Como projetar e construir um robô de combate: 11 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

* NOTA: devido ao Battlebots estar de volta ao ar, este instrutível tem recebido muita tração. Embora muitas das informações aqui ainda sejam boas, saiba que muitas coisas mudaram no esporte nos últimos 15 anos *

Os robôs de combate são divertidos e divertidos desde antes de serem populares no Comedy Central. Há algum tempo, assumi o desafio de construir dois robôs de combate (um 30lb e um 220lb). Independentemente do tamanho da máquina, as etapas do processo são as mesmas. Este Instructable irá guiá-lo através das etapas e fornecer recursos para ajudar com a máquina e dar uma compreensão do que está envolvido usando meu robô de 30 libras como exemplo.

Etapa 1: Decida o tamanho do robô que você deseja construir

Os robôs de combate vêm em vários tamanhos, de 75 gramas a 340 libras, cada um deles tem seus prós e contras. A primeira coisa a fazer quando se pensa em construir é encontrar a competição que você quer competir e ver quais categorias de peso vão ter lá, porque qual é o objetivo de construir um bot que você nunca pode lutar. A lista de competições de robótica está disponível em https://www.buildersdb.com e https://www.robotevents.com. Large robots: 60 lbs + Não há nada como a emoção de ver duas grandes máquinas batendo uma na outra com a força de um pequeno acidente de carro. Quando a maioria das pessoas pensa em robôs de combate, são essas máquinas maiores que passam pela sua cabeça. Se você tiver a sorte de morar perto de um dos grandes eventos robóticos, essas máquinas podem ser divertidas, mas, ao mesmo tempo, o nível de engenharia necessário pode ser bastante difícil. Essas máquinas grandes também podem custar um pouco de dinheiro. Quando você se compromete a construir uma máquina deste tamanho, está comprometendo pelo menos $ 1000 e, em muitos casos, muito mais. Eu estimaria que seu peso médio (220 libras) custaria a um construtor US $ 4.000 a US $ 5.000 para construir uma máquina competitiva, e não é incomum ver construtores gastarem mais de US $ 15.000+ em suas máquinas ao longo de alguns anos. Na época em que a robótica de combate era televisionada, havia muitas oportunidades de patrocínio que subsidiavam o custo, infelizmente agora, como construtor, você estará por conta própria. O lado bom das máquinas maiores é que muitas vezes você pode encontrar peças excedentes online, o que pode reduzir o custo da máquina. Usar componentes prontos para uso, como itens de https://www.teamwhyachi.com/ ou https://www.revrobotics.com pode ajudar a tornar as coisas mais fáceis. Existem mais desses componentes disponíveis para máquinas maiores. Essas máquinas maiores também têm a capacidade adicional de serviço, consertar uma máquina é muito mais fácil quanto maior ela for. Construir um robô grande pode ser divertido e agradável e você não se arrependerá de dizer "Eu tenho um robô de batalha de 120 libras na minha garagem" Robô pequeno: construir um robô pequeno pode ser muito divertido, mas também um bom desafio, com um Limite de peso restrito faz com que cada peça da máquina seja pensada e projetada de forma crítica. A maioria das pessoas sente-se atraída por essas máquinas menores devido à frequência das competições e também à capacidade de transportá-las com facilidade. Embora seja comum o equívoco de que robôs pequenos são baratos, eles podem ser tão caros quanto seus equivalentes maiores. Muitas vezes, os pequenos componentes eletrônicos necessários para isso podem custar um pouco se comparados a componentes maiores. classes de peso (lista da wikipedia):

• 75g- Peso da pulga
• 150g- peso-fada (Reino Unido - peso-formiga)
• 1 libra (454 g) - peso de formiga
• 1 quilograma (2,2 lbs) quilobot
• 3 libras (1,36 kg) - Beetleweight
• 6 libras (2,72 kg) - Peso Mantis
• 12 libras (5,44 kg) - Peso Hobby
• 15 libras (6,80 kg) - classe BotsIQ Mini
• 30 libras (14 kg) - Peso pena
• 60 libras (27 kg) - peso leve
• 120 libras (54 kg) - Peso médio
• 220 libras (100 kg) - Peso pesado
• 340 libras (154 kg) de peso superpesado

