KEVIN o veículo totalmente autônomo: 17 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este é o Kevin. É um carro controlado por rádio com capacidade de realizar uma condução totalmente autônoma. Meu primeiro objetivo era fazer um veículo autônomo controlado pelo Arduino. Então comprei um chassi chinês barato. Mas foi terrível porque não consegui conectar nenhum componente. Então, se eu cavalgasse rápido, tudo caía. Eu ajustei, fiz peças totalmente novas que eliminei problemas que eu tinha e agora posso me concentrar apenas na programação. O que você vê é uma plataforma na qual podem ser adicionados muitos sensores ou acessórios. Também fiz um pequeno transmissor legal com tela colorida. Muitas dessas peças foram impressas em impressora 3D, incluindo o transmissor, a barra de luz, o nome de KEVIN e muitas outras peças. Agora eu uso o KEVIN como um pequeno animal de estimação que não precisa de manutenção.

Etapa 1: peças necessárias

Esta é a lista de peças:

Chassi com tração nas quatro rodas - pode ser comprado aqui:

Driver do motor L298n - 2 pcs, Sensor de medição de distância HC-SR04 - 3 pcs, Arduino DUE ou clone - 2 pcs

Regulador de tensão - 2 pcs, Módulo sem fio Nrf24-l01 - 2 pcs, Placa de ensaio - 2 unidades

Fios de ligação - muitos

WS 2812b leds - 40 pcs, Bateria de 12 V - deve ter cerca de 1500 mAh

Bateria de 9 V - bateria comum de 9 V

Joysticks - 2 unidades, Plugue de bateria de 9 V - 1 pcs

Display - 1 pcs, Ferramentas necessárias:

impressora 3d

Ferro de solda

Chave de fenda

Bisturi

Etapa 2: Construindo o Chassi

Construir o chassi, mas não como visto na foto da internet. Como você pode ver, para este fim é melhor a versão off-road. Para fazer a versão off-road, basta conectar os motores na parte inferior.

Etapa 3: montar sensores de distância

Imprima todos os três suportes. Endireite os pinos dos sensores para que os cabos fiquem na direção certa. Em seguida, aparafuse-o na plataforma inferior do chassi. Você não precisa fazer furos, todos são pré-perfurados.

Etapa 4: montar o módulo sem fio

Imprima todas as peças. Pegue a parte superior e inferior do suporte do cabo e insira os fios do jumper entre eles. Em seguida, aparafuse-o na parte de trás do chassi. Existem dois orifícios pré-perfurados. Em seguida, pegue as caixas superior e inferior, insira o módulo Nrf24-l01 entre elas e prenda-as com fita adesiva. Em seguida, conecte o módulo ao suporte do cabo. O módulo sem fio é mantido apenas em fios de jumper.

Etapa 5: adicionar drivers de motor e reguladores

Pegue os drivers do motor e prenda-os ao deck inferior usando fita dupla-face e, a seguir, conecte os motores a eles. Saída 1 e saída 3 devem ter a mesma polaridade. Prenda reguladores de tensão com fita dupla-face. Defina um para 3 V e o segundo para 5 V com aparador. Usei diferentes, os da descrição também funcionarão. Anexe apenas a parte lateral da placa de ensaio, conforme mostrado na imagem. Este será o ramal de 12V.

Etapa 6: suporte da bateria

Imprima o suporte da bateria e fixe-o logo após o ramal de 12 V com fita dupla-face. Prenda um velcro nos suportes da bateria e na bateria. Os porta-baterias também foram projetados para serem porta-cabos.

Etapa 7: Cabeamento

Para conectar tudo usando menos cabos, você terá que fazer o seu próprio. Faça um cabo que vai da bateria ao ramal de 12V. Faça dois cabos 3 fêmeas para 1 macho. Eles serão usados para alimentar os módulos hc-sr04. Faça seis cabos 2 fêmeas para um macho. Eles serão usados para conectar os dois canais no driver do motor.

Etapa 8: Luzes traseiras

Solde 7 leds ws2812b juntos, como você pode ver nas fotos. Tente copiar a elipse em plexiglass. Como o cabo de alimentação usa cabo de cobre, ele é dobrável e pode ser melhor guiado.

Etapa 9: Concluir o convés inferior

Use 3 cabos fêmea para 1 macho para conectar os pinos Vcc e de aterramento nos módulos hc-sr04. Use 2 cabos fêmea para 1 macho para conectar ENA e ENB juntos, In1 e In4, In2 e In3 no módulo l298n em ambos os lados. Conecte cabos a cada pino que precisaremos no deck "lógico" superior, como 12V, 5V, 3V, pinos trig e eco em módulos de medição de distância, pinos de controle de drivers de motor. Prenda o deck superior e coloque todos os cabos nos orifícios.

Etapa 10: Convés superior

Conecte duas placas de ensaio como uma e coloque-as no convés. Então você terá que conectar o Arduino. Você pode usar fita adesiva ou fazer furos e aparafusar. Você decide. Em seguida, anexe a barra de led que pode ser encontrada aqui: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… com parafusos e porcas. Para conectar o organizador de cabos, você terá que fazer dois furos. Em seguida, esconda o máximo de cabos possível no organizador e feche-o com o sinal de Kevin. Notas sobre conexões de cabo estão no programa. Módulo sem fio e hc-sr04 devem ser alimentados por ramal 3V. O Arduino é conectado diretamente à bateria de 12 V por meio do pino Vin.

Etapa 11: Transmissor

Imprima a parte inferior. Desolder pinos de joysticks e fios de solda em comprimento aproximado de 5cm. Use parafusos e porcas para prender joysticks.

Etapa 12: Ajustando o LCD

Precisaremos usar os pinos Vin e 3V separadamente, que são ocupados pelo escudo LCD. Então desolder os pinos no Vin e 3V.

Etapa 13: Cabo de alimentação

Chave de solda no cabo de aterramento do plugue da bateria de 9V. Isso será usado para ligar o transmissor.

Etapa 14: coloque tudo na caixa

Conecte o fio vermelho do plugue da bateria ao Vin e o fio preto em algum lugar para aterrar. Módulo sem fio é conectado a 3V sa bem como joysticks. Anexe o display ao Arduino DUE. A fiação de joysticks e Nrf24-l01 é especificada no transmissor V1.6. Faça upload do código para o Arduino.

Etapa 15: Feche o transmissor

Imprima a parte frontal, fixe-a na parte inferior. Antes de prender, cole o interruptor na parte frontal. Ao conectar o relógio ao display, o Arduino não está preso com fita adesiva ou parafusado, apenas o display o manterá. Mas é o suficiente. Em seguida, use parafusos para apertá-lo.

Etapa 16: Transmissor concluído

Esta é a aparência do transmissor bem montado. O programa que eu atualizei está traduzido para o inglês, então não tenha medo do eslovaco.

Etapa 17: Kevin foi concluído

Kevin agora está pronto para servir como um animal de estimação retardado e sem manutenção. Com o Kevin criado, você pode se concentrar apenas na programação. Há muito espaço para sensores adicionais, há duas placas de ensaio. Há também um display totalmente colorido que pode ser programado para mostrar o que você deseja. Você pode dizer que este é apenas um chassi e transmissor no qual você pode construir seu próprio projeto e não precisa se preocupar em pensar em como colocar sensores ou leds.

Terceiro Prêmio no Concurso de Controle Remoto 2017