Alimentador de peixes 2: 13 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Introdução / Por que este projeto

Em 2016, construí meu primeiro alimentador de peixes, veja o alimentador de peixes 1. O alimentador funcionou bem por mais de meio ano. Após esse período os servos se desgastaram, fazendo com que o programa parasse, sem enviar um e-mail de erro. Ops.

Não tive tempo de corrigir essa falha, pois o aquário foi substituído por uma versão maior e mais leve (Juwel Rio 125). Embora o alimentador de peixes 1 pudesse ser reutilizado, eu escolhi construir outro / diferente alimentador de peixes.

Objetivos do projeto Fish Feeder 2:

• Sem botões no alimentador de peixes.
• Conexão com o Raspberry Pi. O Raspberry Pi controla o e-mail, os horários, os resultados da alimentação e um display.
• O alimentador de peixes deve encaixar perfeitamente na ranhura de alimentação existente na tampa do aquário Juwel.
• O alimentador de peixes deve ser à prova d'água.
• O recipiente de armazenamento com comida de peixe por pelo menos um mês deve ser facilmente acessível.
• O alimentador de peixes deve colocar pequenas quantidades de alimento granulado para peixes na água.
• A quantidade de alimento deve ser ajustável e deve ser medida.
• Sem servos.

Observação:

• Este alimentador de peixes só é adequado para alimentos granulados para peixes, pois os flocos farão com que as válvulas das facas funcionem mal.
• Algumas peças precisam ser precisas e precisas. Eu também tive que jogar fora as peças fora das especificações. Inspire - expire - e comece de novo.

A construção começou no início de 2017. Demorei muito tempo para testar os componentes-chave antes de ficar satisfeito com os resultados. Por favor, leia os seguintes componentes-chave / instructables que estão incorporados neste instructable:

• Comunicação óptica isolada de fio único
• Invólucro de caixa de epóxi transparente
• Motor de passo de atuador linear
• IR Photogate

Peças-chave

• Arduino nano
• Mergulhador de passo
• Motor de passo
• Rolamentos
• Tomada e plugue de fone de ouvido
• Epóxi
• Compensado de 1, 1,5, 2 mm

Etapa 1: Carpintaria

Esta máquina é construída principalmente com peças de madeira. Quando faço protótipos, gosto de usar madeira, as peças podem ser trocadas, as dimensões podem ser alteradas, as tolerâncias de 0,1 mm são possíveis, os orifícios podem ser adicionados ou preenchidos. Em anexo está o modelo, você pode fazer em madeira ou pode imprimi-lo.

Para testar a geometria das peças de madeira, utiliza-se madeira balsa. Este material é muito macio para ser usado no alimentador de peixes. Materiais utilizados:

• Contraplacado de bétula 500x250x1,0mm
• Contraplacado de bétula 500x250x1,5mm
• Contraplacado de bétula 500x250x2,0mm
• Contraplacado de bétula 500x250x3,0 mm
• Contraplacado de 18 mm
• Mogno 12x18mm

Etapa 2: Revestimento de madeira

Veja o modelo (01 Caixa)

O invólucro abriga o maquinário do Fish Feeder. Protege o maquinário e peças elétricas contra a umidade do aquário. A parte do invólucro de epóxi se encaixa no orifício de alimentação padrão do aquário Juwel para o Juwel Easy Feed. A parte superior do alimentador de peixes fica em cima da tampa do aquário.

A escolha para fazer o invólucro de epóxi é devido a:

• O epóxi é resistente à água.
• Os internos podem ser inspecionados visualmente.
• O Comedouro de Peixe não pode ser visto parado em frente ao aquário, apenas ao levantar as tampas.

Para tornar o topo da caixa menos visível, pintei de preto.

• Cole 4x perfis em L para o invólucro de epóxi transparente.
• A parte inferior do invólucro é o invólucro da caixa de epóxi (invólucro da caixa de epóxi transparente).
• O orifício inferior deve ser perfurado após fazer o revestimento.
• O orifício do conector elétrico deve ser perfurado após a confecção do invólucro. (Não desenhado, pendente).
• O excesso de material do invólucro de epóxi deve ser removido e triturado até a altura desejada.
• Areia no topo do revestimento inferior. Entre o topo e o fundo, é necessária uma pequena lacuna. Pouca pressão é necessária para encaixar as peças.
• A parte superior deve ser pintada antes do epóxi colado ao invólucro.
• Verifique a espessura de 2x2 e 10x2 com a máquina.

