Como fazer um robô de combate (para qualquer nível de habilidade): 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Quando comecei a robótica de combate, descobri que não havia nenhum passo a passo para a construção de robôs de combate, então depois de fazer toneladas de pesquisas na internet, decidi compilar algumas delas para criar um guia para fazer um robô de combate para que alguém com zero a experiência pode fazer um robô de combate. Além disso, para todos os iniciantes, NÃO tem ARDUINO e você deve ser capaz de entender todas as partes ao final disso! Para facilitar a compreensão da fiação, coloquei instruções escritas e demonstração em vídeo com CADA ETAPA DE CONSTRUÇÃO.

Para um teste muito divertido deste robô, assista ao vídeo anexo abaixo dos suprimentos

Suprimentos

Aqui está uma lista de todas as peças que estarei usando e demonstrando no robô de combate. Tentei manter a maioria das peças provenientes de alguns lugares para que você obtenha o seu retorno pelo investimento com o transporte. Além disso, essas peças podem parecer caras no início, mas comprar peças baratas só vai custar mais a longo prazo, e essas peças serão usadas continuamente quando você começar a se aventurar em torneios e fazer seus próprios designs. Além disso, o primeiro robô será o mais caro porque você precisará de algumas peças básicas, como um transmissor, que também pode ser usado por outros robôs. Se você decidir construir um segundo robô, poderá construí-lo por cerca de metade do custo.

Motores de acionamento / montagens de motor / roda:

Bateria:

Chave de força:

Controladores de unidade (x2):

Blocos de conectores de fio 5 espaços para fios (x2), 2 espaços para fios (x7)

Transmissor e receptor: pré-programado, portanto, nenhuma programação necessária.

Motor da arma: 3 substituições estão incluídas neste pacote

Controlador de velocidade da arma:

Carregador de bateria de lítio:

Opcional - Bolsa segura para baterias: uma bolsa que pode mantê-lo protegido das baterias quando elas são carregadas.

Quadro e arma: são peças impressas em 3D. Embora o PLA possa funcionar para essas peças, eu recomendaria um filamento mais forte. Os arquivos estão no Instructables um pouco mais tarde.

Etapa 1: peça as peças certas nos lugares certos

Algumas das peças listadas são um pouco caras, mas irão longe. Se você escolher todas as peças baratas, é provável que substitua essas peças a cada luta. O Combat Robot que iremos construir, eu projetei para este Instructable, como um robô iniciante que luta na categoria de peso de 1 libra para todos os robôs impressos em 3D. Estas são chamadas de formigas de plástico (formigas). O robô que estamos construindo também é um girador de disco vertical extremamente poderoso. Existem inúmeros torneios por ano para essas classes de peso. Os dois principais locais para encontrar torneios são: Builders Database e Robot Combat Events.

Etapa 2: Fiação Eletrônica

É meio difícil entender a fiação eletrônica por escrito, então para a fiação, eu recomendo fortemente assistir o vídeo que incluí nesta etapa e seguir a partir daí. Tudo o que está escrito é explicado no vídeo com mais detalhes

Motores de acionamento para conexão do controlador de acionamento

Reúna um motor de acionamento, um controlador de acionamento e 2 blocos de conectores de fios com 2 espaços. Em um bloco conector de fio, levante a alavanca e deslize um fio vermelho do motor da unidade em um espaço e um fio roxo ou azul do controlador da unidade. Repita com o outro bloco do conector do fio e o 2º fio do motor de acionamento e controlador de acionamento. Agora repita o mesmo processo com o segundo motor de acionamento e controlador de acionamento.

Controlador de acionamento para blocos de conectores de fio principal e receptor

Pegue dois blocos de conector de 5 fios espaciais, o receptor e um controlador de unidade. Levante todas as alavancas de ambos os blocos de conectores de fio e coloque um fio vermelho do controlador de unidade em um bloco de conector e o fio preto no outro bloco de conector de fio. Repita com o segundo controlador de unidade. Pegue os últimos fios dos controladores de drive (com o quadrado preto na extremidade) e conecte ao receptor nos canais 1 e 2.

