PropVario, um variômetro / altímetro DIY com saída de voz para planadores RC: 7 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Estas instruções mostrarão como construir um Vario barato, que pode falar a altitude e, claro, enviar vários tons ao alterar a altura do seu planador. Alguns recursos: - voz e tom - use seus próprios (ondas-) amostras em seu idioma - amostras de ondas armazenadas no cartão SD - alterne via rc entre altitude-voz / vario-tom / desligado - anúncio automático de altitude em cem metros passos - saída de frequência de áudio, você pode usar seus próprios rádios, PMR, FRS, monitor de bebê ou qualquer outro - o microcontrolador liga automaticamente o rádio e "pressiona" o botão TX - usa 5 Volt do receptor rc Aqui está meu primeiro vídeo, a saída de voz ainda está em alemão, mas farei upload de amostras de voz em inglês

Etapa 1: O que você precisa

O que você precisa: - Microcontrolador Parallax Propeller (-board) Eu uso o CpuBlade de Cluso porque é a placa menor e mais leve: https://www.clusos.com/home/1994.html - (Micro-) Cartão SD + Soquete - Módulo do sensor de pressão MS5611 no Breakoutboard - algumas tampas e resistores, veja o esquema - você poderia usar um stripboard ou meu layout para um PCB - para o link de rádio: eu uso um par de Walkie Talkie PMR / FMR (15-20 $ / Euro em Ebay) até 5 km de distância - Programador FTDI USB-TTL (por exemplo, aqueles necessários para Arduino) - amostras de ondas e firmware, consulte as próximas etapas

Etapa 2: PCB ou Stripboard

Se você quiser usar um stripboard ou algo semelhante, aqui está o diagrama esquemático e você pode pular a próxima etapa sobre o PCB. Ao usar meu PCB, aqui está um bom guia para fazer

Etapa 3: PCB

- PCB-Layout é 1Bit-BMP - Dimensão: 51mm x 28mm - a melhor escolha para SD-Socket é a micro-versão, ao usar um soquete "grande" você tem que montar com um pouco de espaço entre o soquete e o pcb. - almofadas de solda para smd ou tampas com fio e resistores, use o lado inferior para peças com fio - não se esqueça de conectar a almofada de 3, 3 V do soquete sd ao regulador de 3, 3 V da placa MS5611 (ver montagem / esquema)

Etapa 4: Programar o Vario e preparar o cartão SD

Se o hardware estiver pronto, temos que atualizar o Eeprom do microcontrolador da hélice. Você precisará da ferramenta de hélice. Depois de instalar, inicie a ferramenta, conecte o programador FTDI ao usb e pcb, abra o binário que adicionei e carregue-o no Eeprom. A ferramenta de hélice é muito fácil de usar, as portas de comunicação serão automaticamente escaneadas em busca de um microcontrolador de hélice conectado. Agora é hora de preparar o cartão SD com as amostras de wav. - Formate o cartão com FAT. - Todas as amostras devem ser colocadas na pasta raiz - Adicionei amostras de som faladas em inglês, consulte o arquivo zip - Você pode baixar boas amostras daqui ou daqui - 8 bits ou 16 bits até 44, 1 khz necessário - ao usar suas próprias amostras renomear em 1.wav, 2.wav …….. (ver arquivo zip) - SD-card máx. tamanho 2GB !!! - Ao usar o pcb com um soquete SD normal em vez de um soquete micro SD, você precisa de outro firmware porque outro pino prop para DI é usado!

Etapa 5: Conectando Vario com rádio

Aqui está um exemplo de como conectar o Vario a um walkie-talkie barato que comprei no ebay por 15 $. Há cinco conexões a serem feitas: - tensão de alimentação de 5 V para o contato da bateria do rádio, também aterramento - remova o microfone de eletreto do rádio e conecte o "pino de ativação" ao microfone do vario - pinos de ativação da alimentação- e ptt- botão (rádio) para poder e ptt de vários pinos (isso é necessário para ligar automaticamente o rádio) veja também na foto em anexo

Etapa 6: detalhes finais

Teste: - conecte um canal livre de seu receptor rc ao vario, use um fusível (0, 5 A) para evitar risco de atalho, o vario é alimentado pelo receptor rc! - o rc-transmissor precisa de um interruptor de 3 posições: Pos1 (desligado): PropVario não envia nenhuma informação, rádio-transmissor está desligado Pos2 (meio): PropVario envia tom mais baixo / mais alto quando o avião está afundando / subindo Pos3 (ligado): PropVario envia a altitude real em metros. Ao ligar o avião, o vário liga o rádio e lhe dá as boas-vindas com um "ok" falado. Agora você pode testar o vario-tom levantando o modelo em sua mão. Além disso, a resposta da altura deve ser testada. Talvez os limites do leme de sua chave de 3 posições devam ser modificados. Pos1: 0-20% Pos2: 21-79% Pos3: 80-100% Eu acho que os passos do centímetro só podem ser testados no ar:-) eles serão falados automaticamente a cada centímetro Verifique se o uso do rádio / frequência é permitida em seu país, este é apenas um exemplo de teste para o downlink. Espero que gostem e fiquem à vontade para tirar suas dúvidas !!!

Etapa 7: Binário para placa P8XBlade2

use os alfinetes da seguinte forma:

P5: Servo de saída do receptor P0: Ligue o rádio

P1: PTT / TX

P18: Saída de áudio

P28: relógio MS5611

P29: dados MS5611