Índice:
- Etapa 1: Fazendo a esteira transportadora para o açúcar
- Etapa 2: Fazendo o suporte para o mixer e um mixer
- Etapa 3: Conectando tudo com a placa:
- Etapa 4: Fazendo o programa:
Vídeo: Coffeenator: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Um braço robótico adicionando açúcar e mexendo seu café. (pode ser expandido com uma função de adição de leite facilmente)
Para este projeto, usamos:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 LEDs azuis e 4 brancos
9 resistores (usamos 220R)
1 RobotGeek Slider
2 Botão RobotGeek
1 RobotGeek Relay
1 grande bancada de trabalho Robot Geek
Batedeira de café de 3 volts
Caneca de café
Açúcar torrado
Etapa 1: Fazendo a esteira transportadora para o açúcar
Fonte:
Fizemos algumas modificações, no final colocamos um sensor de luz para que o bloco de LEGO saiba onde parar.
O programa do cinto é muito simples
Etapa 2: Fazendo o suporte para o mixer e um mixer
A bancada:
Usamos nossa criatividade para torná-lo
O mixer:
Nosso misturador era muito grande para a garra, então decidimos tirar o motor. Guardamos o pacote amanteigado e conectamos o motor através do módulo Relay com um cabo longo. É recomendado usar um relé porque o pino de sinal da placa não está fornecendo corrente suficiente para o motor. E usamos um suporte de cabo para garantir que os cabos não fiquem no caminho do pincher.
Etapa 3: Conectando tudo com a placa:
Botão Iniciar -> Pin1
Botão de açúcar -> Pin2
LEDs de leite -> Pin 3-7
Controle deslizante -> Pino A5
Relé -> Pino 20
LEDs de açúcar -> Pino 16-19
Etapa 4: Fazendo o programa:
Adicionar sequência de açúcar: Selecione o açúcar com um botão de pressão
e o LED branco mostra quantos serão adicionados.
Adicionando sequência de leite: Infelizmente essa parte está faltando porque a bomba não chegou a tempo, mas no design usaríamos o controle deslizante e as luzes LED azuis para adicionar leite e conforme a entrada analógica aumenta, torna o sinal de operação mais longo para o bombear.
Neste projeto, mudamos o controle deslizante para ajustar apenas o tempo de mixagem ☹
Como programamos o braço do robô:
No início, alinhamos tudo em um papel branco
Usamos o programa Arduino - pincherTest para obter as coordenadas das posições que desejávamos programar o braço. E então nós modificamos o programa com nossas sequências e com as posições e depois de algumas horas fazendo pequenas mudanças ele funcionou perfeitamente. Você pode encontrar o programa abaixo.
Espero que todos vocês gostem!:)
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