SillyBox: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Olá, somos um grupo de dois alunos do curso de quarto curso Criativo Eletrônico, da faculdade de telecomunicações da Universidade de Málaga.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Este é o nosso primeiro projeto em instructables, nele construímos o "SillyBox", para fazer este projeto baseamos em outro projeto com o link:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Etapa 1: Etapa 1: Lista de materiais e componentes

Abaixo está uma lista dos componentes e materiais usados neste projeto:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Prancha de madeira.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x Dobradiça.

5 - 8 x Jumpers.

6 - 1 x bateria portátil.

7 - 1 x interruptor.

8 - Cola.

Etapa 2: Etapa 2: construir a caixa

A primeira etapa deste projeto é cortar a madeira em 6 partes das seguintes medidas:

15x15 cm para o fundo.

A parte superior será dividida em duas partes, uma de 15x10cm e outra de 15x5cm.

Quatro peças de 15x5cm para as laterais.

Para construir o braço da caixa, duas peças de 4,5x1cm e 1,5x1cm serão cortadas para a base que acionará o interruptor.

Uma parte de 1,5x1cm também será cortada para ajustar o servo à medida.

A seguir iremos unir todas as partes da caixa com cola, seguindo a ordem do primeiro lado, depois a parte maior da parte superior. Iremos colar as dobradiças à parte mais pequena, e estas ao lado da caixa que não foi fixada na parte superior maior.

Na parte superior de tamanho maior faremos um orifício para introduzir o switch ali, bem no meio da caixa e uma distância de separação da borda de aproximadamente 1 cm (isso vai depender do tempo para conectar o servo dentro do caixa).

Por fim, dentro da parte superior de tamanho maior colocaremos a pequena parte de madeira na qual iremos fixar o Servo com cola, também será colocada a aproximadamente 1cm da borda e terá que ajustar a medida dependendo do braço. Aproveitando as lâminas que o Servo motor traz, vamos colar o braço a ele.

O braço será construído unindo as duas partes do mesmo tamanho L e a base à borda de uma delas.

Etapa 3: Etapa 3: Dentro da caixa

Dentro da caixa incorporaremos a placa arduino conectada à bateria, por meio de jumpers conectaremos a chave e o servo motor, que como foi dito no passo anterior está preso na parte superior da caixa.

Etapa 4: Etapa 4: Software

O programa deste projeto terá 3 modos de ativação do Servo cada vez que receber a interrupção do switch.

Para poder fazer uso do servo, tivemos que incorporar a biblioteca servo ao código.

Aqui você pode baixar o código usado neste projeto.

Etapa 5: Etapa 5: Conclusão final

Este projeto poderia ser melhorado incorporando múltiplas funções ao código, incluindo a incorporação de outros elementos eletrônicos como LEDs ou outros servo motores com outras funções, mas como um dos membros do grupo teve pouco tempo para trabalhar, este foi o resultado final do projeto.

Gostaria de agradecer aos meus colegas e professores pela ajuda prestada na realização deste projeto.