Robô quadrúpede: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Você já quis um robô que se comportasse como um animal de verdade? Os que você pode comprar são absurdamente caros e não personalizáveis.

Bem, você pode aprender como fazer um aqui mesmo! Não só é de boa qualidade, mas também é barato e bom para ganhar experiência valiosa em robótica. É muito simples e fácil de fazer, com materiais de fácil obtenção. Eu não tinha nenhuma experiência anterior em fazer robôs ou codificação, então você pode fazer isso também!

Meu objetivo e por que o fiz:

Meu objetivo é fazer um robô que seja relativamente barato, aja como um mamífero e seja fácil de construir com um mínimo de codificação. Sou um grande fã da Boston Dynamics, uma empresa que cria robôs incríveis e versáteis que podem viajar por terrenos acidentados e escorregar em cascas de banana. Também adoro cães e gatos, mas não tenho tempo para cuidar de um. Assim, a criação de um robô quadrúpede me permitiria realizar meus sonhos de ter um animal de estimação robótico enquanto me inspirava no Boston Dynamics.

Materiais (sugeridos):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (os clones são mais baratos) (US $ 9)

1x servo controlador ($ 7)

Pacote de bateria 1X ($ 14)

1x Madeira, plástico ou outro material para fazer pernas e base ($ 4)

Porcas e parafusos ($ 10)

Seu total: $ 64

Por apenas $ 70 (kits de robôs encontrados online podem custar cerca de $ 100), você pode fazer seu próprio robô altamente personalizável! A maioria deles tem até frete grátis. Apenas observe, porém, que eu não testei as peças acima - descobri que havia componentes mais baratos de diferentes fabricantes depois que comprei minhas peças. Compilei a lista acima para mostrar que é possível fazer robôs baratos sem sacrificar a qualidade. Se você está comprando as peças acima, pesquise bastante antes, pois elas podem funcionar de forma diferente. Isso é o que eu usei em vez das partes correspondentes:

12x Servos Hobbyking ($ 42 + S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Meu total: $ 141 + S & H + Materiais para Experimentação

Peças adicionais opcionais:

Módulo de câmera ($ 14)

Pele falsa, argila ou outro material adicional para vestir o robô

Borracha, esponja ou outro material como um pé para evitar escorregar

Molas para pernas aprimoradas (design alterado)

Lembre-se de que você pode usar quaisquer outros materiais disponíveis em casa! Por exemplo, a base de madeira do robô para o meu foi feita com o apoio de um velho armário jogado fora, e a madeira para as pernas pode ser retirada de móveis antigos. Os suportes usados para conectar os servos à base são, na verdade, velhos suportes de plástico que alguém jogou fora há muito tempo, possivelmente de um gabinete antigo. As esponjas nos pés foram usadas e originalmente destinadas a serem jogadas fora. O papelão para a decoração e a cabeça eram de caixas inúteis de mercadorias transportadas e revistas velhas eram usadas para fazer uma cabeça de cachorro de papel machê. É perfeitamente possível que você só precise comprar os eletrônicos, ou talvez nem isso se você tiver um robô antigo que pode ser transformado em um tipo diferente de robô. Seja criativo e você pode reduzir drasticamente o custo do seu robô enquanto recicla para salvar o meio ambiente!

Etapa 1: Plano geral

"carregando =" preguiçoso"

Para melhorar o robô básico, você pode adicionar tração às pernas adicionando pés de borracha ou espuma. Cortei uma esponja em 4 pedaços, dividi o meio com uma tesoura e colei a quente nas pernas.

Como fica evidente nos vídeos acima, o robô não parece se mover bem. Acredito que o remédio mais eficaz seria refazer o código (reposicionar as pernas por quadro) referenciando como os animais reais andam ou como outros robôs quadrúpedes andam, o que farei em breve.

Para fazer o robô parecer mais um robô quadrúpede real, você pode decorá-lo com pele falsa e criar uma cabeça de papel machê. Como base para segurar a cabeça, coloquei um pedaço de papelão sobre o Raspberry Pi, que também dobra para protegê-lo. Para fazer a cabeça, amassei papel e colei no formato de uma cabeça de cachorro e pintei sobre ela. Claro, você pode fazer a cabeça de qualquer animal que quiser! Se desejar, você pode imprimir uma cabeça ou cauda em 3D para o robô. Não é mostrado nas fotos, mas estou adicionando uma cauda impressa em 3-D.

Se desejar, você pode adicionar a câmera Raspberry Pi, sensores e tornar o robô controlado remotamente ou autônomo, mas isso requer codificação. Como afirmei, meu objetivo é fazer um robô fácil de construir com codificação mínima para que seja facilmente recriado por iniciantes em robótica e codificação.

Eu adoraria ouvir como você melhorou este robô quadrúpede nos comentários!

Etapa 6: Meu Processo

Meu projeto inicial foi modelado a partir deste robô. Decidi fazer este projeto porque tinha uma marcha longa e energia reciclada (devido à mola). Também foi versátil em um ambiente repleto de obstáculos por causa da primavera. Trabalhei nesse projeto (envolvendo pernas do pantógrafo) até fevereiro. Decidi mudar para o design de StaffanEk como base, porque estava demorando muito para imprimir em 3D as peças das pernas do pantógrafo e não tive tempo de fazer experiências com as pernas. Ao contrário do design de StaffanEk, porém, este robô usa o Raspberry Pi e não requer uma impressora 3-D. Também é muito mais fácil de reconstruir, pois não requer muita codificação. Meu robô também é muito maior e mais pesado, então pode ser mais forte em um ambiente aberto externo.

Etapa 7: créditos, inspiração e outros ótimos robôs DIY

Obrigado a todas as ótimas informações online; há muito conhecimento e software de código aberto.

Graças ao meu pai; ele me ajudou muito a me ensinar a soldar e trabalhar o Raspberry Pi 3.

Alguns outros robôs excelentes que você pode verificar e fazer incluem:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Além desses, fiquei inspirado por esses robôs:

biorob.epfl.ch/cheetah

Ponto de Boston Dynamic

Espero que meu Instructable inspire você a entrar na robótica também!