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Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas: 3 etapas
Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas: 3 etapas

Vídeo: Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas: 3 etapas

Vídeo: Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas: 3 etapas
Vídeo: Combate a Incêndio 3/3 2024, Dezembro
Anonim
Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas
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Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas
Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas
Robô autônomo de combate a incêndio com chamas autônomas

ROBÔ DE COMBATE A INCÊNDIO AUTÔNOMO MOSTPOWERFUL 2.0

OLÁ EU

Este é nosso primeiro projeto

então vamos começar

O conceito deste robô é muito simples

  • salvar vida humana
  • automático
  • baixo custo
  • rápido
  • a prova de fogo

este robô é projetado com uma estrutura forte esta 2ª geração de robôs de combate a incêndio. conceito claro e muito fiel, então construir este robô é muito simples apenas alguns passos então siga as instruções para construir este robô

Suprimentos:

exigem estas coisas:

  1. 1 / Arduino mega
  2. Módulo de motor 1 / l293d com entrada extra de 12 V
  3. ou motor 1 / l298n
  4. Motor 2 / 12v 200 rpm
  5. 1 / módulo de relé
  6. 6 / sensor de chama
  7. 1 / servo (sg-90)
  8. Folha de madeira compensada de 1 / 1,5 metros por 1,5 metros de 4 mm
  9. 1 / bomba
  10. 30 / fio jumper macho-fêmea
  11. 1 / Placa GPB (placa de uso geral)
  12. 1 / cabeçalho de trabalho feminino
  13. 3 / fio macho macho
  14. 1 / roda universal de 4 lados de tamanho médio
  15. bife de madeira com 1 polegada por 1 polegada e 1 m de comprimento
  16. folha de alumínio de 18 m de comprimento 30 cm de largura
  17. tubo 50 cm 1 cm de diâmetro
  18. Fornecedor de energia 12 v 1 amp
  19. Recipiente de 1L

Etapa 1: corpo para uma estrutura forte

Corpo para Estrutura Forte
Corpo para Estrutura Forte
Corpo para Estrutura Forte
Corpo para Estrutura Forte
Corpo para Estrutura Forte
Corpo para Estrutura Forte

1. primeiro corte a base principal

pegue uma folha de madeira compensada e corte a parte que está na imagem.

45cm * 55cm

2. Pegue outra folha de madeira compensada e corte 2 pedaços de 45cm * 35cm

corte ambos da folha como mostrado na imagem

corte parte X na imagem

3. corte 2 pedaços de madeira mostrados na 3ª imagem de outra folha de madeira compensada

4. Pegue um bife de madeira cortado 4 pedaços de comprimento 17 cm

&

5. corte um pedaço de 4 polegadas de bife de madeira

Etapa 2: Eletrônica e conexão

Eletrônica e conexão
Eletrônica e conexão
Eletrônica e conexão
Eletrônica e conexão

conecte como mostrado na imagem

  1. todo fio vermelho é vcc na imagem
  2. fio preto é terra
  3. fazer é pino de saída digital
  4. i1, i2 é o motor esquerdo
  5. i3 i4 é o motor certo
  6. se o motor não estiver girando perfeitamente, mude o fio do motor conectado ao montador do motor
  7. para bomba conecte 12 + em comum e bomba + fio no n.o.
  8. dar 12v ao Arduino mega por meio de vin & ground

código:-

clique neste link: - corte e cole o código

Etapa 3: Montagem

conjunto
conjunto

monte o robô como mostrado

pegue uma folha de compensado de 45 * 55 cm

junte a peça cortada para o motor verticalmente

junte 4 pedaços de bife de madeira (17 cm) no canto da madeira

montar eletrônicos como mostrado

e monte o servo no convés central na segunda peça de madeira

agora parece como mostrado na imagem

junte o recipiente junte o tubo

nota: - Eu uso papel alumínio para embrulhar, mas me preocupo com curto-circuito.

se você não tem ideia, não deve usar papel alumínio ou embalagens

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