Servo de rotação contínua EZ - sem solda! (CSRC-311): 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Não muito tempo atrás no Aza (desculpe, agora esgotado) eu encontrei um bom negócio em servos de tamanho padrão RC CSRC-311 de senso comum.

Naturalmente, eu queria modificar alguns deles para rotação contínua. O método que criei é super fácil e não requer solda!

Curiosamente, você nem mesmo quebra o adesivo "anulação da garantia se removido". (O que…? Não estamos nem anulando a garantia! ?? Bem, que graça é essa ???) (Para sua informação, isso também pode ser encontrado no meu blog de projetos, aqui.)

Etapa 1: O que você precisa

Sim, então aqui está o que precisamos: 1) O servo a ser modificado, é claro. 2) Alguma maneira de controlar seu servo. (Estou usando um Pololu MicroMaetro e um software de controle.) 3) Alguns cortadores de fio. 4) Um pino reto. 5) Chave de fenda pequena Phillips. 6) e provavelmente uma toalha de papel (porque as coisas estão um pouco gordurosas lá)

Etapa 2: desmontar

Desaparafuse os quatro parafusos na parte inferior e remova a tampa superior. Depois de chegar às engrenagens, remova a engrenagem de saída. Essa é a única coisa que precisamos mudar.

Etapa 3: destaque o inserto

Há uma inserção preta pressionada no botão de saída. Isso normalmente vira o pote abaixo, mas vamos retirá-lo. A maneira mais fácil de fazer isso é cutucando-o com um alfinete. Existem dois orifícios na peça de plástico branco que tornam isso realmente fácil. Uma vez que a inserção for removida, você pode jogá-la fora, mas tome cuidado para não confundi-la com a arruela preta. Ainda precisamos disso!

Etapa 4: corte a parada

Agora, na peça branca, há uma parada de plástico. Precisamos cortar isso para que o servo não … bem, um … pare. Na realidade. De qualquer forma, pegue seu alicate e faça o seu pior. Apenas observe seus globos oculares, porque aquela coisa pode realmente voar!

Etapa 5: centralize o vaso

Conecte o servo ao seu controlador no estado em que se encontra. Defina seu controlador para zero e o servo motor (provavelmente) começará a funcionar. Em seguida, gire o eixo da panela de latão (anteriormente abaixo do nosso amigo, a engrenagem de saída) até que o motor pare. Você terá que ir bem devagar para encontrar o local perfeito onde o motor pare de vibrar.

Etapa 6: junte tudo de novo

Agora, tomando cuidado para não bater com o eixo da panela fora do lugar, apenas coloque as coisas de volta no lugar. Incluí uma foto do trem de engrenagens para o caso de todos eles caírem e você não ver o que foi para onde. Além disso, observe: das duas engrenagens no centro, a de dentes finos fica abaixo da outra. Se você tiver peças sobrando, não se preocupe. Lembre-se: se funcionar sem ele, você nunca precisará dele!:) A única parte complicada é colocar o elástico de volta. Acabei descobrindo que era mais fácil começar os parafusos, pressionar levemente o pacote e colocar o elástico. Pressione-o na abertura com a unha. Além disso, aperte os parafusos uniformemente para que não entalem.

Etapa 7: Divirta-se

Uma última dica antes de eu ir. Como tenho alguns servos regulares e alguns de rotação contínua agora, arranhei uma grande letra "C" nos contínuos para poder distinguir visualmente os dois tipos.