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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
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![](https://i.ytimg.com/vi/wqv4STlRPKg/hqdefault.jpg)
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Com algumas peças impressas em 3D e alguns componentes baratos, você pode construir pequenos veículos Lego controlados por telefone.
Para o projeto, estarei usando:
- um microcontrolador ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ou um equivalente TTGO deste)
- 2 x motoredutores N20
- 1 x bateria de lítio 18650
- 2 x drivers de motor Pololu DRV8835 (embora apenas um seja necessário, o segundo é para expansão futura)
- um PCB personalizado para conter os drivers do motor DRV8835
- várias peças impressas em 3D (não tenho uma impressora 3D - então usei 3DHubs para este serviço)
- LEGO - faixas técnicas e algumas outras peças
Este é um build de código aberto. Todo o software, hardware elétrico e peças impressas em 3D estão disponíveis para download / modificação / uso / etc.
LEGO®é uma marca comercial do Grupo LEGO de empresas que não patrocina, autoriza ou endossa este site.
Etapa 1: os eletrônicos
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![](https://i.ytimg.com/vi/LDR9YsodauM/hqdefault.jpg)
![Os motores Os motores](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-19-j.webp)
Eu tive um PCB personalizado impresso como um "portador" para os drivers do motor DRV8835. Você poderia apenas usar fios em vez disso, no entanto, não seria tão legal. Usei o PCBWAY para fazer a fabricação do PCB.
Ligados aqui estão os arquivos Gerber, se você quiser imprimir seus próprios PCBs, ou os arquivos Eagle, se quiser modificar o design!
Etapa 2: os motores
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![](https://i.ytimg.com/vi/-yAbtxD6Sa4/hqdefault.jpg)
![Os motores Os motores](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-20-j.webp)
Estou usando motoredutores "N20". Você pode encontrá-los facilmente no EBay / AliExpress, etc. Os modelos que estou usando são 6v, 300rpm, com eixos de 10 mm.
A carcaça do motor e o adaptador do eixo foram impressos em 3D. Em anexo, você pode encontrar os arquivos STL. Eu usei 3DHubs.com para imprimir estes (impressos em 100um).
Etapa 3: o suporte da bateria
![O suporte da bateria O suporte da bateria](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-21-j.webp)
O suporte da bateria também é impresso em 3D, embora você possa usar com a mesma facilidade um suporte de bateria pronto para uso e colar alguns blocos / placas de LEGO nele.
Em anexo está o arquivo STL se você quiser imprimi-lo.
Contatos da bateria
Chave de força
Etapa 4: o software
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![](https://i.ytimg.com/vi/VIhgRgfB7B4/hqdefault.jpg)
O ESP32 está executando um servidor web. Isso serve a uma página que permite enviar controles de entrada de volta ao ESP32 por meio de um WebSocket (dessa forma, será de baixa latência). A página da web irá lidar com multi-touch ou entrada de mouse.
Você pode baixar o código-fonte do projeto aqui.
Etapa 5: a construção
Agora que todos os componentes estão funcionando, é hora da parte divertida - usando sua imaginação e construindo um veículo / robô.
O suporte do driver pode conter até 4 DRV8835, o que significa que um total de 8 motores CC podem ser acionados, ou 4 motores de passo, ou uma combinação destes …
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