Etapa 3: Tampa e escotilha para carpintaria

Veja o modelo (02 Tampa e 04 Escotilha)

A tampa desliza para a parte superior da caixa. A tampa tem um orifício quadrado. Quando deslizado para o topo da caixa, o maquinário é coberto, o silo é acessível. A hachura desliza para dentro da tampa. Ao adicionar ração ao silo, apenas uma pequena parte deve ser removida. Para adicionar aderência à tampa, um orifício é feito na placa superior.

• Corte as peças nas dimensões desejadas.
• Cole os 2 conjuntos.
• Encaixe os conjuntos com o invólucro.
• Pinte as montagens.

Etapa 4: interiores de carpintaria

Veja modelo (03 interno)

A carpintaria interna aloja o silo para alimentação, atuador linear, válvulas de faca, quadro EL, interruptores e fotogate IR. Certifique-se de que as peças sejam precisas e coladas em ângulo reto, a menos que especificado de outra forma. Quando concluído e todas as peças montadas, ele desliza para dentro da caixa.

• Perfure as peças com os orifícios do rolamento empilhados para obter um alinhamento perfeito dos orifícios.
• Após a aplicação de epóxi, os furos do rolamento são menores. Faça furos novamente. Use um pouco de pressão para pressionar os rolamentos na posição de pressão.
• Fabrique as outras peças de madeira.
• Cola quadro de led de montagem. Pinte com epóxi. Quando dentro da máquina, algumas áreas são difíceis de pintar.
• Após a aplicação de epóxi, os furos são menores. Verifique se o led IR e o fotodiodo IR se encaixam nos orifícios. Se necessário, faça os furos novamente.
• Pinte os internos e o quadro conduzido como conjuntos separados.
• Verifique as dimensões com válvulas de faca para garantir um ajuste perfeito.
• 3,5 mm é colado 2 mm e folha de 1,5 mm.

Etapa 5: Knifevalve

Veja o modelo (05 Knifevalve)

Várias opções para enviar alimentos foram consideradas, consulte a primeira tabela:

• Recipiente giratório com válvula escotilha. Não é fácil torná-lo menor.
• Parafuso (broca). O comedouro fica dentro do aquário, logo acima do nível da água. Os alimentos no parafuso serão expostos à umidade. A comida gruda no parafuso, obstruindo a saída.
• Válvulas de faca (deslizantes)

Como funciona o sistema de válvula de faca?

• Etapa 0: Posição normal das válvulas. Esta é a posição normal das válvulas quando a máquina está inativa. A válvula do recipiente de alimentos está fechada. A válvula do aquário está fechada.
• Etapa 1: a válvula de comida está se movendo para pegar um lote de comida. Observe que o diâmetro do orifício da válvula de alimentos é menor. Isso é para ter certeza de que a válvula do aquário é capaz de mover todo o lote.
• Etapa 2: A válvula de alimentos está carregada e se movendo para o fotogate.
• Passo 3: O alimento é jogado através do fotogate e fica na válvula do aquário. A válvula do aquário está se movendo para a saída.
• Passo 4: O alimento é jogado pela saída na água do aquário. A válvula do aquário está se movendo para trás, fechando a máquina à umidade.

Etapa 6: faca para carpintaria

Ver modelo (05 Knifevalve)

• A válvula de faca superior tem um diâmetro de orifício de 8 mm, a válvula de faca inferior tem um diâmetro de orifício de 10 mm.
• Verifique a espessura, use um molde para aplicar epóxi à válvula na espessura certa.
• Na espessura certa, use Commandant M5 (removedor de arranhões) para tornar as faces deslizantes suaves como a seda.
• A porca de latão é colada no bloco quadrado 10x10 L = 15. O diâmetro é de ~ 7 mm. Com a haste de rosca, a porca de latão e as válvulas de faca instaladas, cole a porca de latão na válvula de faca. Tenha cuidado para não derramar epóxi na linha.
• Quando a porca de latão estiver colada, preencha os espaços entre a porca e o bloco com mais epóxi.