Etapa 2: Faça alguma pesquisa e defina um orçamento

O primeiro passo para construir um bot é pensar sobre que tipo você gostaria de construir. Quando eu começo o projeto, sempre observo o que as pessoas já fizeram e aproveito o conhecimento aprendido por outras pessoas ao longo do tempo. Um bom lugar para começar sua pesquisa é o banco de dados de construtores. https://www.buildersdb.com este site é usado pela maioria das competições para registro. Um dos requisitos deste site é que cada equipe / robô tenha um perfil com uma foto de seus bots. Por causa disso, você pode navegar facilmente por centenas de outros robôs em sua classe de peso. Outro bom ponto de partida é determinar quanto dinheiro você está disposto a investir. A menos que você tenha muitas peças por aí que podem ser reutilizadas em outros projetos, você precisará contabilizar todos os itens, desde motores a materiais, e não se esqueça do tempo de usinagem / construção. Abaixo está uma lista dos componentes comumente necessários para a maioria dos robôs de combate. A principal razão pela qual definir um orçamento é importante para o seu projeto é que você pode facilmente gastar centenas, senão milhares de dólares muito rapidamente. A robótica é um hobby divertido e pode caber em qualquer orçamento, se você planejar. A última coisa que alguém quer é fazer parte do caminho para a construção e não poder terminar devido aos fundos. Componentes comuns: * Motores / transmissões * rodas * materiais do chassi * motor de arma * controladores de velocidade para cada motor * rádio sistema de controle (receptor e transmissor) * baterias * fio * interruptor de alimentação principal * Rolamentos * eixos e eixos * parafusos e fechos * material de armadura * arma (material ou compra) Também é importante não esquecer as peças sobressalentes, pois durante o combate você irá quebrar peças e componentes. Também será necessário ter pelo menos 2 conjuntos de baterias para a competição

Etapa 3: Design inicial

tudo começa com alguns esboços e alguns conceitos diferentes. Sempre faço alguns conceitos e alguns layouts iniciais para que eu possa tomar uma decisão quanto ao melhor design. Além disso, quanto mais layout for feito antes do projeto final, mais fácil será a transição para o projeto do computador para usinagem. Uma das minhas regras pessoais é que, quando começo a pensar em um projeto, procuro robôs que fizeram coisas semelhantes e tento ver o que deu certo e o que não deu, para sempre poder melhorar o conceito do projeto. Eu tento manter duas coisas em minha mente o tempo todo: 1) Este robô é diferente dos outros? Ele tem esse fator de admiração e ficarei feliz com ele como um produto pessoal e também com o quão competitivo ele pode ser? 2) Como será fácil de manter. A troca de um motor frito exige a desmontagem completa do robô? Posso trocar as peças em 10-15 minutos, se necessário? Esses dois conceitos-chave ajudam a concentrar seus pensamentos ao pensar sobre o seu bot. Certifique-se também de verificar as regras da competição em que está pensando. A maioria dos eventos usa as regras governadas pela Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), mas algumas organizações como Battlebots (https://www.battlebots.com) têm algumas regras diferentes. Esses conjuntos de regras ditarão os tipos de máquinas que você pode construir e como torná-las seguras. A última parte do design inicial é descobrir quais peças você tem que podem funcionar e fazer um layout rápido de suas dimensões gerais básicas, com limites de peso para cada subsistema. Quanto mais planejamento você fizer nesta fase, ajudará ao longo do caminho.

