Tutorial do Arduino - Controle do servo motor com joystick: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Neste tutorial, aprenderemos como usar servo com Joystick. Controlaremos 1 servo motor com 1 joystick.

Você pode implementar seus projetos de braço robótico com referência a este tutorial. É claro que usaremos bateria / alimentação externa ao fazer isso. No próximo tutorial, mostrarei como controlar vários servos controlados com o aplicativo Android via Bluetooth. Não esqueça de se inscrever. Obrigado pelo seu apoio.

Etapa 1: Hardware necessário

Placa Arduino

Servo motor

Módulo Joystick

Fios

Tábua de pão

Etapa 2: conexões

A bateria externa VCC / GND se conecta à placa de ensaio.

- O GND do Arduino se conecta à entrada GND da placa de ensaio

- As conexões servo que usamos neste projeto são as seguintes;

* Entrada laranja - entrada de sinal

* Entrada vermelha - entrada de energia (VCC)

* Entrada marrom - entrada de aterramento (GND)

- O Servo1 VCC e o GND se conectam às entradas VCC / GND da placa de ensaio

- O sinal Servo1 se conecta ao Arduino Digital PWM 3

- As conexões de joystick que usamos neste projeto são as seguintes;

* O Joystick GND se conecta ao Arduino GND

* O Joystick VCC se conecta ao Arduino VCC

* O Joystick 'X' (em alguns módulos 'H') se conecta ao Arduino Analog 0

* O Joystick 'Y' (em alguns módulos 'V') se conecta ao Arduino Analog 1

* O Joystick 'SW' (interruptor ou botão) não está conectado.

Sobre o Módulo Joystick:

Potenciômetros 2 x 5K para leitura das posições X e Y

1 x interruptor momentâneo normalmente aberto

5 pinos simples + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Etapa 3: Código

Não compartilhei o código porque é curto e varia de acordo com a quantidade de servo.

Você pode escrever código assistindo ao tutorial. Esta é a melhor maneira de aprender. Vou continuar a compartilhar códigos longos e complexos.

Etapa 4: Se eu fosse útil

Em primeiro lugar, gostaria de agradecer a leitura deste guia! Espero que ajude você.

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