Etapa 7: Braçadeira e suporte do motor para carpintaria

Veja o modelo (06 Braçadeira e Suporte do Motor)

A braçadeira e o suporte do motor são usados para posicionar os motores de passo. Quando o motor de passo é travado, o eixo é a única parte giratória.

O suporte do motor é utilizado na montagem interna e colado nas partes internas da máquina. Posicione o suporte do motor com os motores de passo em posição para um ajuste perfeito.

A braçadeira do motor é uma peça solta que é aparafusada na parte interna da máquina.

Para garantir que o suporte do motor e a braçadeira do motor tenham um encaixe perfeito, essas 2 peças devem ser feitas de 1 peça de compensado de 18 mm. Para fazer os furos, use uma máquina perfuradora de coluna. Os orifícios devem ser perfeitamente perpendiculares.

Fabricação:

• Faça os orifícios grandes de ø20.
• Faça os orifícios menores.
• Viu os contornos da braçadeira e do suporte.
• Afine a braçadeira do motor para 10 mm.

Etapa 8: Eletrônica

Veja o modelo (99 El-board)

Veja o esquema: O perfoboard possui um conector que fornece energia para o trilho + 5V e o trilho GND. O terceiro pino é a linha de dados. Esses pinos são conectados aos cérebros da placa de desempenho: o Arduino nano. Certifique-se sempre da polaridade correta das linhas de alimentação nos pinos e no Arduino. Para evitar uma tensão na saída de dados do pino digital do Arduino, o pino é protegido por um diodo. O Arduino lê os comandos da linha de dados, controla os motores de passo das válvulas por meio dos drivers, verifica os interruptores e o foto gate IR.

Partes:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2 mini ULN2003
• 1x diodo (por exemplo, 1N4148)
• 1x resistor 1M
• 1x resistor 10k
• 1x resistor 680
• 1x cabeçote macho de 2 pinos (fotodiodo)
• 1x cabeçote macho de 3 pinos (alimentação, dados, aterramento)
• 2x cabeçote macho de 5 pinos
• Fio elétrico

Também são necessárias algumas ferramentas: pinças, cortadores, torno, ferro de soldar, pavio, suporte. Como soldar: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Esteja ciente dos riscos à segurança e use equipamentos de proteção individual.

Fabricação:

• Viu o perfoboard nas dimensões desejadas.
• Dobre os pinos dos drivers de passo e do Arduino. Cuidado!
• Corte os fios (azuis) do primeiro driver do motor de passo. Coloque os fios na posição, consulte o desenho, conecte o motor de passo de pino 4B ao Arduino D12, 3B ao D11, 2B ao D10, 1B ao D9. Pressione o driver na posição, solde o driver de passo das juntas 4B, 3B, 2B, 1B. Não solde GND e VCC.
• Adicione conectores para fotodiodo infravermelho em N5 e N6. Pino de fio em N5 para Arduino A0. Fio o resistor 1M para N5 e J5. Ligue o pino de N6 a I6 com um fio vermelho.
• Corte os fios (azuis) do segundo driver do motor de passo. Coloque os fios na posição, consulte o desenho, conecte o motor de passo de pino 4B ao Arduino D6, 3B ao D5, 2B ao D4, 1B ao D3. Pressione o driver na posição, solde o driver de passo das juntas 4B, 3B, 2B, 1B. Não solde GND e VCC.
• Adicione conectores para interruptores em J15 a K16. Faça a conexão do resistor 10K em N14 a N15, M15, L15, K15, conecte o outro condutor a J14. Conecte o N14 ao Arduino D2.
• Adicione conectores para led em J15 e J16. O resistor 680 em H15 para J15 conecta outro condutor para E15.
• Adicione conectores para dados - + 5V - GND em D5 a 7. Diodo de fio do Arduino D8 em B5 a D5. Conecte o Arduino D7 em B6 a D5.
• Adicione os trilhos de alimentação + 5V e fios GND.
• Pressione e solde o Arduino na posição.
• Solde a conexão.
• Remova o excesso de material (pinos) do lado inferior.
• Aplique epóxi nos fios desencapados.

Teste (ver esquemático e programa e vídeo eletrônico de teste do Fish Feeder 2):

• Anexe botões, LED infravermelho, fotodiodo infravermelho ao perfoboard, carregue o programa de teste no Arduino.
• Teste a sensibilidade do IR-gate deslizando um pedaço de papel entre o led e o fotodiodo.
• Teste os botões e drivers pressionando um botão.

