Plotter Arduino Mini CNC (com projeto Proteus e PCB): 3 etapas (com imagens)

Índice:

Etapa 1: Circuito Arduino / Esquema e Layout de PCB
Etapa 2: Observe a montagem
Etapa 3: Amostra dos designs que fiz com a plotadora

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Plotter Arduino Mini CNC (com projeto Proteus e PCB)

Este arduino mini CNC ou plotter XY pode escrever e fazer projetos na faixa de 40x40mm.

Sim, este alcance é curto, mas é um bom começo para pular para o mundo do Arduino.

[Eu dei tudo neste projeto, até mesmo PCB, arquivo Proteus, design de exemplo e muito mais dados, espero que gostem e me ajudem a apoiar meu canal instrutível e no YouTube.]

O que significa muito é que você precisa saber como controlar o motor de passo. Geralmente, existem dois tipos de motores de passo amplamente usados.

Bipolar (tem 4 fios)
Unipolar (tem 5-6 fios)

PARTES:

Slides de DVD / CD ROM ANTIGOS
Servo motor mini torre
Arduino
2pcs L293D (H-bridge Driver IC)

O motor e os slides para este robô de desenho foram recuperados de DVD ROMs antigos. Lembre-se de uma diferença que está nas roscas do eixo do motor. Como sabemos, o passo-a-passo do DVD já possui um eixo rosqueado que gira. Portanto, a distância de um tópico a outro deve ser a mesma do segundo slide do DVD ROM.

Agora os dois slides foram tirados. Você precisa testar seus motores agora. Para testar, faça a conexão conforme mostrado no diagrama.

Etapa 1: Circuito Arduino / Esquema e Layout de PCB

Aqui eu mostrei o esquema de acordo com o qual você precisa fazer as conexões dos motores através dos ICs do driver L293D.

Eu também o projetei no Proteus, onde você também pode realizar simulação. Em segundo lugar, projetei o layout do PCB para ele. O projeto Proteus também está anexado e só é útil para desenvolver uma placa profissional que não requer arduino e você precisa queimar hexadecimal nela. O arquivo hexadecimal também está disponível no arquivo zip do projeto arduino cnc.

Os arquivos zip do projeto não contém apenas o código-fonte do arduino e os arquivos hexadecimais (para o desenvolvimento de placas profissionais atmega328 e l293d), mas também incluem o aplicativo denominado "Processing 3" usado para executar esta plotadora CNC. O "Processing 3" é um aplicativo para PC (disponível para windows e outros sistemas operacionais. Meu arquivo zip possui apenas para windows) para desenvolver aplicativos java ou programa de teste temporário. Sim, é necessário um esboço para executar um "executor de código G" que também está incluído no arquivo.

Primeiro, você abrirá o gcode excecuter no "processing 3" e, em seguida, executará o esboço clicando no botão de reprodução superior e o "Gcode Excecuter" aparecerá como um programa. Selecione a porta pressionando "P" no teclado para selecionar a porta e siga as instruções.

O arquivo também contém vários exemplos para testar a impressão da sua máquina. (Todo o design que mostrei neste instructables).

Se você deseja projetar sua própria imagem Gcode. Você pode projetá-lo usando um aplicativo InkScape etc.

No inkscape você precisará instalar a extensão G-Code para salvar arquivos como *. Gcode

Existem muitos tutoriais no YouTube que irão ajudá-lo a usar o InkScape e exportar imagens no formato Gcode.

A coisa mais importante que você precisa manter em mente. Essa área máxima do seu projeto de design deve ser de 40 mm por 40 mm.

Etapa 2: Observe a montagem

Isso o ajudaria a desenvolver a estrutura. Porque suas idéias e imaginação farão algo sempre diferente e melhor.

Na última foto tentei mostrar coisas que são difíceis de serem notadas. Eu coloquei alguns marcadores com títulos neles. Dê uma olhada.

É assim que estou levantando a caneta. Se você colocar uma força forte na cama, ela não se moverá. Então, uma leve mola está derrubando a caneta. Enquanto o servo motor é só levantá-lo.

Este é o arranjo correto da caneta.

Usei tiras de metal e as fiz arredondadas de acordo com o tubo de tinta da caneta de forma que ela possa se mover para cima e para baixo livremente, mas com muito menos folga (folga). Sim, a caneta não deve ter folga, se houver, criaria perturbação no design, o que você pode ver em uma de minhas imagens plotadas em que o design do equipamento não está correto o tempo todo.