ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Estas são as instruções sobre como usar um disco rígido antigo para construir um robô de sumô com Arduino!

Etapa 1: Desmonte totalmente o disco rígido

Usando um TORX T9, desmonte totalmente o disco rígido, peça por peça!

Etapa 2: Cole os Servo Motores 360º na Base de Alumínio

Certifique-se de que os servos estão alinhados uns com os outros!

Etapa 3: Cole o Arduino na base de alumínio

Usando cola quente ou cola de resina epóxi do tipo Arduino em sua base.

Etapa 4: cole a roda dianteira (rodízio) no chassi

Se você puder usar um orifício existente para prender a roda!

Etapa 5: Cole o Sensor Ultrassônico SR-HC04 no Chassi

Cole o sensor de sonar no chassi e conecte os 4 fios à alimentação e os pinos 12 e 13

Etapa 6: cole o sensor de linha branca na bely do robô: D

Construir um dos meus sensores de linha branca usando meu instrutível aqui

Cole-o entre o rodízio dianteiro e as rodas traseiras!

Etapa 7: Usando um Speed Clip para proteger seus switches

Corte o condutor + (o vermelho da bateria) e faça-o passar por um interruptor para desligar o ROBÔ! Se você quiser usar um segundo interruptor para desligar a energia de seus servo motores!

Os clipes de velocidade geralmente vêm com alto-falantes de carro novos … então, para mim, eram de graça …

Aqui está uma imagem do que é um clipe de velocidade:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Etapa 8: Conecte energia, sensores e servos ao Arduino

Conecte um sinal de controle servo (laranja) ao pino 10 do Arduino e o outro fio de controle servo ao pino 11.

O fio de saída do sensor de linha branca está conectado ao pino 9 do Arduino.

Os fios ECHO e TRIGGER do Sensor Ultrasonic são conectados aos pinos 12 e 13 respectivamente!

Todos os fios pretos de aterramento e pinos GND estão conectados juntos!

Os fios vermelhos são todos conectados juntos, desde que você não exceda 5 V … ou então conecte o fio vermelho ao Vin do Arduino e use o Vout de 5 V do seu Arduino para alimentar seus sensores de 5 V …

SERVOS DEVE USAR UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO SEPARADA de no máximo 6 V (conecte o fio preto aos outros fios pretos, pois TODOS OS CABOS DE TERRA E PINOS DEVEM ESTAR CONECTADOS)

Etapa 9: CARREGUE o programa de exemplo em seu HDD SUMO ROBOT

Eu usei alguns códigos disponíveis gratuitamente ONLINE para criar este código simples que você pode enviar para o seu ROBÔ e testá-lo!

divirta-se !