Etapa 9: motores de passo

Veja o modelo (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Veja também motor de passo de atuador linear

Os motores de passo movem as válvulas. Girar para a direita puxa a válvula em direção ao motor e fecha a válvula. Virar para a esquerda empurra a válvula para a posição aberta. Para garantir o funcionamento ideal das válvulas, eixos, rolamentos, acoplamentos e motores devem estar perfeitamente alinhados.

Um motor de passo controla a válvula de faca do silo. O outro motor de passo controla a válvula de faca do invólucro.

Partes:

• Rosca de aço inoxidável M5
• M5 Nuts
• Conector de aterramento
• Diâmetro interno dos rolamentos de esferas Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor passo a passo 20BYJ46 eixo Ø5mm com lados planos.
• Tubo retrátil

Montagem dos motores de passo

• Pressione os rolamentos nos orifícios dos rolamentos (encaixe por pressão).
• Posicione as válvulas de faca.
• Insira a rosca “não do lado do motor” no rolamento.
• Insira as porcas na rosca “não do lado do motor”.
• Insira a rosca na válvula de faca da porca de latão.
• Insira as porcas na rosca “no lado do motor”.
• Insira a rosca no rolamento “no lado do motor”.
• Insira o “conector de aterramento” do acoplamento.
• Insira o motor de passo no suporte no acoplamento.
• Motor de passo da braçadeira com braçadeira do motor
• Posicione as porcas e gire uma no sentido horário e outra no sentido anti-horário para tornar a posição permanente.
• Insira o El-board no compartimento.
• Remova o plugue branco do fio do motor de passo, não remova os condutores de metal.
• Conecte o motor de passo ao driver. Use tubo retrátil para evitar curto-circuito.
• Use o programa de teste “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” para verificar o alinhamento correto do motor de passo, eixo, rolamentos e válvula. Abra uma linha serial entre o computador e o Arduino. Use o teclado, tecla “2”, “3”, “5”, “6” para mover as válvulas.
• Adicione o orifício para a saída do invólucro. Veja o desenho da caixa e válvula de madeira.

Etapa 10: Alimentação e entrada de dados

Veja o modelo (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Este cabo fornece energia para os componentes eletrônicos e fornece uma linha de dados. O epóxi e o o-ring devem fornecer uma conexão resistente à água.

Partes:

• Válvula de bicicleta clássica (Dunlop) (consulte
• 2 porca da válvula
• Arruela M8
• O-ring ø7-ø15
• Plugue de 3 polos para fone de ouvido de 3,5 mm
• Plugue de 3 polos de 6,35 mm
• Fio elétrico ø6 (marrom, azul, verde / amarelo 0,75 mm2)
• Soquete tubestyle de 3 polos de 3,5 mm com porca
• tubo encolhível
• epóxi

Fabricação:

• Remova a borracha da haste da válvula.
• Remova a parte rosqueada do plugue de áudio de 3,5 mm.
• Deslize a parte traseira do plugue de 3,5 mm no cabo elétrico.
• Deslize a haste da válvula no fio elétrico.
• Corte os condutores do fio elétrico no comprimento certo, consulte a tabela “ponta, anel e luva”.
• Condutores de solda para plugue de 3,5 mm.
• Use mangueira retrátil e epóxi para fazer as conexões herméticas.
• Deslize a haste da válvula para o plugue de 3,5 mm.
• Condutores de solda para plugue de 6,35 mm.
• Solde os fios em um soquete tipo tubo de 3,5 mm.
• Adicione um furo para a porca na carcaça.
• Cole a porca com epóxi estanque no invólucro.
• Viu as peças de madeira de acordo com o desenho.
• Cole as partes de madeira na parte interna. Use placas de preenchimento de 3 mm e 2 mm.

Etapa 11: Comunicação óptica isolada de fio único

Veja também Comunicação Ótica de Fio Único Isolado

Por causa de possíveis problemas de umidade no alimentador de peixes, eu queria os dados e a energia isolados entre o mundo externo e o alimentador de peixes dentro do aquário.

Um lado da unidade óptica possui quatro fios. Este lado está conectado ao mundo exterior. Os quatro fios se conectam à alimentação, aterramento, um pino digital (entrada de dados), outro pino digital (saída de dados) de um Arduino ou Raspberry PI. Este Instructable usa um Arduino e PC como mestre.

