Robô ultrassônico que evita paredes: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este é um tutorial sobre como fazer um robô básico que evita paredes. Este projeto exigirá alguns componentes e um pouco de dedicação e tempo. Ajudaria se você tivesse um pequeno conhecimento em eletrônica, mas se você é um iniciante, agora é a hora de aprender! Foi assim que aprendi eletrônica; fazendo projetos de outras pessoas, embora eu não tivesse ideia de como eles estavam trabalhando. Gradualmente, entretanto, aprendi pequenas partes que foram construídas em conhecimento real que posso aplicar aos meus próprios projetos.

Depois de concluir este tutorial, você terá montado o circuito acima e (com sorte) terá obtido algumas informações sobre eletrônica. Isso pode parecer assustador no início, mas dividi-lo em etapas fáceis torna-o facilmente realizável. Divirta-se!

Etapa 1: Componentes

Para começar, você precisa reunir todos os componentes. Para tornar este projeto mais amigável para iniciantes, os motores e chassis vêm juntos em um kit, mas é claro que você pode fazer seu próprio chassis ou comprar seus próprios motores. Apenas certifique-se de que eles tenham o RPM e a potência corretos.

Aqui está a lista de componentes:

Arduino Uno (outros modelos, como o Mega, também funcionarão)

Chassis e motores (você pode tentar usar a bateria de 6V que vem com ela, mas eu descobri que a bateria de 9V funciona melhor) - (esta é a que usei - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / ref…)

Driver L293D (sempre bom obter 2 no caso de um quebrar)

Sensor de distância ultrassônico HC-SR04

Switch SPDT (como este -

Bateria 9V (aconselho comprar uma recarregável se você pretende usar muito este robô)

Conector de bateria 9V

Tábua de pão

Fios de ligação (macho para macho)

Fios de ligação (macho para fêmea)

Eu não tinha cores de fio suficientes para replicar meu diagrama de circuito, então tive que usar a mesma cor para algumas coisas.

Etapa 2: montagem do chassi

O kit de chassis que comprei tinha algumas instruções ruins, mas mesmo assim consegui montá-lo. Se você comprar o mesmo kit que eu, tente usar essas imagens para ajudar. Caso contrário, seu kit deve ter instruções mais claras. De qualquer forma, tenho certeza de que você pode fazer essa parte sem um guia!

Etapa 3: a placa de ensaio

A segunda etapa é se familiarizar com uma placa de ensaio, caso ainda não saiba como ela funciona. Conforme mostrado na imagem acima, as linhas no meio e as colunas nas laterais estão conectadas. No entanto, a lacuna no meio separa as 2 linhas. Por exemplo, A1 a E1 estão conectados, mas não estão conectados a F1 a J1. Portanto, se colocarmos um sinal no buraco C1, poderemos obter o mesmo sinal em A1, B1, D1 ou E1, mas não de F1 para J1.

A lacuna também é muito útil, pois nos permite colocar componentes através desta lacuna sem conectar seus próprios pinos a eles mesmos, como veremos mais adiante.

As colunas laterais são comumente usadas como trilhos de energia e é assim que as usaremos. Consulte as imagens com os círculos verdes se ainda estiver confuso. Todos os furos com círculos verdes ao redor são conectados em cada imagem respectiva.

Isso pode ser muito fácil ou muito difícil de entender agora, mas você definitivamente começará a ver como eles funcionam fazendo conexões e esse é o objetivo deste projeto; aprender fazendo.

Etapa 4: Conectando a energia

OK. O primeiro passo. Antes de ler a explicação desta parte, tente descobrir quais linhas e colunas estão conectadas a quê.

O componente mais importante é a placa arduino. Este é o cérebro de todo o projeto. Claro que devemos fornecer energia. Usando o pino marcado com Vin, podemos conectá-lo à linha 29. Isso tornará mais fácil realizar outras etapas posteriormente.

Tente usar fios codificados por cores para usos específicos, por exemplo, 5 V é sempre um fio vermelho e GND é sempre preto. Isso torna muito mais fácil ver problemas na fiação (e também parece muito bom).

A próxima coisa a fazer é conectar os pinos marcados com 5 V ao trilho + e o pino marcado com GND ao trilho -. Isso significa que todo o comprimento do trilho foi alimentado e é muito mais fácil de acessar na parte superior da placa.

GND é outro nome para 0V. Podemos pensar na eletricidade como um fluxo de água descendo a colina. Vai do ponto mais alto de energia (5 V) por um caminho descendo a colina (o componente que queremos energizar) e vai para o mar (0 V), ponto em que não tem energia.

Também conectaremos o trilho GND ao outro - trilho do outro lado da placa para mais tarde. Precisamos conectar o terminal da bateria ao trilho GND também para garantir que esteja em 0V.

Etapa 5: Adicionando o Chip L293D

Lembra como eu disse que a lacuna no meio era muito útil? Bem, agora precisamos adicionar o driver L293D.

É crucial que você oriente o chip de forma que a forma de meia-lua pequena esteja voltada para a linha 1. Do contrário, podemos acabar conectando a alimentação a partes incorretas do chip que podem danificá-lo. Coloque as pernas do chip na lacuna, conforme mostrado, de forma que o chip fique no centro da placa de ensaio. Veja como isso garante que as pernas de cada lado não estejam conectadas?

Conecte os fios conforme mostrado. Os usos dos pinos são mostrados na imagem da pinagem. Isso ajuda a verificar se você conectou os pinos GND ao trilho GND. Precisamos fornecer 5V para o Enable1, 2 pinos, o Enable3, 4 pinos e também Vcc1. Isso significa apenas que todo o chip é ativado quando os pinos de habilitação ativam os pinos de entrada e saída em seus respectivos lados, enquanto o pino Vcc fornece 5 V para os chips internos.

Antes de passar para a próxima etapa, verifique novamente toda a fiação. Acredite em mim, será muito mais difícil consertar se você deixá-lo e tiver um problema mais tarde.