Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: tenha uma ideia
- Etapa 2: Projetando
- Etapa 3: Fabricação
- Etapa 4: ajustando seus eletrônicos
- Etapa 5: Teste
- Etapa 6: Divirta-se
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Projetos Tinkercad »
Então… Esta é a minha segunda versão do meu robô de combate antpeso! Eu gostaria de apresentá-lo a "Sidewinder".
Para este projeto usei peças impressas em 3D (desenhadas por mim) e alguns bits e peças eletrônicas que comprei por menos de $ 100. Usei um software CAD chamado Tinkercad para projetar peças personalizadas para o bot.
Suprimentos
Para este projeto, você precisará de:
Laptop com macOS, Linux ou Windows
impressora 3d
peças eletrônicas (mais detalhes nas instruções
Etapa 1: tenha uma ideia
Esta etapa é a mais importante de todas as etapas!
Antes mesmo de começar a projetar seu bot, você deve ter uma ideia geral de como o mecanismo do robô de combate funcionará. Nesse caso, o Sidewinder é o que chamamos de "girador de anéis". Um girador de anéis tem um anel separado que gira em torno do exterior do chassi do robô. O anel é geralmente alimentado por um sistema de engrenagem (visto na imagem).
Este é apenas um dos muitos mecanismos que você pode usar! Existem spinners de shell, robôs de martelo e cérebros derretidos. (não tente cérebros derretidos, a menos que você tenha muita experiência em programação e paciência)
Etapa 2: Projetando
Paciência, paciência, paciência … É disso que se trata!
Dependendo do tipo de bot que você está fazendo, esta etapa irá variar. Se você está planejando inscrever seu robô de combate em uma competição, preste atenção em quanto pesará seu projeto. Você vai querer fazer alguma pesquisa sobre as regras do robô de combate se quiser entrar no seu bot.
www.nerc.us/rules.html
Etapa 3: Fabricação
Para esta etapa, usei minha impressora 3D para criar todas as peças. Se você não tiver uma impressora 3D, recomendo usar madeira, dobrar plástico ou cortar pedaços de metal.
Esta etapa pode demorar um pouco se todo o seu bot for impresso em 3D. Meu bot levou cerca de 12 horas ao todo!
Certifique-se de que suas linhas de camada na impressão sejam todas uniformes e não tenham lacunas ou nada. Lembre-se, este é um robô de combate, não um brinquedo de prateleira.
Etapa 4: ajustando seus eletrônicos
Para esta etapa, talvez você precise gastar um pouco de dinheiro.
No Sidewinder, tive que comprar um motor sem escovas, dois motores com micro escovas, um ESC sem escovas, um ESC escovado, receptor de 3 canais, bateria LiPo e um transmissor. No total, gastei cerca de US $ 100, o que não é tão ruim para um robô de combate!
Etapa 5: Teste
Bem, neste ponto você deve ter um bot funcionando!
Uma das coisas mais importantes a fazer antes de entrar em uma competição são os testes. O link de vídeo acima é do meu robô de combate anterior chamado Gearhead. (Gearhead é um spinner de shell)
Etapa 6: Divirta-se
Agora você pode inscrever seu bot em uma competição!
O link abaixo é onde todas as competições são organizadas.
FIQUE SEGURO E DIVIRTA-SE!
www.robotcombatevents.com/
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