O outro lado possui uma fonte de alimentação separada que se conecta ao soquete da fonte de alimentação. Os dados e a energia são transmitidos através do cabo de energia e dados que se conecta à tomada de áudio de 3 polos de 6,3 mm. O cabo de alimentação e de dados se conecta do outro lado ao soquete de 3,5 mm dentro do Fish Feeder com El-board e Arduino nano como escravo.

Partes:

• Fonte de alimentação + 5V
• Fonte de alimentação de soquete
• Perfoboard 5x7cm
• 2x resistor 470Ω
• 1x resistor 680Ω
• 2x resistor 1kΩ
• 2x diodo (por exemplo, 1N4148)
• 2x optoacoplador EL817
• Conduziu
• Cabeçalho de pino fêmea 2 pino
• Pin header feminino 3 pin
• Pin header feminino 4 pin
• Cabeçalho redondo fêmea 6 pino
• Cabeçalho redondo feminino 4 pino
• Soquete de 3 polos de áudio de 6,35 mm
• Invólucro de plástico

Fabricação:

• Circuito de solda de acordo com as instruções.
• Veja o esquema, conecte GND Externo e + 5V Externo à tomada.
• Consulte o esquema, conecte + 5V2, GND2, entrada / saída de dados para tomada de áudio de 3 polos de 6,35 mm de acordo com o cabo elétrico de configuração de ponta, anel e manga.
• Consulte o esquema, conecte os fios da placa de ensaio a IN, GND1, OUT e + 5V1.
• Faça furos no revestimento.
• Monte os soquetes na caixa.
• Use fita adesiva para consertar os fios da placa de ensaio.

Etapa 12: Elétrica Interna

Esta etapa contém algumas das pequenas peças de hardware. Observe que algumas peças não funcionaram conforme o esperado, portanto, essas peças são atualizadas.

Partes:

• Led IR
• Fotodiodo infravermelho
• Fio elétrico
• Fio de fone de ouvido
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Sensor / placa de montagem do interruptor

Tomada de fone de ouvido

O soquete de fone de ouvido (3,5 mm, 3 condutores), consulte a etapa 10, é um soquete tubestyle típico com uma extremidade rosqueada para montagem em painel. Ao girar o plugue na caixa, o plugue começa a se inserir na tomada. Depois de algumas voltas, o plugue deve estar completamente conectado à tomada. Ao testar o soquete começou a girar com o plugue. Uma boa conexão foi alcançada. A desvantagem foi que os 3 fios presos ao soquete foram torcidos e quebrados da placa EL. Felizmente, nada foi danificado. Decidi fazer uma superfície plana na rosca do soquete e um segmento circular na placa de montagem do soquete.

Tomada de fone de ouvido de fabricação:

• Lixe uma superfície plana em um soquete tipo tubo de 3,5 mm. A superfície plana deve ser o mais quadrada possível.
• Use uma tira de madeira de 1 a 1,5 mm e comece a lixá-la em forma de segmento circular para preencher a lacuna. Certifique-se de que se encaixa bem.
• Cole o segmento circular na placa de montagem do orifício do soquete.
• Termine a placa de montagem com epóxi.
• Conecte o soquete e a placa de montagem à placa EL.

IR Led

O led está situado no led da moldura, veja os desenhos internos de carpintaria. O led recebe energia diretamente da placa EL. Quando a placa EL está ligada, o led tem energia e emite luz infravermelha. O LED IR é uma das partes do Photogate IR, consulte também Photogate IR instrutível.

Manufacturing IR led:

• A solda conduzia aos fios, o cabo longo no vermelho, o cabo curto no preto.
• Adicione uma mangueira retrátil.
• Adicione conectores aos fios.
• Insira o led na caixa.
• Conecte-se à placa EL.

Comuta

Os interruptores são usados para limitar o movimento do atuador linear. Quando um interruptor é pressionado, o atuador linear deve parar de se mover.

O desenho do punho tinha botões. A desvantagem é que, uma vez que um botão é pressionado (pino digital “HIGH”), o botão não pode se mover mais. Isso pressiona o botão, a rosca, a porca e o motor de passo.

