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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Raspberry Pi é um mini PC muito compatível com vários módulos muito fáceis de usar. Basicamente, é quase igual ao PC, mas pode ser controlado com GPIO do Raspberry Pi. Raspberry Pi também é suporte com várias linhas de comunicação, uma das quais é a linha de comunicação Serial / UART.
Aqui está o tutorial sobre como usar o módulo GPS Ublox Neo 6M com Raspberry Pi com comunicação serial / UART.
Etapa 1: Materiais de que você precisa
Você vai precisar de:
- Módulo B do Raspberry Pi + 512 MB de RAM
- Ublox Neo 6M para Arduino Raspberry
- PL2303 USB para TTL
- Cabo de ligação fêmea para fêmea
Etapa 2: usando PL2303 (não GPIO)
- Conecte cada componente conforme o esquema acima.
- Verifique a comunicação serial do PL2303 se foi detectado pelo Raspberry Pi ou não, dando comandos no terminal da seguinte forma:
ls / dev / ttyUSB *
a saída do comando fornecerá informações em qual USB que o PL2303 é detectado
- Instale o cliente GPS Daemon com os seguintes comandos:
- Verifique a comunicação serial do PL2303 se foi detectado pelo Raspberry Pi ou não, dando comandos no terminal da seguinte forma:
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
Execute um comando manual para executar o GPSD Daemon Socket com o seguinte comando:
sudo gpsd / dev / ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
ttyUSB0 pode ser alterado de acordo com a porta detectada pelo Raspberry Pi
O comando para visualizar os dados do GPS, execute o seguinte comando:
cgps -s
Ele mostrará resultados de longitude, latitude, zona, hora, etc. Para sair da visualização, clique em CTRL + Z / C.
Etapa 3: usando GPIO Raspberry Pi
- Conecte cada componente conforme o esquema acima.
- Habilite o pino serial em Iniciar -> Preferência -> Configuração Raspi -> Habilite a porta serial
- Edite cmdline.txt para habilitar a porta serial com o comando da seguinte maneira:
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
- Remova "console = ttyAMA0, 115200" e salve (CTRL + X) e Y e então ENTER.
- Faça um início manual do GPS Daemon com o seguinte comando:
$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock
Para ver os dados GPS, execute o seguinte comando:
cgps -s
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