Etapa 4: escolha de componentes

Cada bot é feito de uma combinação de componentes fabricados e comprados. Escolher os componentes certos é crucial para um robô de sucesso. Nesta etapa, examinarei alguns dos principais componentes para robôs pequenos e médios e como você escolhe o que é certo para o seu bot. Motores: A força motriz por trás de robôs de qualquer tamanho que você constrói. Eles fazem o seu robô se mover e, em muitos casos, fornecem energia às suas armas. Os motores usados em robôs de combate são DC ou motores de corrente contínua, projetados para algo entre 3 e 72 volts. Assim como todos os outros componentes, você precisa tomar decisões para escolher o correto. Os quatro traços a serem considerados em cada motor são torque / velocidade, tensão, tamanho e peso. O torque do motor é normalmente avaliado em oz-in ou in-lbs na área de "estol". Uma vez que os motores CC produzem seu torque máximo com RPM mínimo, o torque de parada é apenas um ponto de referência. Eu só uso o torque como uma linha de base para comparação para diferentes motores e tento obter o máximo de torque que posso dentro de minhas outras restrições. Tamanho e peso caminham lado a lado, pois quanto maior o formato do seu robô, mais ele pesará. Ao definir o tamanho do seu bot, tente torná-lo o menor possível sem sacrificar a funcionalidade. A voltagem é uma daquelas coisas que é minha última prioridade, a maioria dos motores são de 12 volts, mas para aqueles que não o são, você só precisa se certificar de que todos os componentes eletrônicos correspondem à voltagem dos seus motores. Motores comuns usados para robôs de 12-30 libras: Motores de perfuração - as perfuratrizes baratas do frete do porto da loja de ferramentas com desconto são retiradas de suas carcaças e montadas nas unidades. Muitas pessoas também usam as baterias dessas brocas. Embora as brocas baratas sejam comuns, muitas pessoas gastam os dólares extras em brocas de alta qualidade, como as feitas pela DeWALT. Banebots - a banebots é uma empresa fundada há alguns anos com o único propósito de fornecer peças para combate. Eles têm uma grande variedade de motores e transmissões que estão "prontos para funcionar" fora da caixa. Para a conveniência de não ter que modificar as brocas para obter os motores, escolhi estas para o meu robô, a velha série de 36 mm (que usei) quebrou facilmente, mas tive bons resultados com as novas de 42 mm. https://www.banebots.comOutros motores: existe uma grande variedade de motores. Você pode verificar muitos deles no mercado de robôs. https://www.robotmarketplace.comWheels - As rodas do robô giram e giram…. O ditado não reinvente a roda vem à mente nesta seção, pois há tantos estilos diferentes de rodas quanto construtores neste esporte. A principal pergunta que você precisa fazer a si mesmo é se deseja um eixo ativo ou um sistema de eixo morto. No sistema de eixo dinâmico, a roda é montada de maneira rígida no eixo, semelhante à roda de um carro. O desafio com este sistema é que agora você precisará ter rolamentos no eixo e encontrar uma maneira de acoplar a roda ao eixo. Em uma configuração de eixo morto, a roda gira livremente em um eixo e geralmente é acionada por uma roda dentada ou correia anexado diretamente à roda. Embora este sistema possa parecer mais fácil, ele ainda tem seus próprios desafios, como a necessidade de um método de transmissão de força (corrente ou correia) e em espaços pequenos para robôs desse tamanho, os sistemas de acionamento direto funcionam melhor. A roda mais comum usada para a maioria dos robôs de combate é feito pela empresa colson e é uma roda de uretano macio que funciona bem em muitas superfícies de arena diferentes. O maior problema com essas rodas é que elas não têm uma maneira de acioná-las para aplicações de eixo ativo. Para o meu robô, fiz hubs personalizados em um torno, mas você pode comprar colsons pré-fabricados com hubs de lugares como BanebotsBanebots lançou recentemente algumas de suas próprias rodas semelhantes aos colsons, mas eu não os vi ou testei. Materiais de construção - pequenos robôs usam uma variedade de materiais compostos, como folhas de fibra de carbono e alumínio. Assim como qualquer outro componente de sua máquina, cada material terá vantagens e desvantagens. Estes são alguns dos mais usados. Alumínio: é um metal comum leve que pode ser facilmente formado e usinado. É usado para o chassi da maioria das máquinas por esses motivos. O alumínio vem em muitas ligas diferentes, mas as mais populares são 6061-T6, que é tratado termicamente e adequado para usinagem e soldagem. Esta liga pode ser macia e não muito boa para resistência ao impacto, então use-a para componentes que não terão contato direto. 7075 é a outra liga principal e é um material muito mais resistente que o torna mais difícil de formar e soldar, mas tem melhor resistência a impactos. UHMW - é um plástico durável comumente usado para componentes internos como montagens. É um pouco cúmplice, mas resiste bem à competição. Também é muito fácil de moldar com ferramentas manuais. Policarbonato - ou lexan, como é comumente conhecido, é um plástico transparente durável que é em sua maior parte resistente a impactos e leve. quilo por quilo, ele se compara ao alumínio, mas dobra e salta para trás, em vez de se deformar como o metal. Sob impactos extremos, ele pode rachar e quebrar, então use-o para painéis superiores, mas não para armadura. Titânio - um ótimo material para armadura, mas tem um custo proibitivo, embora muitos construtores ainda o usem para máquinas de ponta. Para o meu robô, usei alumínio 6061 e 7075. Principalmente 6061 para meus suportes e chassis e 7057 para meus suportes externos. Eu usei uma configuração de eixo dinâmico com transmissões Banebot 12: 1 alimentando rodas coloson de 3 "x 7/8 com um cubo feito sob medida.

