Sensor de cor: 5 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Descrição:

O Módulo do sensor de cores é um detector de cores completo, incluindo 4 LEDs brancos e chip sensor TAOS TCS3200 RGB. Os quatro LEDs brancos fornecem uma fonte de luz de amplo espectro. O TCS230 tem uma matriz de 8 x 8 de fotodiodos com filtros de cores (16 vermelhos, 16 azuis, 16 verdes, 16 transparentes). Um conversor de luz em frequência gera uma onda quadrada de ciclo de serviço de 50% no pino de saída. A frequência é diretamente proporcional à intensidade da luz. A escala de saída de 100%, 20% e 2% permite uma ampla faixa dinâmica de intensidades. A seleção de cores (S2, S3), escala de frequência (S0, S1) e saída são de nível lógico TTL e podem ser conectados diretamente ao microcontrolador. As leituras básicas são fáceis com o comando “pulsein” do Arduino. Faça uma leitura para cada cor. A leitura com largura de pulso mais estreita ou frequência mais alta é a cor principal.

Recursos:

• Operação de fonte única (2,7 V a 5,5 V)
• Conversão de alta resolução de intensidade de luz em frequência
• Cor programável e frequência de saída em escala real
• Recurso de desligamento
• Comunica-se diretamente com o microcontrolador / Arduino
• S0 ~ S1: Entradas de seleção de escala de frequência de saída
• S2 ~ S3: Entradas de seleção de tipo de fotodiodo
• Pino OUT: frequência de saída
• Pino EO: Pino de habilitação da frequência de saída (baixo ativo)

Etapa 1: Planejamento de Materiais

Para este tutorial, os itens necessários para executar este projeto são:

1. Arduino Uno
2. Cabo USB tipo A a B
3. Fio jumper feminino para macho
4. Fio jumper macho para macho
5. LED (vermelho, verde e azul)
6. 470 ohm

Etapa 2: Instalação de Hardware

O diagrama acima mostra a conexão simples entre o sensor de cores e o Arduino UNO:

1. vcc> 5v
2. GND> GND
3. SO> D3
4. S1> D4
5. S2> D5
6. S3> D6
7. OUT> D2

Conexão entre LED e Arduino UNO:

1. LED vermelho> D8
2. LED verde> D9
3. LED azul> D10

Após completar a conexão, conecte o Arduino à fonte de alimentação com o cabo USB.

Etapa 3: Insira o código-fonte

1. Baixe o código de teste e abra-o usando o software Arduino ou IDE.
2. Certifique-se de ter escolhido a placa certa e a porta correspondente. (Neste tutorial, o Arduino Uno é usado)
3. Em seguida, carregue o código de teste em seu Arduino Uno.

Etapa 4: Resultado

Quando o sensor de cor está próximo da cor vermelha, o LED vermelho acende. Da mesma forma que o LED verde e o LED azul, ele acenderá quando o sensor de cor estiver próximo da cor.

Etapa 5: Vídeo

Aproveite para assistir ao tutorial!