Índice:
- Etapa 1: Desmonte totalmente o disco rígido
- Etapa 2: Cole os Servo Motores 360º na Base de Alumínio
- Etapa 3: Cole o Arduino na base de alumínio
- Etapa 4: cole a roda dianteira (rodízio) no chassi
- Etapa 5: Cole o Sensor Ultrassônico SR-HC04 no Chassi
- Etapa 6: cole o sensor de linha branca na bely do robô: D
- Etapa 7: Usando um Speed Clip para proteger seus switches
- Etapa 8: Conecte energia, sensores e servos ao Arduino
- Etapa 9: CARREGUE o programa de exemplo em seu HDD SUMO ROBOT
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Estas são as instruções sobre como usar um disco rígido antigo para construir um robô de sumô com Arduino!
Etapa 1: Desmonte totalmente o disco rígido
Usando um TORX T9, desmonte totalmente o disco rígido, peça por peça!
Etapa 2: Cole os Servo Motores 360º na Base de Alumínio
Certifique-se de que os servos estão alinhados uns com os outros!
Etapa 3: Cole o Arduino na base de alumínio
Usando cola quente ou cola de resina epóxi do tipo Arduino em sua base.
Etapa 4: cole a roda dianteira (rodízio) no chassi
Se você puder usar um orifício existente para prender a roda!
Etapa 5: Cole o Sensor Ultrassônico SR-HC04 no Chassi
Cole o sensor de sonar no chassi e conecte os 4 fios à alimentação e os pinos 12 e 13
Etapa 6: cole o sensor de linha branca na bely do robô: D
Construir um dos meus sensores de linha branca usando meu instrutível aqui
Cole-o entre o rodízio dianteiro e as rodas traseiras!
Etapa 7: Usando um Speed Clip para proteger seus switches
Corte o condutor + (o vermelho da bateria) e faça-o passar por um interruptor para desligar o ROBÔ! Se você quiser usar um segundo interruptor para desligar a energia de seus servo motores!
Os clipes de velocidade geralmente vêm com alto-falantes de carro novos … então, para mim, eram de graça …
Aqui está uma imagem do que é um clipe de velocidade:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Etapa 8: Conecte energia, sensores e servos ao Arduino
Conecte um sinal de controle servo (laranja) ao pino 10 do Arduino e o outro fio de controle servo ao pino 11.
O fio de saída do sensor de linha branca está conectado ao pino 9 do Arduino.
Os fios ECHO e TRIGGER do Sensor Ultrasonic são conectados aos pinos 12 e 13 respectivamente!
Todos os fios pretos de aterramento e pinos GND estão conectados juntos!
Os fios vermelhos são todos conectados juntos, desde que você não exceda 5 V … ou então conecte o fio vermelho ao Vin do Arduino e use o Vout de 5 V do seu Arduino para alimentar seus sensores de 5 V …
SERVOS DEVE USAR UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO SEPARADA de no máximo 6 V (conecte o fio preto aos outros fios pretos, pois TODOS OS CABOS DE TERRA E PINOS DEVEM ESTAR CONECTADOS)
Etapa 9: CARREGUE o programa de exemplo em seu HDD SUMO ROBOT
Eu usei alguns códigos disponíveis gratuitamente ONLINE para criar este código simples que você pode enviar para o seu ROBÔ e testá-lo!
divirta-se !
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