Etapa 5: Projeto Auxiliado por Computador (CAD)

CAD é o sistema usado por todos os profissionais para a criação dos produtos que você vê e usa no dia a dia. Ele permite que você faça renderizações de computador 3D, vendo como as coisas se encaixam no computador antes de construir. Esta etapa pode revelar possíveis problemas em seu bot, o que reduzirá seu tempo e custo geral. É comum pensar que os sistemas CAD são difíceis de usar e construir se você não for um engenheiro ou tiver sido treinado para usá-los em alguma aula. O software CAD recente foi alterado desde há cinco anos para que seja mais fácil construir modelos com uma interface de usuário que qualquer um pode pegar e aprender em poucas horas. Na indústria, os três softwares mais populares são Autodesk Inventor, Solidworks, e Pro-e. Cada um deles tem vantagens e desvantagens por direito próprio, mas todos são comparáveis para este tipo de design. Não vou entrar em como usar CAD neste instrutível, mas existem muitos recursos online para usar este tipo de software. Comprar software CAD pode ser muito caro, mas felizmente existem muitas oportunidades para licenças gratuitas de software se você for um estudante, ou se a sua empresa tiver licenças do software. Os alunos podem obter o autodesk inventor gratuitamente em https://students.autodesk.com Tudo o que você precisa é um e-mail com o final.edu. Você também pode obter uma cópia da versão do aluno do solidworks very cheep / de vez em quando online. Eles também têm um ótimo tutorial para design de robótica localizado aqui. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Para projetos de robôs com pouca ou nenhuma experiência em CAD, recomendo que o Inventor ou o Solidworks forneçam uma interface simples e, mais importante, há muitos modelos disponível para download gratuito. Peças em estoque como rolamentos, parafusos, motores, etc. podem ser encontradas. Usar esses modelos economizará tempo durante a modelagem. O mais importante sobre o projeto CAD é que você tenha as dimensões corretas. Isso pode parecer um conselho direto, mas vejo muitas pessoas tentando fazer renderizações realistas e gastando muito tempo fazendo suas peças parecerem boas em vez de se concentrar no objetivo real do CAD de fazer modelos que sejam precisos. Vou deixar esta etapa porque se você dedicar algum tempo para aprender CAD, as etapas do processo de design no software se tornarão mais aparentes. Se você optar por pular esta etapa devido à incapacidade de executar o software ou à falta de interesse, recomendo um método de "modelo de papelão". Pegue um papelão e recorte modelos em escala de cada uma de suas partes para o layout, antes de cortar seu material real. Um bom exemplo deste método no webshow por revison3 chamado Systm localizado aqui https://revision3.com/systm/robots/Finalmente, o objetivo desta etapa de design é minimizar os erros com seus materiais caros. Notas adicionais: * moderno O software CAD pode atribuir propriedades de peso para que você saiba quanto seu bot deve pesar antes de construir * Certifique-se de ter dimensionado as coisas corretamente para que se encaixem, por exemplo, um eixo de 1/2 "não caberá em um orifício de 1/2". Para a usinagem exata, você está lidando com milhares de polegadas (0,001 ").

