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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O Robô Instrutível, vestido como um fantasma, quase perde a cabeça no Halloween!
Na vida real, você não vê as barras pretas (são o resultado da filmagem de uma luz estroboscópica). Pegue um Arduino, um protetor de motor, um motor de passo bipolar, um fio de luz led e alguns fantasmas - depois assista à dança.
Etapa 1: peças
(1) Arduino Uno
(1) Arduino Motor Shield
(1) Motor de passo bipolar
(1) fonte de alimentação de 12 volts 3 amp dc
(1) Fio de luzes led de fita (use conforme necessário, você provavelmente terá muitos sobrando)
(1) Transistor QFET mosfet FQP30n06l canal n
(1) resistor de 330 ohm
(1) resistor de 12K ohm
(1) diodo 1n4004
Parafusos diversos de 3 mm, parafusos de madeira, compensado de 1/4 ", compensado de 1/2" (base) e madeira de 1 "x 2" (para montar as luzes LED)
Etapa 2: fantasmas impressos em 3D
Os fantasmas não são difíceis de imprimir - usei PLA branco, suportes e preenchimento a 10%. Eles exigem cerca de uma hora por fantasma, então estamos falando de cerca de 20 horas de impressão.
Imprima dois de cada um:
ghostb
ghostc
ghostd
fantasma
ghostf
ghostg
Imprima um de cada um dos outros fantasmas.
O hub deve ser impresso em tamanho de 96% e preenchimento de pelo menos 30%.
Etapa 3:
Os globos oculares e os risers circulares precisam ser coloridos de preto, então usei marcadores para fazer isso.
Etapa 4: como funciona
Este é um tipo de zootrópio que usa objetos 3D e um estroboscópio piscando (leds). Ele é configurado para ter 20 "quadros" por revolução e a string de luz LED pisca brevemente sempre que um novo objeto está na posição correta.
O motor de passo bipolar é facilmente controlado usando a blindagem do motor Arduino (esboço na etapa 2). O motor de passo bipolar dá duzentos passos de 1,8 graus por revolução. A cada dez passos (18 graus), a string conduzida é pulsada para acender e depois apagar.
O motor de passo é preso à base de madeira compensada usando parafusos de 3 mm (no motor) e parafusos de madeira (na base de madeira compensada).
A roda de 12 polegadas de diâmetro (madeira compensada de 1/4 de polegada de espessura) é marcada em incrementos de 18 graus para que saibamos onde colocar cada fantasma. O cubo do motor (impresso em 3D) é preso ao compensado usando parafusos e porcas de 3 mm. O cubo do motor e a base giratória de madeira compensada deslizam sobre o eixo do motor de passo.
O sistema precisa operar em um ambiente razoavelmente escuro. Se houver muita luz no zootrópio, seus olhos verão um "borrão" conforme as peças zunem. Na minha configuração, os fantasmas estão um pouco acima do nível dos olhos, portanto, o "pescoço preto" parece desaparecer e a cabeça parece "flutuar". Se você está planejando olhar para o zootrópio (como em uma mesa), a plataforma giratória de madeira compensada precisa ser pintada de preto.
Etapa 5:
Começamos com o fantasma na posição mais baixa, então ele se levanta. Depois que ele atinge uma certa altura, a cabeça sobe.
Etapa 6:
Em passos de 45 graus, a cabeça gira.
Etapa 7:
Agora a cabeça desce, o fantasma desce até voltar à posição inicial.
Etapa 8:
Os fantasmas são colocados na plataforma giratória na sequência adequada. Usei fita adesiva de alumínio (dobrada em um círculo, lado adesivo para fora) para segurar os fantasmas no lugar.
Etapa 9:
O fio de luz led é colocado acima dos fantasmas.
Etapa 10:
É assim que o dispositivo acabado se parece. Coloquei uma segunda barra de luzes em uma posição para iluminar os fantasmas - mas isso fornecia muita iluminação e tornava as áreas pintadas de preto mais visíveis.
Etapa 11:
Você pode aumentar a plataforma giratória (qualquer tamanho que o motor de passo pode suportar) e você pode alterar a configuração / quantidade de luzes LED.
Meu fantasma foi modelado em argila de polímero por minha esposa, Annelle, e digitalizado usando um MakerBot Digitizer (scanner). O fantasma foi ajustado para tamanho e movimento usando Tinkercad.
Vice-campeão do concurso de Halloween de 2018
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