CaTank: 6 etapas (com imagens)
CaTank: 6 etapas (com imagens)

Índice:

Anonim
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Neste tutorial, construiremos um Cat em um chassi de tanque que é controlado por um telefone celular por meio de solicitações HTTP. O tanque é um hotspot WiFi para que todos que possam fazer o login, vá para um endereço IP e possa controlar a fera.

Etapa 1: primeiros passos

Fiação
Fiação

Lista de compras

  • Chassi do tanque

  • Placa controladora de passo DC de ponte dupla L298N:

    Eu usei o Velleman dual motorshield (409D)

  • Conversor de voltagem*

  • Wemos D1 mini

    Com pinos soldados no Wemos

  • Fios

    • Masculino para feminino (2x
    • Homem para Homem
    • Feminino para feminino (4x

  • Fita, preto

    Para fios e conexão do modelo 3D ao chassi do tanque

  • Tinta, óleo preto à base de metal

  • LED, azul

    Na cauda, para feedback de conexão

  • Mini breadboard

  • Modelo 3D que se encaixa no chassi do tanque:

    • Comprimento: 18,5 cm (7,28 polegadas)
    • Largura: 4, 5 cm (1, 77 polegadas)

O que você precisa
  • PC / MAC
  • IDE Arduino
  • Drivers para Wemos D1 mini

  • Software de modelagem 3D

    • Liquidificador
    • Meshmixer
    • Cura *
  • De solda
    • Ferro de solda
    • Lata
  • pincel
  • impressora 3d

* O conversor de tensão deve ser capaz de converter 3,3 V em 5 V. Já os motores no chassi do tanque usam 5V, e o Wemos D1 mini usa 3, 3V na saída.

* Ou software semelhante para preparar modelos 3D a serem impressos.

Etapa 2: Instalação

Instalando o Arduino

Instale o software Arduino:

Instale os drivers:

Instalando com o Boards Manager no Arduino IDE

Etapa 3: Código

Código para o Wemos D1 mini

  1. Abra o IDE do Arduino
  2. Copie / cole o código em um novo esboço (CTRL + N / CMD + N). O código fornecido é baseado no arquivo de exemplo no Arduino IDE: Arquivo> Exemplos> ESP8266 WiFi> Ponto de acesso WiFi Use as configurações corretas para fazer o upload do esboço
  3. Carregue o esboço no Wemos D1 mini Use estas configurações para fazer o upload dos esboços no Wemos D1 mini:

Placa: "Wemos D1 R2 & Mini" Frequência da CPU: "80mhz" Tamanho do Flash: "4M SPIFFS" Velocidade de upload: "115200" Porta: "[sua porta COM serial]" *

* Você deve conectar um cabo mini USB no Wemos D1 e no computador. Se você não vir uma porta COM listada, o driver não está instalado ou não há conexão USB.