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Vídeo: Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
ROBÔ DE COMBATE A INCÊNDIO AUTÔNOMO MOSTPOWERFUL 2.0
OLÁ EU
Este é nosso primeiro projeto
então vamos começar
O conceito deste robô é muito simples
- salvar vida humana
- automático
- baixo custo
- rápido
- a prova de fogo
este robô é projetado com uma estrutura forte esta 2ª geração de robôs de combate a incêndio. conceito claro e muito fiel, então construir este robô é muito simples apenas alguns passos então siga as instruções para construir este robô
Suprimentos:
exigem estas coisas:
- 1 / Arduino mega
- Módulo de motor 1 / l293d com entrada extra de 12 V
- ou motor 1 / l298n
- Motor 2 / 12v 200 rpm
- 1 / módulo de relé
- 6 / sensor de chama
- 1 / servo (sg-90)
- Folha de madeira compensada de 1 / 1,5 metros por 1,5 metros de 4 mm
- 1 / bomba
- 30 / fio jumper macho-fêmea
- 1 / Placa GPB (placa de uso geral)
- 1 / cabeçalho de trabalho feminino
- 3 / fio macho macho
- 1 / roda universal de 4 lados de tamanho médio
- bife de madeira com 1 polegada por 1 polegada e 1 m de comprimento
- folha de alumínio de 18 m de comprimento 30 cm de largura
- tubo 50 cm 1 cm de diâmetro
- Fornecedor de energia 12 v 1 amp
- Recipiente de 1L
Etapa 1: corpo para uma estrutura forte
1. primeiro corte a base principal
pegue uma folha de madeira compensada e corte a parte que está na imagem.
45cm * 55cm
2. Pegue outra folha de madeira compensada e corte 2 pedaços de 45cm * 35cm
corte ambos da folha como mostrado na imagem
corte parte X na imagem
3. corte 2 pedaços de madeira mostrados na 3ª imagem de outra folha de madeira compensada
4. Pegue um bife de madeira cortado 4 pedaços de comprimento 17 cm
&
5. corte um pedaço de 4 polegadas de bife de madeira
Etapa 2: Eletrônica e conexão
conecte como mostrado na imagem
- todo fio vermelho é vcc na imagem
- fio preto é terra
- fazer é pino de saída digital
- i1, i2 é o motor esquerdo
- i3 i4 é o motor certo
- se o motor não estiver girando perfeitamente, mude o fio do motor conectado ao montador do motor
- para bomba conecte 12 + em comum e bomba + fio no n.o.
- dar 12v ao Arduino mega por meio de vin & ground
código:-
clique neste link: - corte e cole o código
Etapa 3: Montagem
monte o robô como mostrado
pegue uma folha de compensado de 45 * 55 cm
junte a peça cortada para o motor verticalmente
junte 4 pedaços de bife de madeira (17 cm) no canto da madeira
montar eletrônicos como mostrado
e monte o servo no convés central na segunda peça de madeira
agora parece como mostrado na imagem
junte o recipiente junte o tubo
nota: - Eu uso papel alumínio para embrulhar, mas me preocupo com curto-circuito.
se você não tem ideia, não deve usar papel alumínio ou embalagens
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