WALTER (Arduino Contest): 5 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Por favor, vote em mim para o Arduino Contest 2017

[Por favor, desculpe meu inglês]

Eu realmente gosto da popular configuração de 2 servos arduino insetos no youtube. Quando eu olhava para ele, sempre me lembro do que os robôs robóticos do BEAM faziam muito antes de aquela configuração se tornar favorita. Essas pessoas fanáticas por robôs analógicos se saíram melhor na marcha devido ao melhor ângulo entre os dois motores (andador microcore / bicore, etc). No entanto, em minha opinião, nenhum dos mencionados antes parece mais vivo do que o VBug1.5 (também conhecido como Walkman) criado pelo fundador da robótica de feixe, Mark Tilden. Está usando 5 motores, portanto tem mais manobrabilidade. Fazer um robô BEAM simples não é difícil, mas construir algo tão complicado como o VBug1.5 pode ser angustiante para um novato em eletrônica como eu. Então, quando decidi fazer algo como os bugs de Tilden, tive que me contentar com a plataforma Arduino, a escolha mais fácil para não engenheiros (ou no meu caso, embaraçosamente, um aspirante a engenheiro). Como resultado, fiz Walter, um robô arduino de 4 pernas com 5 servos. Você pode se perguntar, se eu queria fazer um robô bug com aparência de vida, então por que não optei por 8 ou 12 servos em vez disso. Bem, eu estava pensando em algo mais simples que posso fazer para obter a maior capacidade de manobra que posso ter. Estou falando sobre usar muita cola em vez de fazer molduras.

Como muitos outros robôs arduino, Walter pode evitar obstáculos usando sensores ultrassônicos HC-SR04. Para adicionar personagem como um inseto, Walter também um fotovisor, significa que ele é atraído pela luz. Fotodiodos são usados para detectar luz. Existem valores aleatórios gerados no esboço do Arduino para fazer Walter decidir quando ele quer parar para descansar, e também para alterar aleatoriamente sua velocidade de marcha (3 velocidades). Quando eu comecei, eu pretendia ter botões táteis sob cada um dos pés de Walter, então ele teria sensores de superfície. Mas a bateria (um banco de energia portátil para smartphone) custa muito aos servos. Eu sei que os botões de tato não pesam quase nada para aumentar o peso, mas ironicamente o peso do robô não é suficiente para ser capaz de pressioná-los de cabeça para baixo.

Etapa 1: Lista de materiais:

• Controlador: Arduino Pro Mini (5v, 16 MHz)
• Sensores: 3 sensores ultrassônicos HC-SR04
• 4x fotodiodos (5 mm)
• 4 resistências de 100kΩ
• Atuadores: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Potência: banco de potência portátil de 5200 mAH para smartphone (saída de 2 canais, 1 A e 2,1 A)
• Alguns fios e conectores de cabeçalho fêmea
• 2 conectores USB A
• Interruptor
• Cabide ou qualquer haste de metal fina que você possa dobrar para fazer pernas
• Muita cola (pistola de cola quente, super cola e cola de aço / epóxi)

Etapa 2: Circuito

Etapa 3: Montagem

As colas são essenciais para este projeto. Usei 3 tipos de colas; pistola de cola quente, supercola e cola de aço / epóxi plástico. No começo eu usei plástico polimorfo branco, mas depois mudei para um monte de epóxi de aço plástico. Eles são mais fáceis de usar. Muitas dessas fotos tiradas antes de eu mudar para o aço plástico. Observe a quantidade de colas usadas. Eu quis dizer isso quando escrevi que as colas são essenciais antes. O eixo é feito de chifre de servo e espaçador colados. Achei uma maneira conveniente de colocar conectores de cabeçalho no arduino pro mini sem soldá-los a uma placa protetora ou qualquer pcb. Sim.. Colas baby! (Começo a parecer um cara estranho com fetiche por cola?) Também usei o espaçador como suporte para segurar o arduino pro mini e os sensores ultrassônicos.2 Conectores USB colados com uma chave seletora. O USB seria então conectado a 2 canais do banco de energia. Embora o banco de energia tenha um botão de energia próprio, o botão só pode ligar o banco de energia e iniciar a abertura da corrente, mas não pode cortar a corrente sozinho. Por isso, adicionei um botão de alternância. Aqui você vê que as pernas foram refeitas com plástico de aço epóxi. Aqui está uma configuração fácil do meu fotodiodo e do resistor. Sem pcb, apenas fios e conectores fêmeas necessários. Desculpe por não ter tirado os detalhes das fotos dos fotodiodos colados no banco de energia.

Etapa 4: Código Arduino

Anexei seu código abaixo.

Etapa 5: vote em mim

Bem, isso é tudo pessoal, espero que vocês se juntem à diversão construindo esta criatura.