Etapa 6: construção de peças manufaturadas

Dependendo de quanto design e de seus recursos, você pode começar a construir peças. Existem muitas maneiras de fazer as coisas, ferramentas manuais (quebra-cabeças, martelo, etc), Torno fresador manual, cnc completo; Seja qual for o método que você escolher Certifique-se de que está seguro. Se você estiver construindo um robô de orçamento, provavelmente usará ferramentas manuais ou ferramentas elétricas leves. Este é o método usado por mais bots do que qualquer outra coisa. O único conselho que posso oferecer para fazer isso é tomar seu tempo e usar os modelos ou desenhos CAD que você criou para ajudar no processo. Um dos meus métodos preferidos para isso, quando não consigo usar a oficina mecânica, é fazer desenhos de CAD em escala real e colá-los no material e, em seguida, usar essas guias para cortar suas peças. O próximo passo das ferramentas manuais é um oficina mecânica padrão. Se você tiver acesso a um Mil ou torno, poderá criar peças de alta precisão. Essas ferramentas podem ser muito perigosas se você não souber o que está fazendo, portanto, certifique-se de que a supervisão ou as instruções adequadas ocorram antes de começar. Se você está procurando acesso a uma oficina mecânica, a maioria das cidades possui, e você deve ser capaz de abrir uma lista telefônica e encontrar alguém para ajudá-lo. Às vezes, eles estão dispostos a doar seu tempo, outras vezes você precisará pagar por seu tempo. Hoje em dia, existem alguns grandes recursos online para fabricação que podem ajudá-lo. Sendcutsend.com ou BigBlueSaw.com A manufatura avançada pode ser usada para muitos robôs complexos. Nos meus últimos robôs, tive a sorte de ter acesso ao CNC (controlado por computador numérico) e jato de água para as peças do meu bot. Isso torna a construção dos componentes muito fácil, mas torna o projeto CAD ainda mais crucial para a precisão, pois qualquer oficina construirá EXATAMENTE o que você der a eles. Se você está indo por esse caminho, certifique-se de executar as etapas extras para garantir que seu projeto está correto. Eu iria tão longe para encontrar alguém que conheça CAD para revisar seus projetos e ter certeza de que você não esqueceu nada.

Etapa 7: montagem de componentes

Conforme você está no processo de construção de seus componentes, faça um teste de encaixe de suas peças. Não se surpreenda se você tiver que modificar alguns deles, pois nem sempre eles cabem. Dependendo de como foram fabricadas, suas peças se encaixarão de maneira diferente. Os feitos em uma oficina mecânica ou com um CNC provavelmente irão juntos conforme projetado. Quanto mais manual for a fabricação, mais modificações você precisará fazer. Apenas certifique-se de usar o montra de "medir duas vezes, cortar uma vez", pois é muito difícil fazer o material crescer depois de cortá-lo. O principal conselho neste processo é não desanime se você demorar, as coisas vão andar juntas bem. Observações: se você estiver usando fixadores roscados, certifique-se de usar aqueles de alta qualidade. Os fechos das grandes lojas (home depot e lowes) são de baixa qualidade. Eu recomendo fazer o pedido na McMaster Carr www.mcmaster.com ou em outro distribuidor industrial.