Motor da arma para conexão do controlador de arma

Pegue o motor da arma vermelha, o ESC brushless e 3, dois blocos de conectores de fios espaciais. Conecte cada um dos três fios pretos dos motores da arma em um bloco conector de fio separado. Faça o mesmo com o ESC sem escovas. Agora, pegue o fio vermelho do esc sem escovas e conecte-o ao bloco do conector de 5 fios espaciais que já possui um fio VERMELHO conectado a ele. Agora pegue o fio preto e conecte-o ao bloco do conector do fio com o fio PRETO já conectado. Pegue os fios preto e branco e conecte no canal 3 do receptor.

Conectando a bateria ao interruptor de alimentação

Pegue a bateria e conecte o conector JST vermelho e no conector JST vermelho do botão liga / desliga (conexão JST macho e fêmea). Agora pegue o fio preto e conecte no bloco de terminais preto e o vermelho no bloco de terminais vermelho.

Parabéns! A parte difícil está feita. Agora você está muito mais perto de completar Plastic Ant, Combat Robot

Etapa 3: Colocando as peças na estrutura

Nota: O vídeo de demonstração para esta etapa tem 3 partes. O arquivo STL para a moldura e a arma está incluído nesta etapa. Pegue seus motores de acionamento e aparafuse o bloco de montagem através da estrutura. Agora deslize a roda para o motor (é apenas um ajuste de pressão). Coloque o restante dos componentes eletrônicos no corpo da estrutura. Pegue o motor da arma e pressione-o contra a arma. Projetei o disco de forma que a fricção segure no lugar, mas se eles começarem a deslizar, você sempre pode colocar um pouco de cola quente no tubo interno. Parafuse o motor da arma na estrutura com os parafusos pretos longos que vieram com os motores.

Etapa 4: Tampa e instruções de direção

Aparafuse a tampa na estrutura com alguns parafusos 4-40 ou quaisquer parafusos longos de 1/8 de polegada.

Seu joystick DIREITO irá conduzir o robô. Empurre o joystick para frente, o robô irá para a frente. Empurre o joystick para a direita, ele irá para a direita e assim por diante. É por isso que é tão bom ter um transmissor pré-programado. O joystick esquerdo controla a arma. Quanto mais alto o joystick, mais potência é aplicada. Seu joystick esquerdo deve estar TOTALMENTE abaixado por pelo menos 3 segundos quando o robô ligar para que o motor da arma ligue e calibre. Ele tocará um carrilhão engraçado e, quando parar (terminando com uma nota alta), o motor estará pronto para o combate.

Etapa 5: solução de problemas

Os 3 principais problemas que você pode enfrentar ao construir. E eles têm soluções simples!

# 3 - O motor da arma não está funcionando e não está tocando o carrilhão.

# 3 FIX - Seu botão não está totalmente para baixo, se ainda assim não funcionar, mova o compensador vertical para baixo no transmissor.

# 2 - A unidade não está indo na direção certa.

# 2 FIX - Troque os fios azul e roxo no controlador da unidade e se isso não resolver o problema, coloque os fios de volta como estavam antes da troca e coloque os fios do canal 1 no canal 2 (e 2 para 1)

# 1 - A arma está girando na direção errada. VERIFIQUE ESTE PROBLEMA OU A ARMA NÃO DANIFICARÁ.

# 1 FIX - Troque QUALQUER 2 fios pretos do motor da arma em cada um dos outros blocos de conectores de fios.

Etapa 6: Divirta-se

Teste seu robô em uma lata de refrigerante, caixa ou pequeno carro RC barato com o qual você não se importa.

Espero que este Instructable tenha ajudado muitas pessoas a sentirem a emoção do mundo dos robôs de combate! Se você gostou e aprendeu com isso, comente, compartilhe e vote neste instrutível. Além disso, se alguém quiser apenas um robô de combate comprovado de 150 gramas (wedgebot) pronto para a batalha, ele pode ser encontrado aqui com fiação semelhante. Também anexei os resultados finais dos frames de teste ruins que foram atingidos.