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Vídeo: Servo gladiadores: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Neste projeto colocamos dois potenciômetros em duas placas de ensaio para controlar servo motores. Os servo motores lutarão até a morte !!!!!!
*** Este projeto é apenas um protótipo. Estamos procurando fazer um maior com um servo motor maior. Ainda estamos trabalhando no código.
Etapa 1: Materiais
Arduino
2 placas de ensaio
2 potenciômetros
2 servo motores
20 fios
Adaptador AC / DC da fonte de alimentação
Etapa 2: Servo motor
*** Quando você estiver fazendo este projeto, mantenha esta imagem em mente.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGYQ_AUICigB&biw=1229&bih=981&dpr=1.25#imgrc=Tcc2IFNkUH95_M:
Etapa 3: Código
#incluir
Servo myservo; // cria um objeto servo para controlar um servo Servo myservo1;
potpin int = 0; // pino analógico usado para conectar o potenciômetro
int val = 0; // variável para ler o valor do pino analógico
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
void setup () {
myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
loop vazio (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // lê o valor do potenciômetro (valor entre 0 e 1023)
val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // escalar para usá-lo com o servo (valor entre 0 e 180)
val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // define a posição do servo de acordo com o valor escalado
atraso (10); // espera que o servo chegue lá}
Etapa 4: etapas:
1.) coloque os dois petenciômetros em placas de ensaio separadas.
2.) Coloque os pinos atrás dele.
1º petenciômetro:
pino esquerdo vai para menos
pino do meio vai para A0
O pino direito vai para mais.
2º petenciômetro:
o pino esquerdo vai para o sinal de mais no outro breadboard.
o pino do meio vai para a2 no arduino.
pino direito vai para menos no outro arduino.
1º Servo motor:
Brown vai para o chão
Vermelho vai para mais
Laranja vai para prender no arduino. usamos d10.
2º servo motor
Brown vai para o chão
Vermelho vai para mais
Laranja vai para o alfinete. Usamos d9
Etapa 5: Imagens:
Opcional: você pode adicionar espadas às pontas.
Por: Justin Herskowitz e Ian Friedman
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