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Vídeo: CaTank: 6 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Neste tutorial, construiremos um Cat em um chassi de tanque que é controlado por um telefone celular por meio de solicitações HTTP. O tanque é um hotspot WiFi para que todos que possam fazer o login, vá para um endereço IP e possa controlar a fera.
Etapa 1: primeiros passos
Lista de compras
- Chassi do tanque
-
Placa controladora de passo DC de ponte dupla L298N:
Eu usei o Velleman dual motorshield (409D)
- Conversor de voltagem*
-
Wemos D1 mini
Com pinos soldados no Wemos
-
Fios
- Masculino para feminino (2x
- Homem para Homem
- Feminino para feminino (4x
-
Fita, preto
Para fios e conexão do modelo 3D ao chassi do tanque
- Tinta, óleo preto à base de metal
-
LED, azul
Na cauda, para feedback de conexão
- Mini breadboard
-
Modelo 3D que se encaixa no chassi do tanque:
- Comprimento: 18,5 cm (7,28 polegadas)
- Largura: 4, 5 cm (1, 77 polegadas)
O que você precisa
- PC / MAC
- IDE Arduino
- Drivers para Wemos D1 mini
-
Software de modelagem 3D
- Liquidificador
- Meshmixer
- Cura *
- De solda
- Ferro de solda
- Lata
- pincel
- impressora 3d
Software de modelagem 3D
- Liquidificador
- Meshmixer
- Cura *
- Ferro de solda
- Lata
* O conversor de tensão deve ser capaz de converter 3,3 V em 5 V. Já os motores no chassi do tanque usam 5V, e o Wemos D1 mini usa 3, 3V na saída.
* Ou software semelhante para preparar modelos 3D a serem impressos.
Etapa 2: Instalação
Instalando o Arduino
Instale o software Arduino:
Instale os drivers:
Instalando com o Boards Manager no Arduino IDE
Etapa 3: Código
Código para o Wemos D1 mini
- Abra o IDE do Arduino
- Copie / cole o código em um novo esboço (CTRL + N / CMD + N). O código fornecido é baseado no arquivo de exemplo no Arduino IDE: Arquivo> Exemplos> ESP8266 WiFi> Ponto de acesso WiFi Use as configurações corretas para fazer o upload do esboço
- Carregue o esboço no Wemos D1 mini Use estas configurações para fazer o upload dos esboços no Wemos D1 mini:
Placa: "Wemos D1 R2 & Mini" Frequência da CPU: "80mhz" Tamanho do Flash: "4M SPIFFS" Velocidade de upload: "115200" Porta: "[sua porta COM serial]" *
* Você deve conectar um cabo mini USB no Wemos D1 e no computador. Se você não vir uma porta COM listada, o driver não está instalado ou não há conexão USB.
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