Scanner caseiro: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Em nosso projeto, criamos um scanner caseiro que usamos para analisar atribuições e outras peças escritas para detectar sinais de depressão. No entanto, este scanner pode ser usado para fazer mais do que isso! Sua imaginação é o único limite que você tem! Por exemplo, você pode usá-lo para detectar problemas na arte ou mesmo apenas para digitalizar documentos regularmente. Então vamos mergulhar!

Etapa 1: Obtendo os materiais

Os materiais que utilizamos já estão disponíveis no mercado. A coisa mais difícil de adquirir foi um sistema de polia única que conseguimos no final. Os materiais necessários para este projeto são:

1. Dois servos de 360 graus ou um servo e um motor DC
2. 3 planadores de gaveta
3. Um sistema de polia
4. Placas MDF
5. Um Arduino Uno
6. Um Raspberry Pi
7. Uma webcam ou módulo de câmera RPI
8. Cabos jumper
9. A BreadBoard

Etapa 2: montagem do hardware

1. Para montar o hardware, aparafuse dois dos deslizadores paralelos um ao outro com a folga de aproximadamente a largura de uma folha A4 em uma placa de MDF.
2. Em seguida, aparafuse o planador final no topo desta configuração de forma que fique perpendicular aos outros dois planadores e se mova ao lado deles.

Esta configuração inicial é suficiente para começar a ver como ficará a configuração. Os planadores paralelos devem se mover para cima e para baixo e o que está no topo deve permitir o movimento da esquerda para a direita. Para estabilizar a configuração, prenda outra tira de MDF entre os planadores paralelos a cerca de 25 centímetros de distância do planador perpendicular. Isso ajudará se você estiver usando um motor DC em vez do segundo servo também

Etapa 3: Configurando os motores

Se você estiver usando dois servo motores, serão necessários dois sistemas de polia.

1. Com dois servo motores, conecte uma roda de polia no topo de cada um destes
2. Configure um desses paralelamente aos planadores paralelos e, em seguida, prenda outra polia perto da base do planador.
3. Usando a configuração da polia, conecte-a a um dos planadores paralelos. Quando a polia gira, os dois planadores paralelos devem se mover em conjunto.
4. Repita esta configuração para o planador perpendicular, anexando uma tira de MDF no topo do planador e configurando o sistema de polias lá.

Se você estiver usando apenas um servo motor e um motor DC,

1. Anexe este servo motor conforme descrito acima, mas apenas para a parte perpendicular
2. Anexe o motor DC a um comprimento de A4 mais 5 polegadas de distância da base dos planadores. Certifique-se de que o motor DC está lateralmente, conforme mostrado no vídeo abaixo
3. Anexe uma tira de cabo da polia deste motor à segunda tira de MDF que foi anexada na etapa anterior

PS ASSEGURE-SE DE QUE TODOS OS COMPONENTES ESTÃO SEGUROS;

Etapa 4: Configurando a câmera

Anexe a câmera ao planador perpendicular como no vídeo e na imagem mostrada nesta etapa. A câmera será içada ligeiramente mais alto e a configuração não deve vir na imagem. Isso exigirá algumas tentativas e erros, mas será fácil de fazer. Para uma digitalização de melhor resolução, use uma câmera de maior resolução!

Certifique-se de que a lente esteja paralela à página para obter a imagem menos esticada.

Etapa 5: Configurando o Arduino

O Arduino terá algum trabalho para configurar, pois todos os motores serão conectados a ele. Para fazer isso, consulte um tutorial sobre como configurar um Arduino com motores de passo e com um motor DC. As funções a serem associadas a ele são:

Para o planador perpendicular:

1. O sistema de polia deve movê-lo para 3 ou mais locais diferentes, dependendo da largura da imagem alcançável pela câmera. A altura da câmera também pode ser ajustada de acordo com isso para reduzir a carga do motor.
2. Depois que o motor atinge o final da página, ele deve voltar à sua posição original

Para o planador paralelo:

Com um servo:

O sistema de polia deve funcionar em conjunto com o motor, conforme visto acima. Cada vez que uma linha é completada, o sistema deve se mover para baixo na página de acordo com a altura da imagem que a câmera está tirando

Com um motor DC:

Os planadores devem ser puxados para baixo no mesmo comprimento que a altura da imagem. Use um sistema de botão para isso, pois os motores CC podem reduzir a energia da bateria ao longo de um período de tempo

Etapa 6: Configurando o Raspberry Pi

Conecte a câmera ao Raspberry Pi. Procure online para descobrir como escrever um código que permite tirar imagens do Raspberry Pi. Isso é simplesmente uma questão de olhar o código da câmera no terminal e escrever um loop de iniciação.

Etapa 7: conectando o Raspberry Pi e o Arduino

Conecte um pino de saída High / Low do Arduino Pin ao pino de entrada do Raspberry Pi.

Adicione esta parte ao loop de imagem e programe o Arduino de forma que o pino envie um sinal alto apenas quando o motor não estiver se movendo e a câmera estiver posicionada sobre a parte da página onde a imagem deve ser tirada. Certifique-se de que todas essas imagens sejam enviadas para um computador ou armazenadas no Raspberry Pi.

Etapa 8: reconstrução de imagem

Para garantir que a imagem seja reconstruída, observe as bibliotecas PIL e Numpy em python. Em conjunto, eles podem ser usados para reconstruir a imagem.

E agora, o Scanner está completo!

Etapa 9: imaginação

Agora, use o scanner como quiser! Tradicionalmente ou como algo incrível! Divirta-se com isso!