Etapa 8: Fiação e controles

Um robô sem controles é apenas uma obra de arte. Você precisará de alguma forma de controlar cada um de seus motores ou subsistemas remotamente para que possa estar com segurança fora da área e ainda aproveitar os frutos de seu trabalho. Os sistemas de controle de robô para robô podem ser muito diferentes com base no estilo que o construtor escolhe. Alguns construtores preferem usar um mirocontrolador (um pequeno computador) para programar seus bots para funcionalidades especiais ou para torná-los mais fáceis de dirigir. O método mais comum de combate é usar um sistema de Rádio Controle semelhante ao usado em aeromodelos ou carros. O básico do sistema é que seu sistema de rádio vem com um receptor com diferentes saídas ou canais, conectado a cada uma dessas portas é um controlador de velocidade. O controlador de velocidade é necessário para que cada motor tenha controle proporcional. Você pode ler mais sobre sua finalidade e função aqui https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlAs conexões de fiação estão descritas na foto abaixo. Cada motor é conectado ao seu próprio controlador de velocidade, que é conectado a uma fonte de alimentação por meio de uma chave ou placa de breakout. Os controladores de velocidade também recebem um sinal na forma de PWM (Pulse Width Modulation). Este sinal é interpretado no controlador de velocidade que fornece uma tensão correta para o motor. Para um exemplo de fiação ao vivo, você pode ver uma foto rotulada aqui https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmNem todos os controladores de velocidade são criados iguais, existem muitas classificações diferentes de voltagem e amperagem, certifique-se de que os que você obteve correspondem aos motores que você escolher. O preço dos controladores está diretamente relacionado à quantidade de amperagem que eles podem suportar. Existem inúmeras empresas que fazem controladores de velocidade que seriam apropriados. O https://www.robotmarketplace.com tem uma boa variedade de controladores de motor, mas como não tenho experiência com outros, sugiro verificar alguns outros comentários, especialmente para os muito pequenos. Ao escolher um sistema de rádio, você terá um escolha hoje em dia entre PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ e 802.11 Cada um desses tem suas vantagens e altera o preço do sistema. PPM (FM) - um dos formulários mais antigos e mais baratos que você pode obter um configuração completa por menos de $ 50. Eles tendem a ser muito ruins com interferência e são regulamentados pela FCC. Existem diferentes frequências para uso terrestre e algumas são para uso aéreo. Certifique-se de obter um para uso terrestre, pois é ilegal usá-lo para ar. PCM - é um sistema semelhante ao PPM, exceto pelo fato de que existem sistemas para conectar o transmissor e o receptor, o que minimiza a interferência. Estes ainda se enquadram nos regulamentos da FCC. 2.4 GHZ - é a mesma frequência de muitos telefones domésticos. É um sistema digital real que não permitirá nenhuma interferência uma vez que o receptor esteja emparelhado com o controlador. Este é o sistema mais comum em uso agora e é o que eu uso no meu pequeno robô de batalha (spektrum D6). Esses sistemas custam cerca de US $ 300, mas depois de adquiri-los, você pode usá-los continuamente. Existem muitos tipos de baterias disponíveis para robôs de combate. Robôs pequenos costumam usar baterias LiPo, que têm a vantagem de ser duradouras e poderosas com peso mínimo. Esses pacotes estão começando a cair de preço, mas ainda são mais caros do que outras opções. Os bots médios usam pacotes de NiCad, semelhantes aos encontrados em baterias de perfuração. Esses pacotes são sistemas comprovados e relativamente baratos. Você pode obter pacotes de bateria pré-fabricados em muitos tamanhos, formatos e configurações diferentes. Muitas empresas online permitem que as pessoas personalizem suas embalagens e as construam sob encomenda. Eu recomendo https://www.battlepacks.com para pacotes personalizados desse tipo. Robôs maiores tendem a usar baterias seladas de chumbo-ácido ou pacotes de NiCad. As baterias SLA são baratas e fáceis de encontrar. Eles são projetados para serem montados em qualquer configuração e vêm em vários tamanhos. Infelizmente, eles tendem a ser mais pesados do que seus equivalentes de NiCad. Para mim, as baterias são a última coisa que escolho, pois existem tantas opções. Calculo a quantidade de energia que vou usar durante a partida e encontro a bateria que tem a capacidade certa e se encaixa no perfil espacial do robô. Recentemente, adquiri algumas baterias de lítio novas que estarei experimentando para futuras máquinas.

Etapa 9: Testes e ajustes

Agora que seu robô está quase todo montado e conectado, você alcançou a parte realmente divertida. TESTE. Ao fazer isso, certifique-se de estar devidamente protegido e seguro, dependendo do tamanho do seu robô e das armas que ele pode ser letal se não for controlado corretamente. Gosto de testar os subsistemas separadamente antes de testar o robô todos juntos. Dessa forma, posso analisar os problemas de cada componente antes de ter que voltar atrás em toda a máquina para encontrar os problemas. Assim que seu robô estiver completo, certifique-se de conduzi-lo, tendo uma noção dos controles, muitas partidas foram ganhas ou perdidas apenas por causa da habilidade de direção. Quanto mais você testar antes da competição, melhor preparado você estará. Tento quebrar meus robôs antes do evento, pois prefiro descobrir os erros e consertar os problemas quando tenho tempo para consertá-los ao invés do tempo entre a partida. Outra vantagem de operar sua máquina é o "período de amaciamento". Cada nova caixa de engrenagens ou componente mecânico terá que se desgastar um pouco e se soltará. Você quer tentar quebrar tudo antes de sua primeira competição, para não lidar com as mudanças nas condições do robô ao longo do dia. Em última análise, é importante lembrar que o design é um processo iterativo. Você nunca vai acertar na primeira vez, mas com testes e modificações você pode fazer funcionar.