Após uma pesquisa encontrei alguns switches simples e baratos SDS004 da C&K. Você precisa de uma pequena força para empurrar o interruptor para “LIGADO”, o pino pode se mover mais e ainda está “LIGADO”, consulte o sobrecurso na folha de dados. Essa opção pode ser encontrada em Mouser.com. Um suporte é adicionado às partes internas para posicionar a chave de forma que ela possa tocar o entalhe nas válvulas, consulte o desenho.

Nesta configuração, existem 4 interruptores. Eu pedi mais alguns. Os interruptores são muito pequenos. Na primeira tentativa, para soldar os fios do fone de ouvido ao switch, fritei totalmente o switch. O fio do fone de ouvido é usado porque os fios dos fios são isolados. Os fios desencapados sem a borracha externa são tão finos que podem ser direcionados através dos orifícios de proteção de infravermelho.

Para fazer uma boa conexão entre alternar o fio do fone de ouvido, você precisa preparar o fio do fone de ouvido. A coloração do fio do fone de ouvido é o isolamento. Isso pode ser removido lixando ou queimando. Estanhando seu ferro de solda e pressionando seus fios entre o ferro de solda e uma superfície de madeira, o isolamento será queimado. Não tenha pressa, você estará bem quando a solda subir pelos fios. Após a aplicação da solda, o fio estanhado pode ser dobrado em forma de U. Isso pode ser conectado aos pinos do interruptor. Faça a fusão da solda em breve para fazer uma conexão sólida com o switch.

Chaves de fabricação:

• Suportes para detector de cola epóxi, veja o desenho
• Use fio de fone de ouvido (fios isolados).
• Pressione o ferro de solda no fio e espere até que a insolação do fio comece a derreter.
• Aplique solda no fio. A solda flui para o fio.
• Dobre a seção estanhada do fio em forma de U.
• Anexe as figuras em U aos conectores do switch.
• Use ferro de solda para derreter o fio estanhado aos conectores.
• Verifique as juntas com um multímetro.
• Passe os fios do fone de ouvido pelos orifícios de fotogramas infravermelhos.
• Adicione uma mangueira retrátil.
• Adicione conectores aos fios.
• Cole o sensor na posição (não use epóxi, isso irá fluir para o sensor)
• Conecte os conectores à placa EL.

Fotodiodo infravermelho

O fotodiodo é a outra parte do fotogato infravermelho. Ele também está situado no quadro de led, veja desenhos internos de carpintaria. Está posicionado em frente ao Led IR

Quando a comida está passando, o led IR perturbará o feixe de luz. Isso é detectado pelo fotodiodo IR, consulte IR Photogate. O fotodiodo IR está conectado no modo de polarização reversa.

Fotodiodo de fabricação:

• A solda conduzia aos fios, o cabo curto no vermelho, o cabo longo no preto.
• Adicione uma mangueira retrátil.
• Adicione conectores aos fios.
• Insira o fotodiodo na caixa.
• Conecte-se ao EL-Board.

Etapa 13: Programa

Quando a fabricação das peças estiver pronta, os programas podem ser carregados.

• O master.ino é carregado no Arduino conectado ao PC e ao circuito óptico.
• O slave.ino é carregado no Arduino nano dentro do FisFeeder 2.

Quando os programas são carregados:

• Conecte o cabo de alimentação / dados ao alimentador de peixes.
• Conecte o cabo de alimentação / dados ao circuito óptico.
• Conecte o Arduino ao circuito óptico.
• Conecte o Arduino ao PC.
• Abra o monitor serial Arduino no PC.
• Conecte a fonte de alimentação ao circuito óptico.

Agora, o Fish Feeder está online. Leia a comunicação no monitor serial do PC.

É importante executar os programas de configuração e calibração

• Execute a configuração para determinar folgas e posição das válvulas.
• Execute o programa de calibração para verificar os valores armazenados e ajuste quando necessário.

Quando o programa de configuração e calibração é concluído, os valores são armazenados permanentemente na EEPROM. Quando o alimentador de peixes é religado, os valores armazenados são lidos e reutilizados. Agora o alimentador de peixes está pronto para alimentar seus peixes.

A programação está pronta para uso. Você pode adicionar uma rotina de tempo ou outras opções. Leia também os comentários no programa Slave.

Conclusão: a maioria dos objetivos do projeto são atendidos. A conexão com o Raspberry não está pronta. Por enquanto, o sistema está funcional e foi testado para durabilidade.