Cachorros: 8 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Todo dono de cachorro já o enfrentou pelo menos uma vez, um problema bem conhecido e comum. Minha família e eu já passamos por isso, saímos de férias e você é obrigado a perguntar aos seus amigos e familiares se eles querem manter o seu cachorro alimentado todos os dias. Não é apenas chato perguntar por aí e realmente encontrar alguém que esteja apto para o trabalho, mas consome muito tempo para a pessoa que está preparada para alimentar seu animal de estimação todos os dias. Este tutorial trará o tipo de conforto em sua vida que você tem pedido, caso já tenha se encontrado na situação que acabei de imaginar. A máquina distribuirá comida de forma automática, mas também manual, você obterá um site seguro que é personalizável e fornecerá informações ao vivo como o peso do recipiente de alimentação, última hora de alimentação, etc.

Documento BOM, por preço

Etapa 1: Material

Eletrônicos:

• framboesa pi 3 modelo B
• Motor 12 V DC 15 RPM
• Célula de carga de 20 kg (os de 5 kg também são adequados)
• Amplificador de célula de carga HX711
• conectores fêmea-fêmea
• conectores macho-macho
• Cartão SD de 8 Gb
• Adaptador 12 volts 2A
• Transistor
• Resistor 1k

Materiais:

• Link de 3 mm a 8 mm
• Eixo D 8mm
• Distribuidor de cereais
• Placas de madeira de 1,5 m x 1,5 m com pelo menos 1 cm de espessura
• Parafusos 6-8
• Parafusos 6-8
• 2 zipwires

Ferramentas:

• Chave de fenda
• Brasagem
• Cola
• Ferro de solda

Circuito; veja a quinta imagem

Etapa 2: configurar o Raspberry Pi

1. Você tem que escrever jessie no cartão SD usando win32diskimager.
2. Adicione um arquivo vazio sem extensão chamado ssh na pasta de inicialização.
3. Configure um ip estático (apipa): escreva ip = 169.254.10.1 no arquivo "cmd.txt" (imagem acima).
4. Insira o SD-Card no pi e conecte usando Putty.

Login: pi

Senha: framboesa

Importante

Atualize e atualize o pi:

Copie e cole: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Etapa 3: MySQL

Instale o MySQL para windows para fazer seu banco de dados com Workbench.

Configuração para pi:

• sudo apt-get install servidor mysql
• sudo apt-get install mysql-client.

Faça seu Banco de Dados, exemplo meu (segunda imagem)

Projete seu esquema e adicione dados.

Conceda permissão a si mesmo (primeira imagem).

Etapa 4: Escala

Faça uma escala aparafusando 2 tábuas de madeira de tamanho pequeno, uma de cada lado.

Cuidado: você deseja manter algum espaço de movimento para as pranchas idênticas entre a célula de carga e as pranchas, de forma que a célula de carga se mova quando adicionar peso

Certifique-se de que a célula de carga esteja bem no meio para um bom equilíbrio.

1. Meça o quão grande as pranchas devem ser, torne-as idênticas
2. Faça orifícios no meio em comparação com onde eles devem ser fixados na célula de carga
3. Aparafuse os parafusos nas pranchas e dentro da célula de carga com porcas entre eles
4. Nivele as pranchas

Como conectar:

Célula de carga -> HX711

• RED WIRE -> E +
• FIO PRETO -> E-
• FIO BRANCO -> A-
• FIO VERDE -> A +

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Código:

Existem várias bibliotecas disponíveis online, esta que usei funcionou perfeitamente, você vai ter que ler um pouco sobre ela e descobrir como funciona exatamente o sensor.

Calibre o peso:

Execute o código com a função get_weight e obtenha a média de cerca de 10 valores.

Subtraia as unidades médias com a saída de dados para calibrar a escala.

Meça as unidades de peso colocando um determinado peso na balança e dividindo a produção pelo peso em gramas.

TLDR pequeno:

A célula de carga foi construída em orifícios ao longo da largura de seu corpo, moldados de uma certa maneira que a pressão aplicada sobre ela irá dobrá-la e criar uma resistência.

Etapa 5: Motor DC

Ligue o motor DC da maneira mostrada na segunda imagem.

Etapa 6: dispensador

Faça um furo com um diâmetro de cerca de 10 mm, apenas um pouco maior do que o eixo D de 8 mm.

Dentro do dispensador está um pequeno carrossel que é um pouco grande se você quiser fazer o motor DC funcionar.

Figura 4:

Aparafuse o eixo D dentro do link de 3 mm a 8 mm e faça o mesmo para o outro lado com o motor DC.

Figura 3:

Coloque as estacas nas pranchas da balança, aparafuse o dispensador à prancha sob ela. Obtenha a altura certa para que o motor fique nivelado. Faça o zíper do motor na plataforma das estacas.

Etapa 7: construção

Imagem 1:

Meça o comprimento das laterais, as minhas têm cerca de 60cm, depende do tamanho da base da sua balança e some metade do comprimento da base para obter o comprimento certo.

Faça uma base com o mesmo comprimento das paredes laterais e largura da base da escala.

Faça um slide medindo a largura das tábuas da base e cole nas laterais das paredes laterais.

Imagem 2:

Aparafuse os traços do lado de fora das paredes laterais para o lado de dentro da base da balança.

Figura 3:

Faça um buraco dentro do telhado para que o recipiente do Dispenser passe.

Etapa 8: site

Envie sua página da web para o diretório pi: / home / nome / nome do projeto

Faça um serviço e deixe-o iniciar automaticamente: tutorial

Tudo deve estar instalado e funcionando!