Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Um braço robótico adicionando açúcar e mexendo seu café. (pode ser expandido com uma função de adição de leite facilmente)
Para este projeto, usamos:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 LEDs azuis e 4 brancos
9 resistores (usamos 220R)
1 RobotGeek Slider
2 Botão RobotGeek
1 RobotGeek Relay
1 grande bancada de trabalho Robot Geek
Batedeira de café de 3 volts
Caneca de café
Açúcar torrado
Etapa 1: Fazendo a esteira transportadora para o açúcar
Fonte:
Fizemos algumas modificações, no final colocamos um sensor de luz para que o bloco de LEGO saiba onde parar.
O programa do cinto é muito simples
Etapa 2: Fazendo o suporte para o mixer e um mixer
A bancada:
Usamos nossa criatividade para torná-lo
O mixer:
Nosso misturador era muito grande para a garra, então decidimos tirar o motor. Guardamos o pacote amanteigado e conectamos o motor através do módulo Relay com um cabo longo. É recomendado usar um relé porque o pino de sinal da placa não está fornecendo corrente suficiente para o motor. E usamos um suporte de cabo para garantir que os cabos não fiquem no caminho do pincher.
Etapa 3: Conectando tudo com a placa:
Botão Iniciar -> Pin1
Botão de açúcar -> Pin2
LEDs de leite -> Pin 3-7
Controle deslizante -> Pino A5
Relé -> Pino 20
LEDs de açúcar -> Pino 16-19
Etapa 4: Fazendo o programa:
Adicionar sequência de açúcar: Selecione o açúcar com um botão de pressão
e o LED branco mostra quantos serão adicionados.
Adicionando sequência de leite: Infelizmente essa parte está faltando porque a bomba não chegou a tempo, mas no design usaríamos o controle deslizante e as luzes LED azuis para adicionar leite e conforme a entrada analógica aumenta, torna o sinal de operação mais longo para o bombear.
Neste projeto, mudamos o controle deslizante para ajustar apenas o tempo de mixagem ☹
Como programamos o braço do robô:
No início, alinhamos tudo em um papel branco
Usamos o programa Arduino - pincherTest para obter as coordenadas das posições que desejávamos programar o braço. E então nós modificamos o programa com nossas sequências e com as posições e depois de algumas horas fazendo pequenas mudanças ele funcionou perfeitamente. Você pode encontrar o programa abaixo.
Espero que todos vocês gostem!:)
Recomendado:
Como fazer uma antena dupla BiQuade 4G LTE Etapas fáceis: 3 etapas
Como Fazer Antena Dupla BiQuade 4G LTE Etapas fáceis: Na maioria das vezes que enfrentei, não tenho uma boa intensidade de sinal para meus trabalhos do dia-a-dia. Então. Procuro e tento diferentes tipos de antena, mas não funciona. Depois de perder tempo, encontrei uma antena que espero fazer e testar, porque não é um princípio de construção
Design de jogo no Flick em 5 etapas: 5 etapas
Design de jogos no Flick em 5 etapas: o Flick é uma maneira realmente simples de fazer um jogo, especialmente algo como um quebra-cabeça, romance visual ou jogo de aventura
Detecção de rosto no Raspberry Pi 4B em 3 etapas: 3 etapas
Detecção de rosto no Raspberry Pi 4B em 3 etapas: Neste Instructable, vamos realizar a detecção de rosto no Raspberry Pi 4 com Shunya O / S usando a Biblioteca Shunyaface. Shunyaface é uma biblioteca de reconhecimento / detecção de rosto. O projeto visa alcançar a detecção mais rápida e velocidade de reconhecimento com
Espelho de cortesia DIY em etapas fáceis (usando luzes de tira LED): 4 etapas
Espelho de toucador DIY em etapas fáceis (usando tiras de LED): Neste post, fiz um espelho de toucador DIY com a ajuda de tiras de LED. É muito legal e você deve experimentá-los também
Arduino Halloween Edition - Tela pop-out de zumbis (etapas com imagens): 6 etapas
Arduino Halloween Edition - Tela pop-out de zumbis (etapas com imagens): Quer assustar seus amigos e fazer barulho no Halloween? Ou apenas quer fazer uma boa pegadinha? Esta tela pop-out de zumbis pode fazer isso! Neste Instructable, vou ensiná-lo a criar facilmente zumbis usando o Arduino. O HC-SR0