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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Olá, somos um grupo de dois alunos do curso de quarto curso Criativo Eletrônico, da faculdade de telecomunicações da Universidade de Málaga.
www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/
Este é o nosso primeiro projeto em instructables, nele construímos o "SillyBox", para fazer este projeto baseamos em outro projeto com o link:
blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…
Etapa 1: Etapa 1: Lista de materiais e componentes
Abaixo está uma lista dos componentes e materiais usados neste projeto:
1 - 1 x ServoMotor SG90.
2 - 1 x Prancha de madeira.
3 - 1 x Arduino Leonardo.
4 - 2 x Dobradiça.
5 - 8 x Jumpers.
6 - 1 x bateria portátil.
7 - 1 x interruptor.
8 - Cola.
Etapa 2: Etapa 2: construir a caixa
A primeira etapa deste projeto é cortar a madeira em 6 partes das seguintes medidas:
15x15 cm para o fundo.
A parte superior será dividida em duas partes, uma de 15x10cm e outra de 15x5cm.
Quatro peças de 15x5cm para as laterais.
Para construir o braço da caixa, duas peças de 4,5x1cm e 1,5x1cm serão cortadas para a base que acionará o interruptor.
Uma parte de 1,5x1cm também será cortada para ajustar o servo à medida.
A seguir iremos unir todas as partes da caixa com cola, seguindo a ordem do primeiro lado, depois a parte maior da parte superior. Iremos colar as dobradiças à parte mais pequena, e estas ao lado da caixa que não foi fixada na parte superior maior.
Na parte superior de tamanho maior faremos um orifício para introduzir o switch ali, bem no meio da caixa e uma distância de separação da borda de aproximadamente 1 cm (isso vai depender do tempo para conectar o servo dentro do caixa).
Por fim, dentro da parte superior de tamanho maior colocaremos a pequena parte de madeira na qual iremos fixar o Servo com cola, também será colocada a aproximadamente 1cm da borda e terá que ajustar a medida dependendo do braço. Aproveitando as lâminas que o Servo motor traz, vamos colar o braço a ele.
O braço será construído unindo as duas partes do mesmo tamanho L e a base à borda de uma delas.
Etapa 3: Etapa 3: Dentro da caixa
Dentro da caixa incorporaremos a placa arduino conectada à bateria, por meio de jumpers conectaremos a chave e o servo motor, que como foi dito no passo anterior está preso na parte superior da caixa.
Etapa 4: Etapa 4: Software
O programa deste projeto terá 3 modos de ativação do Servo cada vez que receber a interrupção do switch.
Para poder fazer uso do servo, tivemos que incorporar a biblioteca servo ao código.
Aqui você pode baixar o código usado neste projeto.
Etapa 5: Etapa 5: Conclusão final
Este projeto poderia ser melhorado incorporando múltiplas funções ao código, incluindo a incorporação de outros elementos eletrônicos como LEDs ou outros servo motores com outras funções, mas como um dos membros do grupo teve pouco tempo para trabalhar, este foi o resultado final do projeto.
Gostaria de agradecer aos meus colegas e professores pela ajuda prestada na realização deste projeto.
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