As conexões servo que usamos neste projeto são as seguintes;
* Entrada laranja - entrada de sinal
* Entrada vermelha - entrada de energia (VCC)
* Entrada marrom - entrada de aterramento (GND)
- O Servo1 VCC e o GND se conectam às entradas VCC / GND da placa de ensaio
- O sinal Servo1 se conecta ao Arduino Digital PWM 3
- As conexões de joystick que usamos neste projeto são as seguintes;
* O Joystick GND se conecta ao Arduino GND
* O Joystick VCC se conecta ao Arduino VCC
* O Joystick 'X' (em alguns módulos 'H') se conecta ao Arduino Analog 0
* O Joystick 'Y' (em alguns módulos 'V') se conecta ao Arduino Analog 1
* O Joystick 'SW' (interruptor ou botão) não está conectado.
Sobre o Módulo Joystick:
Potenciômetros 2 x 5K para leitura das posições X e Y
1 x interruptor momentâneo normalmente aberto
5 pinos simples + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Etapa 3: Código
Não compartilhei o código porque é curto e varia de acordo com a quantidade de servo.
Você pode escrever código assistindo ao tutorial. Esta é a melhor maneira de aprender. Vou continuar a compartilhar códigos longos e complexos.
Etapa 4: Se eu fosse útil
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer a leitura deste guia! Espero que ajude você.
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