Manual do carro do sensor de movimento: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Bem-vindo ao manual do carro do sensor de movimento!

Neste Instructable, estarei ensinando como criar um carro com sensor de movimento que evitará objetos.

Leia as etapas para descobrir como

Etapa 1: Etapa 1: O que você precisa

Arduino UNO -

Chassi de carro robô com 2 rodas de carro de brinquedo -

Motores DC -

Motorista -

Sensor de sonar ultrassônico -

Micro Servo 9g -

Pacote de bateria -

Todos os materiais necessários vêm com links para onde você pode comprar!

Acessórios:

• Fios (homem para homem, homem para mulher)
• Mini breadboard
• Sensor de sonar ultrassônico
• Suporte de montagem
• Parafusos e porcas
• Chave de fenda
• Ferro de solda
• Fita dupla face

Etapa 2: Etapa 2: montagem do chassi do carro

Para começar, solde dois fios em cada motor CC e, em seguida, fixe dois motores no chassi usando os parafusos. Se precisar de algum esclarecimento, assista a este vídeo no YouTube.

Depois de soldar o fio, você conectará ao seu motor DC e aparafusará os dois motores. Agora, basta colocar as rodas em cada lado do carro, as rodas devem se encaixar facilmente!

Etapa 3: Etapa 3: montar os componentes

Monte o Arduino UNO, o sensor de movimento e o servo motor no chassi, bem como a bateria. Nota: Ao montar a placa Arduino, deixe espaço suficiente para conectar o cabo USB, pois posteriormente será necessário programar a placa Arduino conectando-a ao PC via cabo USB. Se quiser adicionar recursos extras à placa de ensaio, você pode ir em frente, mas para este projeto específico, tudo o que você precisa é o Arduino, a bateria, o servo motor e um sensor de motor montado.

Etapa 4: Etapa 4: montagem do sensor

Conecte os quatro fios do jumper ao sensor de toque e monte-o no suporte de montagem. Em seguida, monte o suporte no micro servo que já está instalado no chassi.

Etapa 5: Etapa 5: Fiação

vcc ------ + 5vgnd --------- gnd

pino trigonométrico -------- conecte 5 pinos do Arduino

pino de eco -------- conecte 6 pinos do Arduino.

8, 7, 4 e 3 pinos estão conectados ao driver do motor l293d

8 pinos do Arduino está conectado a 2 pinos de l293d.

7 pinos do Arduino está conectado a 7 pinos de l293d.

4 pinos do Arduino está conectado a 10 pinos de l293d.

3 pinos do Arduino está conectado a 15 pinos de l293d.

Etapa 6: Etapa 6: Codificação e programação

Etapa 7: Etapa 7: Ligando o carro

Conecte o cabo de alimentação à bateria depois de terminar de enviar seu código para a placa Arduino.

Etapa 8: Etapa 8: Concluído

Seu robô agora está pronto para se mover e evitar objetos!

Se divirta e aproveite!