Etapa 10: Aproveite o seu robô

Agora que você construiu um robô, divirta-se com ele. Leve para a competição e tente dar o seu melhor, lembre-se que não é necessário que você ganhe todas as partidas ou eventos, pois construir a máquina é 75% + a diversão do projeto. Cada robô que você construir será um pouco melhor que o anterior e use-os para aprimorar suas habilidades como designer e engenheiro. Espero que você tenha achado este instrutivo útil e informativo. Abaixo estão vários outros recursos para a construção de bots. Fórum para robótica de combate: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - meu novo vídeo show de robótica, muito mais conteúdo e notícias DIY (em breve) Fontes de peças e suprimentos: Revrobotics.com - componentes mecânicosBanebots.com - motores, rodas e componentesMcmaster.com - tudo que você precisaYarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - grande variedade de metalB. G. Micro - Eletrônica excedente, etc. SDP-SI - componentes da unidade C e H - Eletrônica excedente e altrônica mecânica - Eletrônica excedente, etc. Todos os eletrônicos - Eletrônica excedente, etc. Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Excedentes de motores, baterias, engrenagens, polias e? Fornecimento de metal industrial - Grandes negócios em estoque de sobras e aço e alumínio por quilo. Equipe Delta Engineering - interfaces RC, motores e outros robôs específicos de combate partsRobotBooks.com - Grande coleção de manuais de robôs e eletrônicos, ficção, brinquedos, etc.

Etapa 11: Avaliação do meu robô

Como você deve estar se perguntando neste ponto sobre como meu robô se saiu na competição, esta página é uma revisão do design e do desempenho. Na competição em que estive, não ganhei uma única partida, embora a maioria tenha ficado na decisão dividida. Isso ocorreu devido a uma grande omissão de projeto. Eu tomei a decisão de colocar a lâmina giratória no meio do robô com 2 cunhas conduzindo a ela. Fiz isso por causa dos problemas que outros robôs giratórios verticais tiveram com impactos laterais em suas lâminas expostas. Quando uma lâmina giratória é atingida pelo lado, danos significativos são causados não apenas à lâmina, mas a todo o subsistema. O outro fator importante é o efeito giroscópico. Quando uma lâmina gira, ela quer manter a massa do robô indo na mesma direção. Isso é amplificado pelo fato de que a lâmina está descentralizada. Ao colocar minha lâmina no centro, o efeito giroscópico foi mínimo. A falha em meu design veio das saias que levam às minhas cunhas. Usei policarbonato leve em vez de aço de mola. Na primeira partida essas saias se estragaram e não tive reposição. Isso diminuiu minha capacidade de passar por baixo dos concorrentes, tornando minha lâmina inútil. Se eu fizesse isso novamente, substituiria as saias por molas de aço ou removeria uma cunha ao mesmo tempo e deixaria uma lâmina exposta. Acho que valeria a pena correr o risco de um golpe fatal na minha lâmina poder usar a minha arma. Eu mudaria minhas baterias de SLA para NiCad para ganhar alguns quilos extras e aumentar o tamanho do motor da minha arma. Também usei 0,5 "de alumínio para os tamanhos e 0,25" para a base. Percebi que isso é um exagero para uma máquina desse tamanho e poderia perder um pouco mais de peso com o sistema otimizando. Ainda estou feliz com o resultado desse projeto, pois ele me desafiou de várias maneiras. A outra coisa é que me orgulho em construir robôs diferentes dos outros. Para o bem ou para o mal, minha máquina era diferente e gosto de saber que minha ideia era nova no mundo. Divirta-se.

Segundo Prêmio no Concurso de Robôs Instructables e RoboGames