Alimentador de peixes usando Arduino Nano, servo motor e materiais residuais: 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

É um projeto simples, usando um único servo motor e poucos materiais básicos.

Ajuda a alimentar os peixes na hora certa.

Etapa 1: Materiais para o Projeto

1. Perfume ou tampa desodorante (qualquer garrafa de plástico também funciona)
2. Reabasteça a caneta de gel ou a própria caneta (qualquer plástico cilíndrico longo)
3. SG90 9g Mini Micro servo motor digital. (ligação)
4. Placa de desenvolvimento Mini USB compatível com Arduino Nano V3.0 ATmega328P e CH340 (link)
5. Conjunto de chave de fenda (link)
6. Furadeira (bom se você tiver, sem ele também está bom).
7. Adesivo (adesivo feviquick: compre em qualquer loja)
8. Parafuso longo de 2 polegadas.

Etapa 2: Ajustando o Servo ao Cap

1. Crie um orifício com uma broca de 4 mm na tampa de plástico.

   • Se você não tiver um perfurador, primeiro crie um pequeno orifício usando a broca de parafuso estrela.
   • Em seguida, altere o tamanho das brocas do parafuso e aumente o orifício até obter o tamanho desejado.
   • Certifique-se de que a cabeça da engrenagem do servo pode entrar na tampa.

Etapa 3: use o refil para laminação

1. Use o refil de caneta de gel.
2. Coloque-o dentro do orifício e encontre o outro ponto da tampa e marque-o.
3. No meu caso, a ponta da minha caneta de gel depois de invertida para o outro lado, ela se encaixou livremente na recarga.
4. Então eu fiz um pequeno todo que se encaixou corretamente na ponta da tampa.

Etapa 4: anexe o refil com a engrenagem servo

1. Usando adesivo prenda-o ao refil.
2. Prenda o parafuso longo no servo motor e leve-o até tocar na tampa.
3. Marque o ponto e crie um pequeno todo ali.
4. Vai ajudar a aparafusar o motor e a fixá-lo aí.

Etapa 5: mecânica de queda de alimentos

1. Crie um furo no refil.
2. Faça o buraco de acordo com o tamanho da comida de peixe. (no meu caso é para 2 comprimidos)
3. Agora coloque e marque o ponto na tampa e faça um todo.
4. Certifique-se de que o todo que você fez no refil esteja devidamente centralizado com o orifício.

Etapa 6: codificando o Arduino

1. Siga este link se você for novo no Arduino (link)
2. Vá para Arquivo → Exemplo → Servo → Varredura.
3. Agora teste sua máquina.
4. Certifique-se de que, com uma rotação de 180 graus, os dois orifícios (tampa e recarga) devem se encontrar uma vez.
5. Verifique se a pílula de comida está saindo do buraco ou não, então mude o tamanho do buraco e verifique até que a pílula de comida comece a cair.

Etapa 7: Criando cronômetro e alimentando os peixes na hora certa

1. Verifique quantos comprimidos de comida estão saindo dele a cada rotação de 180 graus.
2. E quantos comprimidos de comida você precisa.
3. Você pode aumentá-lo fazendo mais furos ou então fazendo mais rotação.
4. O arquivo anexado contém a lógica de atraso.
5. Alterando o "delayInHr", você pode aumentar ou diminuir o tempo de atraso em horas.
6. Alterando a "rotação", você pode aumentar ou diminuir a rotação do servo.