![[vPython] Simulador de robô aranha: 4 etapas](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8663-22-j.webp "[vPython] Simulador de robô aranha: 4 etapas")
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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Se você achar meu design interessante, pode fazer uma pequena doação:
Estou usando o vPython para simular as ações do meu robô Spider. Isso será fácil de desenvolver suas próprias ações de interesse no pc / mac e, em seguida, portar para o arduino.
Existe o verdadeiro robô instrutível se você estiver interessado nele
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython é a linguagem de programação Python mais um módulo de gráficos 3D chamado "visual" originado por David Scherer em 2000. VPython facilita a criação de exibições e animações 3D navegáveis, mesmo para aqueles com experiência limitada de programação. Por ser baseado em Python, também tem muito a oferecer para programadores e pesquisadores experientes.
Etapa 1: Instale VPython e Editor
instale o python ， eu sugiro usar 2.7.x
www.python.org/
e então vpython
vpython.org/
e meu editor favorito - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Etapa 2: Baixe o código e execute
Baixe o código e abra-o com PyCharm, execute o código e você verá um robô aranha 3D extravagante na tela, e você pode usar o mouse com o botão do meio para aumentar / diminuir o zoom, o botão direito para girar.
Etapa 3: desenvolva suas ações neste simulador
Vai ser divertido se você puder desenvolver ações mais interessantes e compartilhar comigo.
Etapa 4: controle remoto para o verdadeiro robô aranha
Que tal controlar o robô real por python pensamento bluetooth? Você já pode querer experimentar o caminho. Vou postar mais tarde se alguém precisar.