Faça um robô de combate a incêndio barato em casa: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Quer fazer um projeto de segurança para sua inscrição na faculdade ou talvez para seu uso pessoal? Então Fire Fighting Robot é uma ótima opção!

Eu fiz este protótipo como um projeto de último ano em cerca de 50 USD (3500 INR). Veja o vídeo de demonstração acima.

Este robô é operado com alimentação de 24 V / 2 amperes CC, que obteremos de um único transformador. Para tornar este projeto fácil de fazer para todos, eu não usei nenhum microcontrolador nele.

A lista de componentes é muito longa. então você pode baixar a lista completa aqui.

Certifique-se de marcar esta página para referências futuras.

Eu dividi este projeto em 5 segmentos. Cada um deles tem seus próprios componentes e requisitos.

Esses 5 segmentos são:

1. Robô básico para mobilidade.

2. Controle remoto.

3. Fonte de alimentação.

4. Mecanismo de localização de direção.

5. Sistema de distribuição de água.

Etapa 1: Faça o Robô Básico

Neste segmento você deve fazer um robô básico no qual todos os motores e outros materiais podem ser montados.

Basta agarrar o chassi e montar todos os motores 4-DC nele. Agora coloque os pneus nesses motores um por um.

A versão básica montada do robô será semelhante à imagem acima.

Você pode ver as conexões internas da Image.2 acima.

Depois disso, o segmento 'Robô Básico' é concluído.

Agora vá para a segunda parte.

Etapa 2: Fazendo a fonte de alimentação

A fonte de alimentação é importante.

Você deve executar um total de 6 motores com esta fonte de alimentação e 1 bomba CC com suas respectivas necessidades de energia. No qual-

1. Quatro motores DC com 12v. (Imagem 2)

2. Dois Micro Servo Motores com 5v. (Image.3)

3. Uma bomba submersível DC com quase 18v-24v. (Image.4)

Para cada conjunto de motores (acima mencionado) sua fonte de alimentação seria separada. Mas vamos dividir a energia necessária de um único transformador de 24 V.

Vamos fazer isso..

Primeiro pegue os componentes necessários (consulte a lista de componentes da fonte de alimentação) e faça o seguinte circuito soldando os componentes.

Veja a imagem 1 para conexões de circuito acima.

Após a soldagem, certifique-se de que todos os componentes foram soldados corretamente.

Você pode verificar usando o multímetro.

Depois disso, o segmento de fonte de alimentação é concluído.

Agora vá para o segmento do controle remoto.

Etapa 3: Fazendo o controle remoto

Este segmento é a parte mais demorada do projeto porque você tem que conectar e soldar dezenas de fios em um espaço estreito.

O ferro de soldar pode danificar outro fio próximo ou sua mão.

Por isso tem cuidado.

É sua escolha montar os interruptores no controle remoto primeiro e depois soldá-los.

Ou

Solde os fios básicos primeiro nos interruptores e depois monte-os no controle remoto.

O segundo é o método mais seguro.

Aqui estão os 3 circuitos diferentes de interruptores que você deve soldar.

Chave DPDT para controle básico do robô. (Imagem 1)

Botão do joystick (Imagem.2)

Chave da bomba de água em (Imagem.3)

Agora a parte de design do circuito do controlador remoto está concluída.

Etapa 4: Mecanismo de localização de direção

O mecanismo do localizador de direção ajuda a encontrar e travar a direção em que a água deve se espalhar.

Você pode usar seus métodos para formar esse mecanismo, mas eu peguei uma referência que encontrei em um vídeo de criação de droides de guerra nas estrelas.

Você pode obter mais referências sobre como fazer esse mecanismo no vídeo acima.

Usei bastões de madeira simples para fazer a base do servo motor. (Essas varas provavelmente são usadas em arte e artesanato)

Use pistola de cola quente para anexar servos às varas.

Você também pode usar produtos regulares do tipo favicol. Apenas certifique-se de que os servos estejam colados corretamente e movendo-se de acordo com sua necessidade.

Depois disso, você deve anexar os 'servo motores' em alguma superfície superior para um melhor funcionamento. Usei uma tira de metal básica para isso. (Veja a imagem básica do robô acima)

Agora este segmento está concluído.

Etapa 5: Sistema de espalhamento de água

Esta parte é bem simples.

Basta pegar a bomba submersível que você tem e fixá-la no chassi do robô com a ajuda de um prego.

Pegue uma garrafa de água de plástico normal conforme sua necessidade e cole-a atrás da bomba.

Peguei o cachimbo usado nos hospitais para injetar o soro.

Basta conectar uma extremidade do tubo na bomba e a outra extremidade no mecanismo do localizador de direção.

Agora pegue outro tubo regular e conecte uma extremidade da bomba e a outra extremidade do tubo em uma garrafa. (veja a imagem acima)

Certifique-se de que a tampa da garrafa deve ser aberta porque a pressão do ar ajuda a água a se mover facilmente no cano.

Depois de conectar tudo, agora o robô está pronto para a conexão final.

Etapa 6: Conexões finais

Agora faça as conexões entre a fonte de alimentação, o controle remoto e o robô com a ajuda de um fio de fita. (Veja a imagem acima)

Se você conectou tudo corretamente, vá para o teste final.

Teste o circuito de alimentação, interruptores do controle remoto e todos os motores e bomba. Eles estão funcionando corretamente?

Se sim, dê um tapinha nas suas costas:)

Seu robô de combate a incêndio está pronto!

Caso contrário, verifique duas vezes as conexões que você fez. Se você fez as conexões corretamente, o robô deve funcionar corretamente.

Se ainda tiver algum problema, pode comentar abaixo. Vou tentar o meu melhor para resolver o seu problema.

Espero que você tenha achado este guia útil.

Saúde!